2026年輕微型無人機考試題庫含答案

2026年輕微型無人機考試題庫第一部分單選題(100題)1、使?返航鎖定時，遙控器橫滾桿向左打桿，飛行器將？（）

A、向左曲線飛?

B、向左沿直線飛?

C、向右曲線飛?

D、向右沿直線飛?

【答案】：A2、下面哪個單位領導全國的飛行管制工作（）。

A、國務院

B、民航局

C、國務院﹑中央軍委空中交通管制委員會

D、中央軍委

【答案】：C3、飛機按氣壓式高度表指示的一定高度飛行，在飛向低壓區時，飛機的實際高度將（）。

A、保持不變

B、逐漸升高

C、逐漸降低

D、都有可能

【答案】：C4、檢查無刷電機動平衡是否良好的方法描述正確的是（）。

A、電機不帶螺旋槳進行旋轉

B、電機帶動螺旋槳進行旋轉

C、用手轉動電機

D、將飛行器起飛，感受飛行器機身振動

【答案】：A5、電調上最粗的紅線和黑線用來連接（）。

A、動力電池

B、電動機

C、機載遙控接收機

D、飛控

【答案】：A6、雷達的主要功能，不包括的是（）。

A、避障

B、定高

C、提前預判障礙物

D、照明

【答案】：D7、外轉子無刷電機相對于內轉子無刷的優勢是（）。

A、扭矩更高

B、壽命更長

C、功率更大

D、轉速更高

【答案】：A8、多旋翼飛行器懸停時的平衡不包括（）。

A、俯仰平衡

B、升力平衡

C、誘導阻力平衡

D、以上均不正確

【答案】：C9、任務分配提供可用的無人機資源和著陸點的顯示，輔助操作人員進行（）。

A、載荷規劃、通信規劃和目標分配

B、鏈路規劃、返航規劃和載荷分配

C、任務規劃、返航規劃和載荷分配

D、以上均不正確

【答案】：A10、螺旋槳安裝在電動機上，多旋翼無人機安裝的都是（）的螺旋槳。

A、不可變

B、可變

C、可變總距

D、不可變總距

【答案】：D11、對于續航時間計算，當檢測到電量剩余（）時，開始報警，提示用戶應該注意剩余點亮，提前做好返航準備。

A、30%

B、20%

C、40%

D、50%

【答案】：A12、以?疆產品為例，??器姿態數據中，“D”代表什么？

A、??器與起?點之間的相對?度距離

B、??器與起?點之間的相對?平距離

C、??器沿垂直?向的上升、下降速度

D、??器沿?平運動的??速度

【答案】：B13、姿態遙控模式下操縱無人機爬升，俯仰角偏高時，下列正確的操縱是（）。

A、應柔和地向右扭舵

B、應柔和地向后帶桿

C、應柔和地向前頂桿

D、以上均不正確

【答案】：C14、起降點四周（）條件應良好，滿足安全起降要求。

A、起降

B、作業

C、飛行

D、凈空

【答案】：D15、多旋翼無人機是指具有（）個及以上旋翼，能垂直起降、自由懸停的無人駕駛航空器。

A、二

B、三

C、四

D、五

【答案】：B16、飛控子系統可以不具備如下功能：（）。

A、姿態穩定與控制

B、增穩與姿態解算

C、任務分配與航跡規劃

D、以上均不正確

【答案】：C17、以機械結構復雜性來對比，三種飛行器結構從簡單到復雜排列正確的是（）。

A、直升機、固定翼、多旋翼

B、直升機、多旋翼、固定翼

C、多旋翼、固定翼、直升機

D、固定翼、直升機、多旋翼

【答案】：C18、主控主要的功能是（）。

A、接收傳感器信號并實現飛行器的所有功能

B、經緯度定位

C、方位確定

D、確定角速度

【答案】：A19、若飛行航線、懸停點與桿塔坐標偏差較大，應及時修（）。

A、航線庫

B、飛行航向

C、飛行航跡

D、飛行航線

【答案】：A20、無人機駕駛員關于無人機飛行速度范圍不需要了解的是（）。

A、海平面不同重量下的速度范圍

B、極限高度內的速度范圍

C、極限高度外的速度范圍

D、以上均不正確

【答案】：C21、要想飛機飛行更穩定，負載應（）。

A、靠近重心安裝

B、盡量向下遠離重心位置安裝

C、盡量向上遠離重心位置安裝

D、以上均不正確

【答案】：A22、遙控無人機平飛轉彎時（）。

A、轉彎中，如果坡度過大，應協調地適當回桿回舵

B、轉彎中，如果坡度過小，應協調地適當回桿回舵

C、轉彎中，如果坡度過大，應協調地適當增加壓桿扭舵量

D、以上均不正確

【答案】：A23、無人機裝配報告中任務載荷系統復檢項包括任務載荷系統安裝方向正確且牢固、任務載荷系統活動部分手動推動阻尼正常、任務載荷系統信號線插接正確且牢固、（）、任務載荷系統電源線插接正確且牢固。

A、任務載荷系統完好無損

B、任務載荷系統自檢通過

C、任務載荷系統完成校驗

D、任務載荷系統指示燈運行正常

【答案】：A24、固定翼無人機的副翼負責完成無人機的（）動作。

A、橫滾

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正確

【答案】：A25、任務規劃由（）等組成。

A、任務接收、姿態控制、載荷分配、航跡規劃、航跡調整和航跡評價

B、任務理解、環境評估、任務分配、航跡規劃、航跡優化和航跡評價

C、任務分配、姿態控制、導航控制、航跡規劃、航跡調整和航跡評價

D、以上均不正確

【答案】：B26、電臺、接收機、調速器、電池、GPS、電機（多旋翼無人機以下哪個組設備連接是正確的）？

A、調速-電機-GPS-接收機

B、接收機-調速器-電池-電臺

C、電池-調速器-電機

D、以上均不正確

【答案】：C27、（）是最佳的航空飛行層。

A、對流層

B、平流層

C、高層大氣

D、底層

【答案】：B28、以?疆產品為例，操作員打開遙控器時，遙控器發出警告提示?及指示燈為紅燈慢閃時，提示的是？（）

A、遙控器天線未打開

B、??器未于??器連接

C、遙控器需進?搖桿校準

D、遙控未開啟

【答案】：C29、下列屬于多旋翼無人機性能優化主要措施的是（）。

A、功能改造，如任務載荷系統改造

B、檢修維保，如故障檢修、維護保養等

C、美觀改造，如顏色、LOG等改造

D、結構改造，如機體結構、減振、減噪等改造

【答案】：D30、垂直起降固定翼無人機外翼段主要為無人機提供（），外翼段上裝有副翼，控制無人機的滾轉運動。

A、起降動力

B、升力

C、重力

D、推力

【答案】：B31、操作無人機起飛前，動力裝置不需要檢查的是（）。

A、發動機穩定性檢查

B、發動機生產日期

C、發動機油路檢查

D、以上均不正確

【答案】：B32、固定翼無人機組裝后，要對機翼、機身和尾翼的相互位置進行檢查若發現機翼在機身上左右高低位置不一致，可將（），直到把機翼擺平為止。

A、較高一側機身側板的安裝機翼處削去一些

B、較低一側機身側板的安裝機翼處填補一些

C、較高一側機翼削短一些

D、較短一側機翼加長一些

【答案】：A33、（）的功能是向無人機各用電系統或設備提供滿足預定設計要求的電能。

A、電源

B、配電系統

C、供電系統

D、以上均不正確

【答案】：C34、飛行器與返航點超過（）?才可以啟動返航鎖定？（）

A、5?

B、10?

C、15?

D、20?

【答案】：A35、以下（）不屬于固定翼無人機的機電系統。

A、螺旋槳

B、電調

C、伺服機構

D、配電系統

【答案】：C36、飛機上產生的摩擦阻力與大氣的哪種物理性質有關（）。

A、可壓縮性

B、粘性

C、溫度

D、以上均不正確

【答案】：B37、關于四旋翼飛行器的描述，以下錯誤的是？（）

A、槳葉分為正反槳

B、需按照說明書將槳葉裝在正確的位置上

C、飛行器啟動前需檢查槳葉是否有旋緊

D、槳葉有嚴重破損無需更換

【答案】：D38、遙控無人機固定翼當蒙皮上結霜（）。

A、失速速率減小

B、失速速率增加

C、失速速率增大或減小

D、以上均不正確

【答案】：B39、如果無人機沒有前進速度，那么槳葉角就（）槳葉迎角。

A、大于

B、等于

C、小于

D、以上均不正確

【答案】：B40、霧霾天氣對多旋翼飛行器飛行的最大影響是？（）

A、降低電池放電性能

B、影響飛手身體健康

C、降低飛行效率

D、降低能見度

【答案】：D41、以下地面鏈路天線哪一種是定向天線（）。

A、八木天線

B、鞭狀天線

C、三葉草天線

D、以上均不正確

【答案】：A42、多旋翼無人機抗風性測試結果表明，無人機抗風性與無人機的（）有關，下列選項錯誤的是。

A、電池容量

B、飛行控制系統（自駕儀）算法的精確度

C、PID算法的協調性

D、重量體積

【答案】：A43、關于固定翼無人機起飛類型，下列說法正確的是（）。

A、在地面發射時，無人機使用較為廣泛的發射方式是母機空中發射與零長發射

B、垂直起降的固定翼無人機均安裝有專用的輔助動力系統

C、容器式發射裝置是一種封閉發射裝置，兼備發射與貯存無人機功能

D、所有特種固定翼無人機也可采用垂直方式發射和回收

【答案】：C44、多旋翼無人機以下哪個下降速度較為合理（）。

A、2m/s

B、5m/s

C、8m/s

D、以上均不正確

【答案】：A45、多軸左右平移時，飛機姿態是繞哪根軸發生變化？（）

A、縱軸

B、橫軸

C、立軸

D、以上均不正確

【答案】：A46、下列不屬于有槳調試主要內容是（）。

A、油門測試

B、動力測試

C、俯仰測試

D、滾轉測試

【答案】：B47、地球自轉產生的地球自轉偏向力對風向產生影響，下列哪個是正確的？

A、北半球，地球自轉偏向力使得氣流向左偏轉

B、北半球，地球自轉偏向力使得氣流向右偏轉

C、北半球，地球自轉偏向力使得氣流先向右再向左偏轉

D、以上均不正確

【答案】：B48、拉距離試驗是（）應該注意的問題。

A、安裝定位裝置時

B、測試動力系統時

C、使用遙控器時

D、測試地面站時

【答案】：C49、一般常見的組合導航系統以（）為主。

A、天文導航和慣性導航

B、圖像匹配導航和衛星導航

C、衛星導航和天文導航

D、多衛星

【答案】：D50、多旋翼飛行器控制電機轉速的直接設備為（）。

A、電調

B、電源

C、飛控

D、以上均不正確

【答案】：A51、視距內運行指無人機駕駛員或無人機觀測員與無人機保持直接目視視覺接觸的操作方式，航空器處于駕駛員或觀測員目視視距內半徑（）米，相對高度低于120米的區域內。

A、300

B、500

C、700

D、1000

【答案】：B52、遙控無人機著陸時，下列哪種情況，收油門的時機應適當延遲，收油門的動作適當減慢？（）

A、無風情況

B、逆風較大

C、順風較大

D、以上均不正確

【答案】：B53、（）升降舵、方向舵的舵量標準沒有絕對的規定，在調整過程中應注意不能一次調整到位，而是每次調整一個小數量，一般要經過幾次調整后才能達到理想狀態。

A、電子調速器（電調）

B、遙控器

C、舵機

D、副翼

【答案】：D54、固定翼無人機地面控制站包括地面站電腦、（）、數據鏈地面終端等通訊設備，用以輔助完成路線規劃任務和飛行過程的監控。

A、服務器

B、平板終端

C、手機

D、操縱手柄

【答案】：D55、用遙控器設置電調，需要（）。

A、接上電機

B、斷開動力電源

C、斷開電機

D、以上均不正確

【答案】：A56、四旋翼無人機，當逆時針的螺旋槳加速旋轉，順時針的螺旋槳減速旋轉（）。

A、飛機向左偏航

B、飛機向右偏航

C、飛機向右滾轉

D、飛機向上爬升

【答案】：B57、無人機飛行時收起起落架，會使飛機（）。

A、全機阻力無明顯變化

B、全機阻力減小

C、全機阻力增大

D、以上均不正確

【答案】：B58、工作負責人應在每次巡檢作業結束后的第二個工作日內前將相關變化情況報送（）。

A、工作負責人

B、程控手

C、工作許可人

D、操控手

【答案】：C59、（）是無人駕駛航空器地面站的主要功能。

A、數據采集處理

B、飛行控制

C、導航

D、監控與任務規劃

【答案】：D60、以?疆精靈4??器為例，起?前未移除云臺扣會造成什么后果（）。

A、損壞云臺電機

B、畫?清晰?影響

C、云臺正常?檢

D、??器進?FPV模式

【答案】：A61、遙控無人機進入四轉彎時（）。

A、如飛機接近跑道延長線較快，而轉彎剩余角減小較慢時，表明進入早，應立即協調地減小坡度和轉彎角速度

B、如飛機接近跑道延長線較快，而轉彎剩余角減小較慢時，表明進入晚，應立即協調地增大坡度和轉彎角速度

C、如飛機接近跑道延長線較快，而轉彎剩余角減小較慢時，表明進入晚，應立即協調地減小坡度和轉彎角速度

D、以上均不正確

【答案】：B62、無人機配平的主要考慮是（）沿縱軸的前后位置。

A、氣動焦點

B、發動機

C、中心

D、重心

【答案】：D63、遙控無人機著陸時，拉平低的修正方法是（）。

A、發現有拉低的趨勢，應適當地增大拉桿量

B、發現有拉低的趨勢，應停止拉桿或減小拉桿量

C、發現有拉低的趨勢，應推桿

D、以上均不正確

【答案】：A64、當高速無人機在著陸時，為了縮短滑跑距離，有必要（）。

A、增大阻力，降低速度

B、增大升力，降低速度

C、增大升力，提高速度

D、以上均不正確

【答案】：A65、如果數據鏈路上行中斷，會發生（）的后果。

A、無人機退出地面站控制模式

B、不能獲取無人機狀態信息

C、無法在線重規劃航線航點及發送任務指令

D、以上均不正確

【答案】：C66、在對無人機電動系統組裝時，依據所選電動機的最大額定電流選擇所需（）。

A、電池

B、電動機

C、電調

D、飛控

【答案】：C67、（）的內容包括出發地點、途徑地點、目的地點的位置信息、飛行高度速度和需要到達的時間段。

A、航線規劃

B、航跡規劃

C、任務規劃

D、以上均不正確

【答案】：A68、飛機中常見大功率電源線有電池電源線、電機相線和（），其他低功率細電源線可和信號線一起布線。

A、無線數據傳輸（無線數傳）系統線

B、電子調速器（電調）控制線

C、電子調速器（電調）電源線

D、無線圖像傳輸（無線圖傳）系統線

【答案】：C69、無人機著陸目測須重點決斷著陸方向和（）。

A、三四轉彎位置

B、一轉彎位置

C、二轉彎位置

D、以上均不正確

【答案】：A70、真空速明顯小于地速是什么原因？（）

A、逆風

B、順風

C、無風

D、以上均不正確

【答案】：B71、下列（）屬于電動無人機的缺點。

A、續航能力差

B、系統穩定性差

C、環境適應能力差

D、震動大

【答案】：A72、關于對飛行器搖桿模式進行更改，下面描述正確的是（）。

A、將遙控器開啟，利用DJIGO的遙控器設置功能進行改手，必須接通飛行器電源

B、將遙控器開啟，利用DJIGO的遙控器設置功能進行改手，無需接通飛行器電源

C、將遙控器開啟，利用Assistant的遙控器設置功能進行改手，無需接通飛行器電源

D、將遙控器開啟，利用Assistant的遙控器設置功能進行改手，必須接通飛行器電源

【答案】：B73、無刷電機的維護，以下不包括的是（）。

A、長時間未使用，應定期通電

B、避免進水

C、軸承損壞及時更換

D、注意避免軸承生銹

【答案】：A74、遙控無人機著陸時，拉平高的修正方法是（）。

A、發現有拉高的趨勢，應停止繼續拉桿

B、發現有拉高的趨勢，應停止拉桿或增加拉桿量，讓飛機上升

C、發現有拉高的趨勢，應停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機下沉

D、以上均不正確

【答案】：C75、遙控接收機連接在飛行控制器上，沒有輸出遙控信號，此時應檢查（）。

A、飛控電源電壓是否為5V

B、飛控電源電壓是否為9V

C、飛控電源電壓是否為11.3V

D、飛控電源電壓是否為14.8V

【答案】：A76、實際飛行時，使用有飛控的飛機，以起降場或視界內的某一點為（），飛機升空繞原點爬高探測云底的高度。

A、中心

B、參照物

C、原點

D、終點

【答案】：C77、空速明顯大于地速的原因是（）。

A、逆風

B、順風

C、無風

D、以上均不正確

【答案】：A78、旋翼的地面效應，是指飛行器在接近地面的高度工作時，被旋翼排向地面的氣流受到地面阻擋，從而影響旋翼空氣動力的一種現象影響地面效應的因素包括（）。

A、溫度、飛行速度和風、地表環境

B、濕度、飛行速度和風、地表環境

C、高度、飛行速度和風、地表環境

D、以上均不正確

【答案】：C79、關于電調的主要作用，下面描述正確的是（）。

A、驅動電機運轉

B、接收飛行信號

C、存儲飛行數據

D、調節飛行的姿態

【答案】：A80、著陸后檢查內容不包括（）。

A、飛行器外觀檢查

B、燃油動力飛行器需要稱重檢查

C、氣象檢查

D、以上均不正確

【答案】：C81、可能需要執行的應急程序不包括（）。

A、動力裝置重啟操作

B、備份系統切換操作

C、導航系統重啟操作

D、以上均不正確

【答案】：C82、懸停狀態的六軸飛行器如何實現向前移動（）。

A、縱軸右側的螺旋槳減速，縱軸左側的螺旋槳加速

B、橫軸前側的螺旋槳減速，橫軸后側的螺旋槳加速

C、橫軸前側的螺旋槳加速，橫軸后側的螺旋槳減速

D、以上均不正確

【答案】：B83、巡航階段地面站上顯示的重要飛行信息不包括（）。

A、電池電壓

B、飛行速度

C、飛行控制系統狀態

D、位置

【答案】：C84、長期存放的飛行器，至少（）進行一次通電試車檢査。

A、每季度

B、每月

C、每周

D、每年

【答案】：B85、機場上空高度較低的云會直接影響飛機的起降其中，危害最大的云是（）。

A、對流云

B、卷狀云

C、層狀云

D、層積云

【答案】：A86、多軸飛行器的操縱不包括（）。

A、俯仰操縱

B、航向操縱

C、周期變距

D、以上均不正確

【答案】：C87、因照明系統發熱量大，安裝位置應遠離（）。

A、分電板

B、全球導航衛星系統（GNSS）

C、螺旋槳

D、起落架

【答案】：B88、地面站監控系統作為整個無人駕駛航空器系統的（）。

A、發射平臺

B、指揮中心

C、回收平臺

D、能源供給給平臺

【答案】：B89、無人機駕駛員操縱無人機地面滑行時，下列描述正確的是（）。

A、主要通過控制方向舵桿量操縱

B、主要通過控制副翼桿量操縱

C、主要通過控制升降舵桿量操縱

D、以上均不正確

【答案】：A90、無人機任務規劃需要實現的功能包括（）。

A、自主導航功能，應急處理功能，航跡規劃功能

B、任務分配功能，航跡規劃功能，仿真演示功能

C、自主導航功能，自主起降功能，航跡規劃功能

D、以上均不正確

【答案】：B91、（）是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務、返場回收等整個飛行過程的核心系統，對無人機實現全權控制與管理。

A、飛控計算機

B、飛控子系統

C、導航子系統

D、以上均不正確

【答案】：B92、電調是連接（）與電機的部件，主要功能是接收飛控發出的信號，再將控制信號轉換為電流的大小，調節電機轉速，從而影響和控制飛行器的飛行狀態。

A、飛控

B、信號接收器

C、姿態感知器

D、GPS

【答案】：A93、遙控無人機在預定高度由平飛轉為下降時（）。

A、注視地平儀，稍拉桿，收油門

B、注視地平儀，稍拉桿，推油門

C、注視地平儀，稍頂桿，收油門

D、以上均不正確

【答案】：C94、氣壓傳感器測的是以下哪個高度？（）

A、相對高度

B、海拔高度

C、無線電高度

D、以上均不正確

【答案】：B95、無人機定高系統中氣壓計定高，高度每升高（）米，氣壓下降1000Pa。

A、1000

B、100

C、10

D、1

【答案】：B96、電子調速器（電調）在焊接輸出相線時，相線名稱和輸出線（）。

A、一一配對

B、任意配對

C、區分正負極

D、其中一根先必須配對

【答案】：B97、多軸旋翼飛行器通過改變（）控制飛行軌跡。

A、總距桿

B、尾槳

C、轉速

D、以上均不正確

【答案】：C98、BEC電子調速器（電調）有分流供電能力，可將動力電池電壓變為（）電壓給飛行控制系統（自駕儀）供電，多旋翼無人機的多個電子調速器（電調）都給飛行控制系統（自駕儀）供電，就容易混亂，所以我們一般只會保留一個電子調速器（電調）供電。

A、24V

B、12V

C、5V

D、36V

【答案】：C99、較陡山坡線路區段采取單側巡檢方式，無人機應處于山坡、線路（）側。

A、上

B、外

C、里

D、下

【答案】：B100、一塊聚合物鋰電池上標有25C字樣，C代表（）。

A、充電倍率

B、容量倍率

C、放電倍率

D、以上均不正確

【答案】：C第二部分多選題(20題)1、關于多旋翼無人機懸停操作需要達到的要求有（）。

A、保持無人機高度不變

B、保持飛行不會出現前移

C、保持飛行不會出現后退

D、保持無人機不會左右搖擺

【答案】：ABCD2、在《架空輸電線路無人機巡檢作業安全工作規程》中，當天巡檢作業結束后，應按所用無人機巡檢系統要求進行（）。

A、檢查

B、維護

C、對外觀進行檢查

D、對關鍵零部件進行檢查

【答案】：ABCD3、目前無人機通信采用的調制模式包括

A、2FSK技術

B、BPSK技術

C、OFDM技術

D、直接擴頻技術

【答案】：ABCD4、無人機地面站系統功能通常包括（）等功能。

A、指揮調度

B、任務規劃

C、操作控制

D、顯示記錄

【答案】：ABCD5、關于使用小型無人直升機巡檢系統的巡檢作業的說法正確的是

A、可采用自主或增穩飛行模式控制無人直升機巡檢系統飛至巡檢作業點，然后以增穩飛行模式進行拍照、攝像等作業。不應采用手動飛行模式

B、應在通信鏈路暢通范圍內進行巡檢作業。在飛至巡檢作業點的過程中，通常應在目視可及范圍內；在巡檢作業點進行拍照、攝像等作業時，應保持目視可及

C、無人直升機巡檢系統到達巡檢作業點后，宜由操控手進行拍照、攝像等作業

D、操控手應在巡檢作業前一個工作日完成所用無人直升機巡檢系統的檢查，確認狀態正常，準備好現場作業工器具以及備品備件等物資。

【答案】：ABD6、無人直升機巡檢系統包括（）

A、無人直升機系統

B、任務載荷

C、綜合保障系統

D、機載吊艙

【答案】：ABC7、無人機巡檢系統一般由（）組成。

A、無人機分系統

B、導航飛控分系統

C、綜合保障分系統

D、任務載荷分系統

【答案】：ACD8、勘查內容包括地形地貌、線路走向、（）、起降環境、交通條件及其他危險點等。

A、氣象條件

B、空域條件

C、交跨情況

D、桿塔坐標

【答案】：ABCD9、在《架空輸電線路無人機巡檢技術》中，無人機巡檢區域處于（）等特殊區