《PLC應用項目工單實踐教程》課件 模塊2 S7-1500PLC位指令應用

《PLC應用項目工單實踐教程（S7-1500）》模塊1

S7-1500PLC初步使用模塊2S7-1500PLC位指令應用模塊3S7-1500PLC定時器/計數器指令應用模塊4S7-1500PLC其它基礎指令應用模塊5組織塊的編程及應用模塊6函數、函數塊、數據塊及應用模塊7S7-1500系列PLC順序控制設計法的應用模塊8S7-1500系列PLC模擬量的應用模塊9S7-1500PLC網絡通信應用教材章節目錄項目2.1三相異步電動機的點動運行——位邏輯輸入/輸出控制指令項目2.2三相異步電動機的自鎖控制——觸點邏輯控制項目2.3三相異步電動機的連續運行——置位/復位指令

項目2.4三相異步電動機的正反轉控制——互鎖控制

項目2.5工作臺自動往返控制——邊沿檢測指令

章節測試模塊2S7-1500PLC位指令應用目錄1、學習目標項目2.1三相異步電動機的點動運行

——位邏輯輸入/輸出控制指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6返回學習目標學習目標知識目標掌握LAD梯形圖中的常開/常閉觸點指令及線圈指令的使用技能目標能利用所學指令編程實現電動機的控制熟悉TIAPortal軟件操作和編程調試掌握PLC的外部接線2、控制要求項目2.1三相異步電動機的點動運行

——位邏輯輸入/輸出控制指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6控制要求按下點動按鈕，電動機運轉；松開點動按鈕，電動機停止。3、硬件電路設計項目2.1三相異步電動機的點動運行

——位邏輯輸入/輸出控制指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6硬件電路設計

4、項目知識儲備項目2.1三相異步電動機的點動運行

——位邏輯輸入/輸出控制指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目知識儲備

1.LAD觸點:常開觸點及常閉觸點常開觸點常閉觸點常開觸點、常閉觸點分配的數據類型為BOOL存儲器類型有I、Q、M、D、L、T、C或常量。

常開觸點：取位操作，即指定地址為1時接通，為0時斷開常閉觸點：取反操作，即指定地址為0時接通，為1時斷開項目知識儲備

2.取反RLO觸點，RLO為邏輯運算結果取反RLO3.LAD輸出線圈分配位參數“Out”數據類型為“Bool”，可使用的存儲器類型有I、Q、M、D、L。（a）賦值（b）賦值取反5、項目實施項目2.1三相異步電動機的點動運行

——位邏輯輸入/輸出控制指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目實施

1.PLC硬件組態填寫項目名稱、存儲路徑注意CPU的訂貨號和版本號與實際的PLC一致項目實施

1.PLC硬件組態——查看輸入輸出地址項目實施

2.編寫程序根據輸入輸出變量，編寫變量表項目實施

2.編寫程序項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量1234項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量項目實施3.仿真運行在主程序中點擊在SIM表中修改輸入變量值觀察SIM表及程序中變量的變化。請嘗試使用監控-強制表實現參數的監控項目實施4.聯機調試（1）斷電情況下電路原理圖接線。（2）接通電源，下載程序。（3）監控程序運行，監控PLC變量及程序，觀察電機運行狀態，分析是否滿足控制要求。6、項目擴展項目2.1三相異步電動機的點動運行

——位邏輯輸入/輸出控制指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目擴展

在程序中嘗試使用?|/|?常閉觸點指令、RLO取反指令、——()——線圈取反指令等不同的指令進行組合實現控制任務，并對本項目中的電路圖進行相應的修改。1、學習目標項目2.2三相異步電動機的自鎖控制

——觸點邏輯控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6返回學習目標學習目標知識目標掌握LAD梯形圖中的觸點“與”“或”等邏輯控制的使用技能目標能利用所學指令編程實現電動機的自鎖控制熟悉TIAPortal軟件操作和編程調試掌握PLC的外部接線2、控制要求項目2.2三相異步電動機的自鎖控制

——觸點邏輯控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6控制要求按下啟動按鈕，電動機運轉；按下停止按鈕或發生電動機過載故障時，電動機停止。3、硬件電路設計項目2.2三相異步電動機的自鎖控制

——觸點邏輯控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6硬件電路設計

4、項目知識儲備項目2.2三相異步電動機的自鎖控制

——觸點邏輯控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目知識儲備

1.

觸點串聯與操作2.觸點并聯或操作項目知識儲備

3.異或4.同或5、項目實施項目2.2三相異步電動機的自鎖控制

——觸點邏輯控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目實施

1.PLC硬件組態填寫項目名稱、存儲路徑注意CPU的訂貨號和版本號與實際的PLC一致項目實施

1.PLC硬件組態——查看輸入輸出地址項目實施

2.編寫程序根據輸入輸出變量，編寫變量表項目實施

2.編寫程序項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量1234項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量項目實施3.仿真運行在主程序中點擊在SIM表中修改輸入變量值觀察SIM表及程序中變量的變化。請嘗試使用監控-強制表實現參數的監控項目實施4.聯機調試（1）斷電情況下電路原理圖接線。（2）接通電源，下載程序。（3）監控程序運行，監控PLC變量及程序，觀察電機運行狀態，分析是否滿足控制要求。6、項目擴展項目2.2三相異步電動機的自鎖控制

——觸點邏輯控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目擴展

在本項目程序中嘗試使用?|/|?常閉觸點指令、RLO取反指令、——()——線圈取反指令等不同的指令進行組合實現控制任務，并對本項目中的電路圖進行相應的修改。1、學習目標項目2.3三相異步電動機的連續運行

——置位/復位指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6返回學習目標學習目標知識目標掌握LAD梯形圖中的置位/復位指令的使用技能目標能利用所學指令編程實現電動機的連續運行控制熟悉TIAPortal軟件操作和編程調試掌握PLC的外部接線2、控制要求項目2.3三相異步電動機的連續運行

——置位/復位指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6控制要求按下啟動按鈕，電動機運轉；按下停止按鈕，電動機停止。3、硬件電路設計項目2.3三相異步電動機的連續運行

——置位/復位指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6硬件電路設計

4、項目知識儲備項目2.3三相異步電動機的連續運行

——置位/復位指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目知識儲備

1.置位/復位指令2.置位/復位位域指令項目知識儲備

3.置位/復位觸發器與復位/置位觸發器項目知識儲備

3.置位/復位觸發器與復位/置位觸發器5、項目實施項目2.3三相異步電動機的連續運行

——置位/復位指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目實施

1.PLC硬件組態填寫項目名稱、存儲路徑注意CPU的訂貨號和版本號與實際的PLC一致項目實施

1.PLC硬件組態——查看輸入輸出地址項目實施

2.編寫程序根據輸入輸出變量，編寫變量表項目實施

2.編寫程序項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量1234項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量項目實施3.仿真運行在主程序中點擊在SIM表中修改輸入變量值觀察SIM表及程序中變量的變化。請嘗試使用監控-強制表實現參數的監控項目實施4.聯機調試（1）斷電情況下電路原理圖接線。（2）接通電源，下載程序。（3）監控程序運行，監控PLC變量及程序，觀察電機運行狀態，分析是否滿足控制要求。6、項目擴展項目2.3三相異步電動機的連續運行

——置位/復位指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目擴展

（1）使用置位/復位觸發器編程。（2）置位/復位位域指令實現多電動機控制。1、學習目標項目2.4三相異步電動機的正反轉控制

——互鎖控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6返回學習目標學習目標知識目標掌握LAD梯形圖中指令互鎖控制的使用技能目標能利用所學指令編程實現電動機的正反轉運行控制熟悉TIAPortal軟件操作和編程調試掌握PLC的外部接線2、控制要求項目2.4三相異步電動機的正反轉控制

——互鎖控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6控制要求電動機在停止狀態下，按下并松開正轉按鈕或反轉按鈕，電動機正轉或反轉運轉。當電動機在運轉情況下，需要電動機正反轉運轉切換，為減少正反轉換向瞬間電流對電動機的沖擊，需要適當延長切換過程。當電動機在正轉狀態下，按下反轉啟動按鈕，先停止正轉，延遲松開反轉按鈕，電動機反轉運轉；當電動機在反轉狀態下，按下正轉啟動按鈕，先停止反轉，延遲松開正轉按鈕，電動機正轉運轉；也可以先按停止按鈕，延緩片刻后再切換電動機運轉方向。當按下停止按鈕或者電動機發生過載時電動機停止運轉控制要求3、硬件電路設計項目2.4三相異步電動機的正反轉控制

——互鎖控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6硬件電路設計

硬件電路設計

4、項目知識儲備項目2.4三相異步電動機的正反轉控制

——互鎖控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目知識儲備

1.掃描操作數的信號上升沿指令—|P|—和掃描操作數的信號下降沿指令—|N|—2.信號上升沿置位操作數指令—（P）—和信號下降沿置位操作數指令—（N）—P5、項目實施項目2.4三相異步電動機的正反轉控制

——互鎖控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目實施

1.PLC硬件組態填寫項目名稱、存儲路徑注意CPU的訂貨號和版本號與實際的PLC一致項目實施

1.PLC硬件組態——查看輸入輸出地址項目實施

2.編寫程序根據輸入輸出變量，編寫變量表項目實施

2.編寫程序項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量1234項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量項目實施3.仿真運行在主程序中點擊在SIM表中修改輸入變量值觀察SIM表及程序中變量的變化。請嘗試使用監控-強制表實現參數的監控項目實施4.聯機調試（1）斷電情況下電路原理圖接線。（2）接通電源，下載程序。（3）監控程序運行，監控PLC變量及程序，觀察電機運行狀態，分析是否滿足控制要求。6、項目擴展項目2.4三相異步電動機的正反轉控制

——互鎖控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目擴展

（1）使用置位復位指令編程實現互鎖控制。（2）使用信號邊沿檢測指令實現互鎖控制。1、學習目標項目2.5工作臺自動往返控制

——邊沿檢測指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6返回學習目標學習目標知識目標掌握LAD梯形圖中邊沿檢查指令的使用技能目標能利用所學指令編程實現自動往返控制熟悉TIAPortal軟件操作和編程調試掌握PLC的外部接線2、控制要求項目2.5工作臺自動往返控制

——邊沿檢測指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6控制要求在控制線路中設置了四個位置開關SQ1、SQ2、SQ3和SQ4，其中SQ1、SQ2被用來自動換接電動機的正反轉控制電路，SQ3、SQ4被用來作為終端保護，當工作臺運動到所限定位置時，擋鐵碰撞對應的行程開關，使其觸點動作，自動換接電動機正反轉控制電路，通過位置開關的機械機構動作使工作臺自動往返運動?？刂埔?、硬件電路設計項目2.5工作臺自動往返控制

——邊沿檢測指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6硬件電路設計

硬件電路設計

4、項目知識儲備項目2.5工作臺自動往返控制

——邊沿檢測指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目知識儲備

1.掃描RLO的信號上升沿指令P_TRIG和掃描RLO的信號下降沿指令N_TRIG2.檢查信號上升沿指令R_TRIG和檢查信號下降沿指令F_TRIG5、項目實施項目2.5工作臺自動往返控制

——邊沿檢測指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目實施

1.PLC硬件組態填寫項目名稱、存儲路徑注意CPU的訂貨號和版本號與實際的PLC一致項目實施

1.PLC硬件組態——查看輸入輸出地址項目實施

2.編寫程序根據輸入輸出變量，編寫變量表項目實施

2.編寫程序項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量1234項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量項目實施3.仿真運行在主程序中點擊在SIM表中修改輸入變量值觀察SIM表及程序中變量的變化。請嘗試使用監控-強制表實現參數的監控項目實施4.聯機調試（1）斷電情況下電路原理圖接線。（2）接通電源，下載程序。（3）監控程序運行，監控PLC變量及程序，觀察電機運行狀態，分析是否滿足控制要求。6、項目擴展項目2.5工作臺自動往返控