《數控編程與操作》課件-第四章 數控車床編程

數控機床編程“十二五”職業教育國家規劃教材

經全國職業教育教材審定委員會審定

普通高等教育“十一五”國家級規劃教材第3版主編杜國臣副主編劉秉亮畢世英張金峰李傳軍參編李興凱李瑞斌王蘭紅王寶龍主審姜軍生第4章數控車床編程

學習目標:本章主要講述數控車床的編程特點及各編程指令的使用,簡述數控車床的用途、布局、主要參數及其操作,并通過典型實例講述數控車削加工程序的編制。本章要求了解數控車床的用途、布局、主要參數及其操作,掌握數控車床的編程特點及各編程指令的使用,并能熟練地編制數控車削加工程序。第一節數控機床的基本概念4.1概述普通車床是靠手工操作機床來完成各種切削加工的,而數控車床是將編好的加工程序輸入到數控系統中,由數控系統通過車床X、Z坐標軸的伺服電動機去控制車床進給運動部件的動作順序、移動量和進給速度,再配以主軸的轉速和轉向,便能加工出各種形狀不同的軸類或盤類回轉體零件。因此,數控車床是目前使用較為廣泛的數控機床。本章以配置FANUC-0T系統的MJ-460數控車床為例介紹數控車床的編程,并對該機床的編程及操作面板進行簡單介紹。4.1.1數控車床的用途、布局

1.數控車床的用途數控車床主要用來加工軸類零件的內外圓柱面、圓錐面、螺紋表面、成形回轉體表面等。對于盤類零件,可進行鉆孔、擴孔、鉸孔、鏜孔等加工。機床還可以完成車端面、切槽、倒角等加工。

2.數控車床的布局圖4-1為MJ-460數控車床的外觀圖。床身11為斜床身,床身導軌面上支承著導軌護板,不僅排屑方便,而且導軌保護性好。床身的左上方安裝有主軸箱3,主軸采用變頻調速,免去了變速傳動裝置,因此使主軸箱的結構變得十分簡單。主軸卡盤2的夾緊與松開由主軸尾端的液壓缸控制,控制信號來自腳踏開關1。床身右上方安裝有尾座10。頂尖可由液壓缸控制伸縮。滑板的傾斜導軌上安裝有回轉刀架9,其刀盤上最多可安裝12把刀具7。主軸箱前端面上可以安裝對刀儀6,用于車床的機內對刀。8是機床的編程與操作面板。4是機床防護門。數控裝置5安裝在機床的后側。視頻圖4-1

MJ-460數控車床的外觀圖1—腳踏開關2—主軸卡盤3—主軸箱4—機床防護門5—數控裝置6—對刀儀7—刀具8—操作面板9—回轉刀架10—尾座11—床身4.1.2數控車床的主要技術參數

1.機床的主要參數允許最大工件回轉直徑460mm最大切削直徑 292mm最大切削長度 650mm主軸轉速范圍 50~2000r/min(連續無級)床鞍定位精度 X軸:0.015mm/100mm;Z軸:0.025mm/300mm床鞍重復定位精度 X軸:±0.003mm;Z軸:±0.005mm刀架有效行程 X軸:215mm;Z軸:675mm快速移動速度 X軸:12m/min;Z軸:16m/min安裝刀具數 12把刀具規格

車刀20mm×20mm;鏜刀?8~?40mm卡盤最大夾緊力 42140N尾座套筒行程 90mm主軸電動機功率連續/30min超載 11/15kW(變頻調速)

2.數控系統的主要技術規格控制軸數 2軸(X軸、Z軸,手動方式時僅1軸)聯動軸數 2軸最小輸入增量 X軸:0.001mm

Z軸:0.001mm最小指令增量 X軸:0.0005mm/P

Z軸:0.001mm/P最大編程尺寸 ±9999.999mm程序存儲量 256MB程序號 O+4位數字此外,還有直線插補功能、全象限圓弧插補功能、進給功能、主軸功能、刀具功能、輔助功能、編程功能、安全功能、鍵盤式手動數據輸入(MDI)功能、通信功能、CRT數據顯示功能、絲杠間隙補償、螺距誤差補償、刀具半徑及位置補償和故障自診斷功能等。4.2數控車削加工程序的編制4.2.1數控車床的編程特點

1)在一個程序段中,根據圖樣上標注的尺寸,可以采用絕對坐標編程、增量坐標編程或二者混合編程。

2)由于被加工零件的徑向尺寸在圖樣上和在測量時都以直徑值表示,所以在直徑方向用絕對坐標編程時,X以直徑值表示,用增量坐標編程時,以徑向實際位移量的2倍值表示,并附上方向符號。

3)不同組G代碼可編寫在同一程序段內且均有效;相同組G代碼若編寫在同一程序段內,后面的G代碼有效。G代碼的分組及功能見表4-1。M代碼的功能見表4-2。表4-1中標有“*”的代碼為數控系統通電后的狀態(默認狀態),該默認狀態只能通過系統內部參數來修改。00組代碼為非模態代碼,其他各組中的G代碼均為模態代碼。所謂模態代碼是指在某一程序段及之后可以一直保持有效狀態的代碼,若下一程序段還有相同的功能,則該代碼可以省略。非模態代碼是指只在本程序段有效的代碼,若下一程序段還有相同的功能,則該代碼不能省略。序號代碼組別功能

序號代碼組別功能1234*G00G01G02G0301快速定位直線插補圓弧插補

(順時針)圓弧插補(逆時針)1718G50G6500坐標系和主軸最高轉速設定調用宏循環19202122232425G70G71G72G73G74G75G7600精車循環外圓粗車循環端面粗車循環固定形狀粗車循環深孔鉆削循環外圓車槽循環螺紋車削復合循環56G04G1000暫停數據設定78G20*G2106英制輸入米制輸入910*G25G2608主軸速度波動檢測斷主軸速度波動檢測通262728G90G92G9401外圓切削循環螺紋切削循環端面切削循環1112G27G2800參考點返回檢查參考點返回2930G96*G9702主軸恒線速控制取消主軸恒線速控制13G3201螺紋切削141516*G40G41G4207取消刀尖半徑補償刀尖半徑左補償刀尖半徑右補償3132G98*G9905每分鐘進給每轉進給表4-1

FANUC-0T系統G功能代碼序號代碼功能

序號代碼功能1M00程序停止9M23切削螺紋倒角2M01選擇停止10M24切削螺紋不倒角3M02程序結束11M25誤差檢測4M03主軸正轉12M26誤差檢測取消5M04主軸反轉13M30復位并返回程序開始6M05主軸停止14M98調用子程序7M08切削液開15M99子程序返回8M09切削液關

表4-2

FANUC-0T系統M功能代碼4.2.2編程坐標系的建立與設定在編寫工件的加工程序時,首先應在建立機床坐標系后設定編程坐標系。

1.機床坐標系的建立

機床原點:機床原點為機床上的一個固定點,數控車床一般將其定義在主軸前端面(或卡盤后端面)的中心,如圖4-2中的M點。

機床坐標系:是以機床原點為坐標原點建立的X、Z軸兩維坐標系。Z軸與主軸中心線重合,為縱向進給方向;X軸與主軸垂直,為橫向進給方向。在數控車床開機之后,當完成了刀具返回參考點的操作后,即建立起了機床坐標系。圖4-2機床坐標系視頻機床參考點:是指刀架中心退離距機床原點最遠的一個固定點。該點位置由設置在機床X向、Z向滑板上的機械擋塊通過行程開關來確定。當刀架返回機床參考點時,裝在X向和Z向滑板上的兩擋塊分別壓下對應的開關,并向數控系統發出信號,停止滑板運動,即完成了返回機床參考點的操作。

在以下三種情況下,數控系統將失去對機床參考點的記憶,因此必須使刀架重新返回機床參考點。

1)機床關機以后重新接通電源開關時。

2)機床解除急停狀態后。

3)機床超程報警信號解除之后。

MJ-460數控車床的機床坐標系及機床參考點與機床原點的相對位置如圖4-2所示。

2.編程坐標系(或稱工件坐標系)的設定編程坐標系是用于確定工件幾何圖形上各幾何要素(如點、直線、圓弧等)的位置而建立的坐標系,是編程人員在編程時使用的。編程坐標系的原點就是編程原點,用O點表示,而編程原點是人為設定的。數控車床的編程原點一般設在主軸中心線與工件左端面或右端面的交點處。編程坐標系設定后,CRT屏幕上顯示的是基準車刀刀尖相對編程原點的坐標值。編程時,工件各尺寸的坐標值都是相對編程原點而言的。因此,數控車床的編程原點又是程序原點或工件原點。建立編程坐標系使用G50準備功能指令,設定編程坐標系的指令格式為

G50

X

Z

;

說明:

1)G50表示編程坐標系的設定,X、Z表示編程原點的位置。

2)程序如設該指令,則應在刀具運動指令之前設定。

3)當系統執行該指令后,刀具并不運動,系統根據G50指令中X、Z的值從刀具起始點反向推出編程原點。刀具起始點是基準刀(通過對刀圖4-3工件坐標系建立編程坐標系的刀具)的刀位點在程序運行開始時的位置。它是經過對刀后由操作者確定的精確位置,一般要求該位置既不能影響裝夾工件,也不能影響加工效率,所以有時稱刀具起始點為對刀點。

4)在G50程序段中,不允許有其他功能指令,但S指令除外,因為G50還有另一種功用——設定恒切削速度。例如:如圖4-3所示,O為編程原點,P0為刀具起始點,設定編程坐標系為“G50X300Z480;”。車床刀架的換刀點是指刀架轉位換刀時所在的位置。換刀點是任意一點,它的設定原則是:以刀架轉位時不碰撞工件和機床上其他部件為準則。換刀點的坐標值一般用實測的方法來設定。4.2.3基本編程指令

1.快速定位G00

格式:G00

X(U)

Z(W)

;

說明:

1)G00指令使刀具在點位控制方式下從刀具所在點以快速進給速度向目標點移動。采用絕對坐標X、Z編程時,用終點的坐標值編程;采用增量坐標U、W編程時,用刀具的移動距離編程。絕對坐標和增量坐標可以混編。不運動的坐標可以省略。

2)X、U的坐標值均為直徑量。

3)G00可以簡寫成G0。

4)程序中只有一個坐標值X或Z時,刀具將沿該坐標軸方向移動;有兩個坐標值X和Z時,刀具將先以1∶1步數兩坐標軸聯動,然后單坐標軸移動,直到終點。

圖4-4定位指令實例5)G00快速移動速度由機床設定(X軸:12m/min;Z軸:16m/min),可通過操作面板上的速度修調開關進行調節。例如:如圖4-4所示,刀尖從A點快進到B點,分別用絕對坐標、增量坐標和混合坐標方式寫出該G00程序段。

絕對坐標方式:G00

X40

Z58;增量坐標方式:G00

U-60

W-28.5;混合坐標方式:G00

X40

W-28.5;或G00

U-60

Z58;

2.直線插補G01

格式:G01

X(U)

Z(W)

F

;

說明:

1)G01指令使刀具以F指定的進給速度直線移動到目標點,一般作為切削加工運動指令,既可以單坐標移動,又可以兩坐標同時插補運動。X(U)、Z(W)為目標點坐標。F為進給速度(進給率),在G98指令下,F為每分鐘進給(mm/min);在G99(默認狀態)指令下,F為每轉進給(mm/r)。

2)程序中只有一個坐標值X或Z時,刀具將沿該坐標軸方向移動;有兩個坐標值X和Z時,刀具將按所給的終點直線插補運動。例如:如圖4-5所示,若讓刀具從O點運動到a點,G01運動路線是Oa;而G00運動路線是Oba。編程如下。

G01編程:G01

X6

Z5

F0.1;或G01

U6

W5

F0.1;

G00編程:G00

X6

Z5;或G00

U6

W5;

如圖4-6所示,刀具從P0P1P2P3P0點運動(圖中

為G00方式;為G01方式)。加工程序為絕對坐標方式:

N030

G00

X50

Z2;(P0P1)

N040 G01 Z-40

F0.1;(P1P2)

N050 X80 Z-60;(P2P3)

N060 G00 X200

Z100;(P3P0)增量坐標方式:

N030 G00 U-150

W-98;(P0P1)

N040 G01 W-42

F0.1;(P1P2)

N050 U30 W-20;(P2P3)

N060 G00 U120

W160;(P3P0)圖4-5

G01與G00路線的區別圖4-6直線插補

3.圓弧插補G02,G03

格式:G02(G03)

X(U)

Z(W)

R

F

;

或G02(G03) X(U)

Z(W)

I

K

F

;

說明:

1)該指令控制刀具按所需圓弧運動。G02為順時針圓弧插補,G03為逆時針圓弧插補;X、Z表示圓弧終點絕對坐標,U、W表示圓弧終點相對于圓弧起點的增量坐標,R表示圓弧半徑,I、K表示圓心相對圓弧起點的增量坐標,F表示進給速度。

2)X、U、I均采用直徑量編程。

3)本例是按照刀架后置(標準型)情況介紹的。若刀架前置情況,G02為逆時針圓弧插補指令,G03為順時針圓弧插補指令,這一點要特別注意。例如:如圖4-7所示工件,加工順時針圓弧的程序為

絕對坐標方式:

N050

G01

X20

Z-30

F0.1;

N060 G02 X40 Z-40 R10

F0.08;增量坐標方式:

N050 G01 U0 W-32 F0.1;

N060 G02 U20 W-10

I20

K0

F0.08;又如:如圖4-8所示的工件,加工逆時針圓弧的程序為

絕對坐標方式:

N050

G01

X28

Z-40

F0.1;

N060 G03 X40 Z-46 R6

F0.08;增量坐標方式:

N050 G01 U0 W-42 F0.1;

N060 G03 U12 W-6 R6

F0.08;

4.程序延時(暫停)G04格式:G04

X

;或G04

U

;或G04

P

;

說明:圖4-7順時針車圓弧圖4-8逆時針車圓弧1)該指令按給定時間延時,不做任何動作,延時結束后再自動執行下一段程序。該指令主要用于車削環槽,不通孔及自動加工螺紋時可使刀具在短時間無進給方式下進行光整加工。

2)X、U表示秒(s),P表示毫秒(ms)。程序延時時間范圍為16ms~9999.999s。若程序暫停2.5s的加工程序為:G04X2.5;或G04U2.5;或G04P2500;例如:車削如圖4-9所示?50mm×2mm槽,編程如下:

……N010

G00

X62

Z-12;

N011

G01

X50

F0.08;

N012

G04

U1;工件旋轉,而刀具暫停進給1s,目的是保證槽底精度。

N013

G00

X62;……

5.寸制和米制輸入G20,G21格式:G20(G21)說明:

1)G20表示寸制輸入,G21表示米制輸入。G20和G21是兩個可以相互取代的代碼,但不能在一個程序中同時使用G20和G21。

2)機床通電后的狀態為G21。

6.進給速度控制G98,G99格式:G98(G99)說明:圖4-9車削槽1)G98為每分鐘進給(mm/min),G99為每轉進給(mm/r)。G98通常用于數控銑床、加工中心類進給指令,G99通常用于數控車床類進給指令。G99為該數控車床通電后的狀態。

2)在機床操作面板上有進給速度倍率開關,進給速度可在0~150%范圍內以每級10%進行調整。在零件試切削時,進給速度的修調可使操作者選取最佳的進給速度。

7.參考點返回檢查G27

格式:G27

X(U)

;(X向參考點檢查)

G27

Z(W)

;(Z向參考點檢查)

G27

X(U)

Z(W)

;(X、Z向參考點檢查)

說明:

1)該指令用于參考點位置檢查。執行該指令時,刀具以快速運動方式在被指定的位置上定位,到達的位置如果是參考點,則返回參考點燈亮。僅一個軸返回參考點時,對應軸的燈亮。若定位結束后被指定的軸沒有返回參考點,則出現報警。執行該指令前也應取消刀具位置偏置。

2)X、Z表示參考點的坐標值,U、W表示到參考點所移動的距離。

3)執行G27指令的前提是機床在通電后必須返回過一次參考點。8.自動返回參考點G28

格式:G28

X(U)

;(X向返回參考點)

G28

Z(W)

;(Z向返回參考點)

G28

X(U)

Z(W)

;(X、Z向同時返回參考點)

說明:

1)該指令可使被指令的軸自動地返回參考點。X(U)、Z(W)是返回參考點過程中的中間點位置,可用絕對坐標或增量坐標指令。如圖4-10所示,在執行“G28X80Z50”程序后,刀具以快速移動速度從B點開始移動,經過中間點A(40,50),移動到參考點R。指定中間點的目的是防止與C點產生干涉,因為G28指令運動速度、模式與G00一樣。

2)X(U)、Z(W)是刀架出發點與參考點之間的任一中間點,但此中間點不能超過參考點。有時為保證返回參考點的安全,應先X向返回參考點,然后Z向再返回參考點。

9.主軸控制G96,G97格式:G96

S

;

G97

S

;

說明:圖4-10自動返回參考點

圖4-11逆時針車圓弧4)當刀具逐漸靠近工件中心時,主軸轉速會越來越高,此時工件有可能因卡盤調整壓力不足而從卡盤中飛出。為防止這種事故,在建立G96指令之前,最好設定G50來限制主軸最高轉速。

10.主軸最高轉速設定G50

格式:G50

S

;

說明:

1)G50有坐標系設定和主軸最高轉速設定兩種功能,此處G50是后一種功能,用S指定的數值來設定主軸最高轉速(r/min),如“G50S2000”是把主軸最高轉速設定為2000r/min。

2)在設置恒線速度后,由于主軸的轉速在工件不同截面上是變化的,為防止主軸轉速過高而發生危險,在設置恒線速度前,可以將主軸最高轉速設定在某一個最高值,切削過程中執行恒線速度時,主軸最高轉速將被限制在這個最高值內。

11.螺紋切削G32

格式:G32

X(U)

Z(W)

F

;

說明:

1)G32指令可進行等螺距的直螺紋、圓錐螺紋以及端面螺紋的切削。

2)X(U)、Z(W)為螺紋終點坐標,F為長軸螺距,如圖4-12所示。當錐角α≤45°時,F表示Z軸螺距,否則F表示X軸螺距。F=0.001~500mm。圖4-12螺紋加工

圖4-13直螺紋車削程序如下:

N100

G00

U-60;

N110 G32 W-74.5

F2;

N120 G00 U60;

N130 W74.5;

N140 U-61;

N150 G32 W-74.5

F2;

N160 G00 U61;

N170 W74.5;

又如:如圖4-14所示圓錐螺紋加工,已知錐螺紋切削參數為:螺紋導程P=3.5mm,切入量δ1=2mm,切出量δ2=1mm,分2次車削,每次背吃刀量ap=0.5mm。程序如下:

N100

G00

X13

Z72;

N110 G32 X42 W-43

F3.5;

N120 G00 X50;

N130 Z72;

N140 X12;

N150 G32 X41 W-43

F3.5;

N160 G00 X50;

N170 Z72;圖4-14圓錐螺紋車削4.2.4

車削加工循環車削加工余量較大的表面時,需多次進給切除,此時采取固定循環程序可以縮短程序段的長度,節省編程時間。

1.單一外形固定循環G90,G92,G94

(1)外徑、內徑車削循環G90圓柱面車削循環的編程格式:G90

X(U)

Z(W)

F

;

圓錐面車削循環的編程格式:G90 X(U)

Z(W)

R

F

;

說明:

1)G90指令可用來車削外徑,也可用來車削內徑。X、Z為相對于循環起點的對角點(切削終點)坐標,U、W為對角點相對于循環起點的坐標增量值。如圖4-15所示為圓柱面車削循環,圖中R表示G00快速進給,F為按指定速度G01車削進給。單程序段加工時,按一次“循環啟動”鍵,可進行1、2、3、4軌跡的全部操作。圖4-16所示為圓錐面車削循環,圖中R表示圓錐體大小端的半徑差(半徑量),其確定方法是刀具起點坐標大于終點坐標時為正,反之為負,圖中R為負值。圖4-15

G90圓柱面車削循環圖4-16

G90圓錐面車削循環2)G90、G92、G94都是模態量,當這些代碼在沒有被同組的其他代碼(G00、G01)取代以前,程序中又出現M代碼時,則先將G90、G92、G94代碼重新執行一遍,然后才執行M代碼,這一點在編程時要特別注意。例如:N100

G90

U-50

W-20

F0.2; N110 M00;當執行完N110段時,先重復執行N100段的動作,然后再執行N110段。為避免這種情況,應將程序段改為

N100

G90

U-50

W-20

F0.2;

N110

G00

M00;(此處G00僅取消G90狀態,并不執行任何動作)

(2)螺紋車削循環G92直螺紋車削循環的編程格式(見圖4-17b):G92

X(U)

Z(W)

F

;

錐螺紋車削循環的編程格式(見圖4-17a):G92

X(U)

Z(W)

R

F

;

圖4-17螺紋車削循環說明:G92使螺紋加工用車削循環完成,式中X(U)、Z(W)為切削點坐標,F為螺紋的螺距或導程,R為錐螺紋大小端的半徑差(半徑量),其定義同圖4-16,R=0為加工圓柱螺紋。U、W的符號判別同G90指令。例4-1編寫圖4-18所示圓柱螺紋M30×1.5的加工程序。已知切入量δ1=5mm,切出量δ2=2mm。由(式3-3)知:牙頂實際尺寸d'=d-0.2P=30mm-0.2×1.5mm=29.7mm查表3-5,牙深0.974mm。每刀車削直徑量為:0.8mm、0.6mm、0.4mm、0.16mm。編程如下:……

N60

G00

X35

Z5;

N61

G92

X28.9

Z-42

F1.5;

N62

X28.3;

N63

X27.9;

N64

X27.74;

N65

G00

X200

Z100;……

圖4-18

G92車削螺紋實例(3)端面切削循環G94端面切削循環包括直端面切削循環和圓錐端面切削循環。直端面切削循環編程格式(見圖4-19):G94X(U)

Z(W)

F

;

圓錐端面切削循環編程格式(見圖4-20):G94X(U)

Z(W)

R

F

;

G94各代碼的用法同G90指令。

2.復合固定循環指令復合固定循環指令主要用于無法一次進給即能加工到規定尺寸的場合,例如粗車和多次進給車螺紋的情況。主要有以下幾種復合固定循環指令。

(1)外徑、內徑粗車循環指令G71

格式:G71

UΔd

Re;

G71

Pns

Qnf

UΔu

WΔw

F

;

說明:

1)G71指令適用于圓柱毛坯料粗車外徑和圓筒毛坯料粗車內徑。式中ns為精加工第一個程序段的順序號;nf為精加工最后一個程序段的順序號;Δu為X軸方向的精加工余量(直徑值,加工外徑Δu>0;加工內徑Δu<0);Δw為Z軸方向的精加工余量;Δd為粗加工每次切削的背吃刀量(半徑值,無符號輸入);e為每次切削循環的退刀量。圖4-20

G94圓錐端面車削循環2)執行G71指令時,包含在ns到nf程序段中的F功能都不起作用,只有G71程序段中或G71程序段前設定的F功能有效。刀具循環路徑如圖4-21所示。

(2)端面粗車循環指令G72

格式:G72

WΔd

Re;

G72

Pns

Qnf

UΔu

WΔw

F

;

說明:G72指令適用于圓柱毛坯料端面方向的加工,刀具的循環路徑如圖4-22所示。G72指令與G71指令類似,不同之處就是刀具路徑是按徑向方向循環的。

(3)固定形狀粗車循環指令G73

格式:G73

UΔi

WΔk

Rd;

G73

Pns

Qnf

UΔu

WΔw

F

;

說明:

1)G73指令與G71、G72指令功能相同,只是刀具路徑是按工件精加工輪廓進行循環的,如圖4-23所示。如鑄件、鍛件等毛坯已具備了簡單的零件輪廓,這時粗加工使用G73循環指令可以節省時間,提高功效。

2)式中ns、nf、Δu、Δw的含義與G71相同;Δi為X軸方向的總退刀量(半徑值);Δk為Z軸方向的總退刀量;d為重復加工的次數。圖4-21外徑粗加工循環圖4-22端面粗加工循環格式:G70

Pns

Qnf;說明:G70為執行G71,G72,G73粗車循環指令以后的精車循環。在G70指令程序段內要給出精加工第一個程序段的序號ns和精加工最后一個程序段的序號nf。例4-2如圖4-24所示工件,試用G70、G71指令編程。程序如下:

O1000;程序名

N010

G50

X200

Z220;坐標系設定

N020 M04 S800 T0300; 主軸旋轉

N030 G00 X160 Z180

M08; 快速到達點(160,180)

N035 G71 U7

R2; 背吃刀量為7mm,退刀量為2mm

N040 G71 P050 Q110

U4

W2

F0.15; 粗車循環,從程序段N050到N110

N050 G00 X40;

N060 G01 W-40

F0.1;

N070 X60 W-30;

N080 W-20;

N090 X100 W-10;圖4-23固定形狀粗車循環圖4-24粗、精車削實例

N100 W-20;

N110 X140 W-20;

N120 G70 P050 Q110; 精車循環

N130 G00 X200 Z220

M09; 返回初始點,并關閉切削液

N140 M30; 程序結束注意:包含在粗車循環G71程序段中的F、S、T有效,包含在ns到nf中的F、S、T對于粗車無效。因此上例中粗車時的進給量為0.15mm/r,主軸轉速為500r/min;精車時進給量為0.1mm/r,主軸轉速為800r/min。

(5)深孔鉆削循環指令G74

格式:G74

Re;

G74

X(U)

Z(W)

PΔi

QΔk

RΔd

F

;

說明:

1)G74用于端面切槽和深孔鉆削循環,其加工路線如圖4-25所示,加工過程中刀具不斷重復進刀與退刀動作,目的是為了能順利地排除切屑。格式中X指定B點的X坐標,U指定從A點到B點的X坐標增量值;Z指定C點坐標值,W指定A點到C點的Z坐標增量值;Δi為X方向的移動量;Δk為Z方向的鉆削量;Δd為鉆削到終點時的退刀量;F為進給速度;圖4-25中的e為每次進給后的退刀量。2)若該指令中X(U)、P和R都被忽略,則只在Z向執行鉆孔循環。如圖4-26所示是用深孔鉆削循環G74指令加工孔,加工程序如下:

N020

G00

X0

Z5

M08;

N030

G74

R3;

N040

G74

Z-55

Q10

F0.08;

N050

G00

X50

Z35

M09;

(6)外圓車槽循環指令G75格式:G75

Re;

G75

X(U)

Z(W)

PΔi

QΔk

RΔd

F

;

說明:G75多用于外圓車槽,其車削路線與G74類似,只是刀具移動方向旋轉了90°,如圖4-27所示。格式中的循環參數同G74說明。如圖4-28所示是用外圓車槽循環指令G75加工槽,車槽刀的刃寬為4mm,加工程序如下:圖4-25深孔鉆削循環路線圖圖4-26深孔鉆削循環路線圖

N020

G00

X42

Z-29

M08;

N030

G75

R3;

N040

G75

X20

Z-45

P10

Q3.9

F0.8;

N050

G00

X90

Z54

M09;

(7)螺紋車削復合循環指令G76

格式:G76

P(mrα)

QΔdmin

Rd; G76

X(U)

Z(W)

Ri

Pk

QΔd

F

;

說明:

1)G76指令可將多次進給的單一循環復合起來加工螺紋,較G32、G92指令簡單,簡化了螺紋加工編程。圖4-29是G76指令的車削路線和進給方法。圖4-27外圓車槽循環路線圖圖4-28外圓車槽循環舉例圖4-29螺紋車削復合循環路線圖

4.2.5刀具補償功能

數控車床均有刀具補償功能。刀架在換刀時前一刀尖位置和更換新刀具的刀尖位置之間會產生差異,以及由于刀具的安裝誤差、刀具磨損和刀具刀尖圓弧半徑的存在等,在數控加工中必須利用刀具補償功能予以補償,才能加工出符合圖樣形狀要求的零件。此外,合理地利用刀具補償功能還可以簡化編程。刀具功能又稱為T功能,它是進行刀具選擇和刀具補償的功能代碼。格式:說明:

1)刀具號從01~12;刀具補償號從00~16,其中00表示取消某號刀的刀具補償。

2)通常用同一編號指令刀具號和刀具補償號,以減少編程時的錯誤,如T0101表示01號刀調用01補償號設定的補償值,其補償值存在刀具補償存儲器內。又如T0700表示調用07號刀,并取消07號刀的補償值。數控車床的刀具補償功能包括刀具位置補償和刀尖圓弧半徑補償兩個方面。視頻1.刀具位置補償刀具的位置補償又稱為刀具偏置補償或刀具偏移補償,亦稱為刀具幾何位置及磨損補償。

在下面三種情況下,均需進行刀具位置的補償:

1)在實際加工中,通常是用不同尺寸的若干把刀具加工同一輪廓尺寸的零件,而編程時是以其中一把刀為基準設定工件坐標系的,因此必須將所有刀具的刀尖都移到此基準點。利用刀具位置補償功能即可完成。

2)對同一把刀來說,當刀具重磨后再把它準確地安裝到程序所設定的位置是非常困難的,總是存在著位置誤差。這種位置誤差在實際加工時便成為了加工誤差。因此在加工前,必須用刀具位置補償功能來修正安裝位置誤差。

3)每把刀具在其加工過程中,都會有不同程度的磨損,而磨損后刀具的刀尖位置與編程位置存在差值,這勢必造成加工誤差,這一問題也可以用刀具位置補償的方法來解決,只要修改每把刀具相應存儲器中的數值即可。例如,某工件加工后,外圓直徑比要求的尺寸大(或小)了0.1mm,則可以用U-0.1(或U0.1)修改相應刀具的補償值。當幾何位置尺寸有偏差時,修改方法類同。

刀具位置補償一般用機床所配的對刀儀自動完成;也可用手動對刀和測量工件加工尺寸的方法,測出每把刀具的位置補償量并輸入到相應的存儲器中。當程序執行了刀具位置補償功能后,刀尖的實際位置就代替了原來的位置。值得說明的是,刀具位置補償一般是在換刀指令后第一個含有移動指令的程序段中進行。例如N50程序段為

N50

G00

X50

Z79

T0100;該程序段中沒有刀具補償,刀尖運動軌跡如圖4-30b中虛線所示,即從P0運動到P1。當N50程序增加了刀具補償之后變為

N50

G00

X50

Z79

T0101;刀具位置補償量在01號的存儲器中(見圖4-32),若01號刀具相對于基準刀具02號補償量為X=+4(直徑量)、Z=-2,如圖4-30a所示。其運動結果如圖4-30c中實線所示,刀尖從P0運動到P'1。如果下一個程序段是車?50mm外圓,那么刀尖由P'1點開始運動到P2,加工出的零件表面是符合零件圖樣要求的。如果采用下面的兩程序段,其結果就不同了。

N50

G00

X50

Z79

T0100;(P0→P1)

N60

G01

W-15

T0101

F0.1;(P1→P2)執行完N50程序段后,刀尖從P0運動到P1,執行N60時再進行刀具補償,刀尖從P1運動到P2,切削出的工件表面必然是圓錐面,如圖4-30b中P1P2虛線所示,故加工出的是不合格的零件。應改為N50

G00

X50

Z79

T0101;(P0→P'1,刀具從P0點運動到P'1點過程中,執行了刀具位置補償量,建立刀具位置補償)

N60

G01

W-15

F0.1;(P'1→P2,刀具位置補償的執行過程)

刀具位置補償實現過程分三個步驟,即刀具位置補償的建立、刀具位置補償的執行和刀具位置補償取消。取消刀具位置補償也必須是在刀具移動過程中進行的,一般是在加工完該道工序之后,返回換刀點的程序段中進行(可參照例4-5)。圖4-30刀具補償程序執行情況2.刀尖圓弧半徑補償

編制數控車床加工程序時,將車刀刀尖看作一個點。但是為了提高刀具壽命和降低加工表面的粗糙度Ra的值,通常是將車刀刀尖磨成半徑不大的圓弧,一般圓弧半徑R在0.2~0.8mm之間。如圖4-31a所示,編程時以理論刀尖點P(又稱刀位點:沿刀片圓角切削刃作X、Z兩方向切線交點)來編程,數控系統控制P點的運動軌跡。而切削時,實際起作用的切削刃是圓弧的各切點,這勢必會產生加工表面的形狀誤差。而刀尖圓弧半徑補償功能就是用來補償由于刀尖圓弧半徑引起的工件形狀誤差。如圖4-31b所示,切削工件的右端面時,車刀圓弧的切點A與理論刀尖點P的Z坐標值相同;車外圓時,車刀圓弧的切點B與點P的X坐標值相同,切削出的工件沒有形狀誤差和尺寸誤差,因此可以不考慮刀尖半徑補償。如果車削外圓柱面后繼續車削圓錐面,則必存在加工誤差BCDE,這一加工誤差必須靠刀尖圓弧半徑補償方法來修正。車削圓錐面和圓弧面部分時,仍然以理論刀尖點P來編程,刀具運動過程中與工件接觸的各切點軌跡為圖4-31b中所示無刀尖圓弧半徑補償時的軌跡。該軌跡與工件加工要求的軌跡之間存在著圖中斜線部分的誤差,直接影響到工件的加工精度,而且刀尖圓弧半徑越大,加工誤差越大。

可見,對刀尖圓弧半徑進行補償是十分必要的。當不用刀尖圓弧半徑補償時,刀尖圓弧半徑對車削直端面和圓柱面沒有影響,而對圓錐面和圓弧面卻有很大的影響。若采用刀尖圓弧半徑補償后,車削出的工件輪廓就能滿足圖樣要求的形狀。圖4-31刀尖圓弧半徑對加工精度的影響3.實現刀尖圓弧半徑補償功能的準備工作在加工工件之前,首先要把刀尖圓弧半徑補償的有關數據輸入到存儲器中,以便使數控系統對刀尖的圓弧半徑所引起的誤差進行自動補償。(1)刀尖半徑工件的形狀與刀尖半徑的大小有直接關系,必須將刀尖圓弧半徑R輸入到存儲器中,如圖4-32所示。

(2)車刀的形狀和位置參數車刀的形狀有很多,它能決定刀尖圓弧所處的位置,因此也要把代表車刀形狀和位置的參數輸入到存儲器中。將車刀的形狀和位置參數稱為刀尖方位T。車刀的形狀和位置如圖4-33所示,分別用參數0~9表示,P點為理論刀尖點,即刀位點。如圖4-33左下角刀尖方位T應為3。圖4-32

CRT顯示刀具補償參數圖4-33車刀形狀和位置(3)參數的輸入與每個刀具補償號相對應有一組X和Z的刀具位置補償值、刀尖圓弧半徑R及刀尖方位T值,輸入刀尖圓弧半徑補償值時,就是要將參數R和T輸入到存儲器中。例如,某程序中編入下面的程序段。

N100

G00

G42

X100

Z3

T0101;若此時輸入刀具補償號為01的參數,CRT屏幕上將顯示圖4-29所示的內容。在自動加工工件的過程中,數控系統將按照01刀具補償欄內的X、Z、R、T的數值,自動修正刀具的位置誤差和自動進行刀尖圓弧半徑的補償。4.刀尖圓弧半徑補償的方向在進行刀尖圓弧半徑補償時,刀具和工件的相對位置不同,刀尖圓弧半徑補償的指令也不同。圖4-34表示了刀尖圓弧半徑補償的兩種不同方向。如果刀尖沿ABCDE運動(見圖4-34a),順著刀尖運動方向看,刀具在工件的右側,即為刀具的右補償;用G42指令刀尖圓弧半徑右補償。如果刀尖沿FGHI運動(見圖4-34b),順著刀尖運動方向看,刀具在工件的左側,即為刀具的左補償;用G41指令刀尖圓弧半徑左補償。如果取消刀具的左補償或右補償,可用G40指令編程,則車刀軌跡按理論刀尖點軌跡運動。圖4-34刀尖圓弧半徑補償方向a)刀尖圓弧半徑右補償b)刀尖圓弧半徑左補償

例4-3車削如圖4-35所示零件,采用刀具半徑補償指令編程。程序如下:……

N040

G00

X60

Z295;快進接近工件

N050

G42

G01

Z290

F0.1;建立刀具半徑右補償

N060 X120 W-150; 車削圓錐面

N070 X200 W-30; 車削圓錐臺階面

N080 Z50; 車削?200mm外圓面

N090 G40 G00 X300 Z300; 退刀并取消刀補……圖4-35刀具半徑補償的應用4.2.6輔助功能輔助功能又稱M功能,主要控制機床主軸或其他機電裝置的動作,還可用于其他輔助動作,如程序暫停、程序結束等。下面僅介紹常用的幾種M指令。

1.程序停止M00格式:M00;說明:

1)系統執行M00指令后,機床的所有動作均被切斷,機床處于暫停狀態;重新按下“啟動”按鈕后,系統將繼續執行M00程序段后面的程序;若此時按下“復位”鍵,程序將返回到開始位置。此指令主要用在尺寸檢驗、排屑或插入必要的手工動作等。

2)M00指令必須單獨設置一個程序段。

2.選擇停止M01格式:M01;說明:

1)在機床操作面板上有“選擇停止”開關,當該開關置ON時,M01功能同M00,當該開關置OFF位置時,數控系統對M01不予理睬。

2)M01指令同M00一樣,必須單獨設置一個程序段。3.程序結束M30,M02格式:M30(M02);說明:

1)M30表示程序結束,機床停止運行,并且系統復位,程序返回到開始位置,對最早使用穿孔帶和磁帶的數控機床,M30還具有倒帶功能;M02也表示程序結束,機床停止運行,但執行完M02后程序停在最后一句,要重復執行該程序,必須再按一下“復位鍵”,程序才能返回到開始位置。

2)M30或M02應單獨設置一個程序段。

4.主軸旋轉指令M03,M04,M05格式:M03(M04)

S

;

M05;說明:

1)M03起動主軸正轉,M04起動主軸反轉,M05使主軸停止轉動,S表示主軸轉速,如“M04S500”表示主軸以500r/min轉速反轉。

2)M03、M04、M05可以和G代碼設在一個程序段內。5.切削液開關M08,M09格式:M08(M09);說明:

1)M08表示打開切削液,M09表示關閉切削液。

2)M00、M01、M02、M30均能關閉切削液,如果機床有安全門,則打開安全門時,切削液也會關閉。

6.調用子程序M98、子程序返回M99調用子程序格式:M98子程序返回格式:M99;

說明:

1)如果在一個加工程序的執行過程中又調用了另一個加工程序,并且被調用的程序執行完后又返回到原來的程序,則稱前一個程序為主程序,后一個程序為子程序。用調用子程序指令可以對同一子程序反復調用,該系統最多允許連續調用子程序999次。當在主程序中調用了一個子程序時,稱之為1重嵌套。如果在子程序中又調用了另一個子程序,則稱為2重嵌套(見圖4-36)。該系統只允許2重嵌套。圖4-36程序結構

2)M98指令編寫在主程序中,表示調用子程序。“P×××××××”中最后面的四位數字表示子程序名,前面其余幾位數字為調用子程序的次數(0~999次),如“M98

P1011001”表示連續調用O1001子程序101次;“M98

P52003”表示連續調用O2003子程序5次。“M98

P3000和M98

P13000”一樣,表示只調用O3000子程序1次。子程序的命名規則和主程序一樣。3)M99指令編寫在子程序的最后一句,表示子程序返回,并返回到主程序中。子程序為單獨編寫的一個程序,編寫方法同主程序。4)子程序中變化的坐標應該用增量值編寫,不變化的坐標可以用增量值編寫,也可以用絕對值編寫,見例4-4、例4-5。5)子程序調用主要用在重復加工的場合,如多刀車削的粗加工、形狀尺寸相同部位的加工等。例4-4子程序調用實例——零件的多刀粗加工。如圖4-37所示,錐面分3刀粗加工。程序如下:O1000;(主程序)

N010

G50

X300

Z200;

N020 M04 S700 T0100;

N030 G00 X85 Z5

M08;圖4-37多刀車粗加工N040 M98 P31001;

N050 G28 U2

W2;

N060 M30;

O1001;(子程序)

N010 G00 U-35;

N020 G01 U10 Z-82

F0.15;或G01

U10

W-87

F0.15;

N030 G00 U25;

N040 G00 Z5;或G00

W87;

N050 G00 U-5;

N060 M99;例4-5子程序調用實例——零件形狀尺寸相同部位的加工。如圖4-38所示,已知毛坯直徑?32mm,長度L=80mm,材料為45鋼,01號刀(T0101)為外圓車刀,02號刀(T0202)為刀尖寬2mm的切斷刀。工件坐標原點設定在零件右端中心,此點與01號刀刀位點(基準刀)的距離是X=300mm(直徑量),Z=200mm。程序如下:

O2000;(主程序)

N010

G50

X300

Z200;

N020 M04 S800 T0100;

N030 G00 X35

Z0

M08;

N040 G01 X0

F0.08;

N050 G00 X30

Z2;

N060 G01 Z-53

F0.1;

N070 G28 U2

W2;

N080 M04 S400

T0200;

N090 G00 X32

Z-12

T0202;N100 M98 P12001;

N110 G00 Z-32;

N120 M98 P12001;

N130 G00 Z-52;

N140 G01 X0

F0.1;

N150 G00 X40

T0200

M09;

N160 G28 U2

W2;

N170 M30;

O2001;(子程序)

N010 G01 X20

F0.1;

N020 G00 X32;

N030 G00 W-8;

N040 G01 X20

F0.1;

N050 G00 X32;

N060 M99;圖4-38形狀尺寸相同部位加工4.2.7宏程序簡介

所謂宏程序,就是把一組數值或變量預先存于一組地址中,當需要時,就用特殊的調用指令調用該變量的地址即可,這些特殊的調用指令就叫宏程序指令,簡稱宏指令,由宏指令組成的程序叫宏程序。宏指令可以使用變量進行算術運算、邏輯運算和函數的混合運算,還可以使用循環語句、分支語句和子程序調用語句等功能,以利于編制各種復雜的零件加工程序,減少手工編程時的數值計算,簡化程序。例如要加工橢圓,如果沒有宏指令的話,我們要逐點算出曲線上的點,然后用一段段直線逼近曲線。可是應用了宏程序后,只要把橢圓公式輸入到系統中,然后給出X(或Z)坐標,并且每次增加10μm,那么宏程序就會自動算出Z(或X)坐標,并控制機床進行切削加工。

1.變量

在宏指令中,一個變量可以用一個地址代替數值。

(1)變量的表示變量可以用“#”和緊跟其后的變量序號構成,即#i(i=1,2,3,…),如#5、#109、#501;也可以用“#[表達式]”的形式來表示,如#[#50]、#[#1021-1]、#[2×#50]。

(2)變量的引用將跟隨在一個地址后的數值用一個變量來代替,即引入了變量。例如,對于F#103,若#103=50時,則為F50;對于Z-#110,若#110=100,則Z為-100;對于G#130,若#130=3時,則為G03。注意:地址符O、N、/等不能引用變量。

(3)未定義的變量尚未被定義的變量,稱為<空>。變量“#0”經常被用作<空>變量。性質:

1)在引用未定義變量時,地址符也被視無。如#1=<空>時,G00X20Z#1與G00X20作用相同。

2)在運算中,除了被<空>置換的場合以外,與數值0相同。

3)在條件式中,只有EQ、NE情況下,<空>與0不同。

2.變量的種類

按變量的編號可將變量分為局部變量、公共變量和系統變量三類。

(1)局部變量局部變量就是僅在宏程序中局部使用有效的變量。換句話說,在某時刻調出的宏程序中所使用的局部變量#i和另一時刻調用的宏程序(可以與前一個宏程序相同或不同)中所使用的#i不同。因此,在多重調用或宏程序之間相互調用的情況下,不會破壞對方宏程序的變量。當前的局部變量序號有(不同的數控系統分配變量的序號不同):

#200~#249

0層局部變量。#250~#299 1層局部變量。

#300~#349 2層局部變量。#350~#399 3層局部變量。

#400~#449 4層局部變量。#450~#499 5層局部變量。子程序嵌套調用的深度最多可以有7層。每一層子程序都有自己獨立的局部變量,變量個數為50。

(2)公共變量公共變量也稱通用變量,就是在主程序和主程序調用的各宏程序內都有效的變量,也就是說,在一個宏指令中的#i與在另一個宏指令中的#i是相同的,因此一個宏指令可以使用另一個宏指令計算出的變量#i。公共變量的序號為:#100~#131;#500~#531。其中#100~#131公共變量在電源斷電后即清零,重新開機后變量的數值全部為零,稱為非保持型或操作型變量;#500~#531公共變量即使在電源斷電后,它們的值也保持不變,因此也稱為保持型變量。

(3)系統變量系統變量是指有固定用途的變量,它的值決定系統的狀態。系統變量包括刀具偏置變量、接口的輸入/輸出信號變量、位置信息變量等,因系統變量一般不常用,故在此略去。

3.A類宏指令

宏指令一般分為A類宏指令和B類宏指令。A類宏指令是以G65HmP#iQ#jR#k的格式輸入的,在FANUC-OT等系統中應用較多;而B類宏指令則是以直接的公式和語言輸入的,在FANUC0i系統中應用比較廣泛。下面先介紹一下A類宏指令,B類宏指令可參見第6章。格式:G65

Hm

P#i

Q#j

R#k;說明:1)格式中m為宏指令的功能,用01~99表示,見表4-3;#i為運算結果存放處的變量名;#j為被運算的變量1,也可以是一個常數;#k為被運算的變量2,也可以是一個常數。

2)變量的值不帶小數點,單位為0.001mm,如#100=10,則X#100=0.01mm;用度表示角度的量綱時,其單位為0.001°。

3)在運算中,若不指定Q、R時,其值按0計算;運算結果中小于1的數將舍去。

4)在條件轉移指令中,如果序號n為正值,則檢索過程是先向大程序段號查找;如果n為負值,則檢索過程是先向小程序段號查找;轉移段號可以是變量,如G65H81P#100Q#101R#102(當#101=#102,轉移到由#100指定的程序段號中)。

5)宏指令中的H、P、Q、R必須在G65之后指定,只有O、N可在G65之前指定。表4-3宏指令功能定義4.典型宏指令格式

1)變量的定義和置換:#i=#j格式:G65H01P#iQ#j;例:G65H01P#101Q1005;(#101=1005) G65H01P#101Q-#112;(#101=-#112)

2)加法:#i=#j+#k格式:G65H02P#iQ#jR#k;例:G65H02P#101Q#102R#103;(#101=#102+#103)

3)減法:#i=#j-#k格式:G65H03P#iQ#jR#k;例:G65H03P#101Q#102R#103;(#101=#102-#103)

4)乘法:#i=#j×#k格式:G65H04P#iQ#jR#k;例:G65H04P#101Q#102R#103;(#101=#102×#103)

例:G65H32P#101Q#102R#103;(#101=#102×COS(#103))13)正切函數:#i=#j·TAN(#k)格式:G65H33P#iQ#jR#k;(#k的單位為0.001°)例:G65H33P#101Q#102R#103;(#101=#102×TAN(#103))

14)反正切:#i=ATAN(#j/#k)格式:G65H34P#iQ#jR#k;(#k的單位為0.001°)例:G65H34P#101Q#102R#103;(#101=ATAN(#102/#103))

15)無條件轉移。格式:G65H80Pn;(n為程序段號)例:G65H80P120;(轉移到N120程序段)

16)條件轉移1:#jEQ#k(=)格式:G65H81PnQ#jR#k;(n為程序段號)

例:G65H81P120Q#101R#102;(當#101=#102時,轉移到N120程序段;若#101≠#102,則執行下一個程序段)

17)條件轉移2:#jNE#k(≠)格式:G65H82PnQ#jR#k;(n為程序段號)例:G65H82P120Q#101R#102;(當#101≠#102時,轉移到N120程序段;若#101=#102,則執行下一個程序段)

18)條件轉移3:#jGT#k(>)格式:G65H83PnQ#jR#k;(n為程序段號)例:G65H83P120Q#101R#102;(當#101>#102時,轉移到N120程序段;若#101≤#102,則執行下一個程序段)

19)條件轉移4:#jLT#k(<)格式:G65H84PnQ#jR#k;(n為程序段號)

例:G65H84P120Q#101R#102;(當#101<#102時,轉移到N120程序段;若#101≥#102,則執行下一個程序段)

20)條件轉移5:#jGE#k(≥)格式:G65H85PnQ#jR#k;(n為程序段號)例:G65H85P120Q#101R#102;(當#101≥#102時,轉移到N120程序段;若#101<#102,則執行下一個程序段)21)條件轉移6:#jLE#k(≤)格式:G65H86PnQ#jR#k;(n為程序段號)例:G65H86P120Q#101R#102;(當#101≤#102時,轉移到N120程序段;若#101>#102,則執行下一個程序段)

圖4-39宏程序應用實例N100

G01

X#101

Z#105;

N110

G65

H01

P#102

Q#101;

N120

G65

H82

P60

Q#105

R-80000;

N130

G01

Z-110

M09;

N140

G40

G00

U5

T1000;

N150

G28

U2

W2;

N160

M30;4.3數控車床的操作面板及操作簡介4.3.1操作面板

MJ-460數控車床的操作面板位于機床的右上方,由上下兩部分組成,上半部分為數控系統操作面板,下半部分為機床操作面板。

1.數控系統操作面板

MJ-460數控車床的數控系統操作面板如圖4-40所示。它由CRT顯示器和MDI鍵盤兩部分組成。顯示器左下側為NC裝置電源按鈕,“ON”為電源接通按鈕,“OFF”為電源斷開按鈕。電源按鈕上方為主軸負載表,用于顯示主軸功率。(1)CRT顯示器CRT顯示器可以顯示機床的各種參數和功能。如顯示機床參考點坐標、刀具起始點坐標、輸入數控系統的指令數據、刀具補償量的數值、報警信號、自診斷結果、滑板快速移動速度以及間隙補償值等。圖4-40

MJ-460數控車床數控系統操作面板(2)MDI鍵盤

1)功能鍵:“POS”鍵用于顯示現在機床的位置。“PRGRM”鍵在EDIT方式下編輯、顯示存儲器里的程序;在MDI方式下,輸入、顯示MDI數據;在機床自動操作時,顯示程序指令值。“MENUOFFSET”鍵用于設定、顯示補償值和宏程序變量。“DGNOSPARAM”鍵用于參數的設定和顯示,自診斷數據的顯示。“OPRALARM”鍵用于顯示報警號及報警信息。“AUXGRAPH”鍵用于圖形的顯示。

2)數據輸入鍵:數據輸入鍵有13個,可用來輸入字母、數字及其他符號。每次輸入的字符都顯示在CRT屏幕上。3)“RESET”復位鍵:當機床自動運行時,按下此鍵,則機床的所有操作都停下來。此狀態下若恢復自動運行,滑板需返回參考點,程序將從頭執行。

4)“START”啟動鍵:按下此鍵,便可執行MDI的命令。

5)“INPUT”輸入鍵:按下此鍵,可輸入參數或補償值等,也可以在MDI方式下輸入命令數據。

6)“CAN”刪除鍵:用于刪除已輸入到緩沖器里的最后一個字符或符號。如:當輸入了N100后,又按下“CAN”鍵,則N100被刪去。

7)光標移動鍵(CURSOR):“↓”鍵將光標向下移,“↑”鍵將光標向上移。

8)頁面鍵(PAGE):“↓”鍵向后翻頁,“↑”鍵向前翻頁。

9)程序編輯鍵:“ALTER”鍵用于程序更改;“INSRT”鍵用于程序插入;“DELET”鍵用于程序刪除。

10)“EOB”結束程序鍵。

2.機床操作面板圖4-41為MJ-460數控車床的機床操作面板圖。圖4-41

MJ-460數控車床機床操作面板下面對機床操作面板上各開關及按鈕的功能與使用作簡單介紹(以面板編號為序)。

(1)程序啟動按鈕(CYCLE

START)用于自動方式下,自動運行的啟動。其上指示燈