全國第一屆職業技能大賽-新能源汽車智能化技術大賽賽項規程（貴州省選拔賽）

全國第一屆職業技能大賽新能源汽車智能化技術大賽賽項規程貴州省選拔賽貴州交通職業技術學院·新能源汽車智能化技術大賽辦公室2020年09月

目錄一、項目描述 21.1賽項基本描述 21.2樣題描述 21.3基本知識要求 2二、命題內容與競賽時間 3三、競賽平臺主要設備技術指標 53.1線控底盤配置 53.2汽車智能網聯系統配置 6四、評判方式 94.1評判流程 94.2評判方法 104.3成績復核 104.4最終成績 104.5成績排序 10五、大賽基礎設施 105.1技術平臺條件 105.2技術平臺主要設備配置 11六、競賽安全要求 116.1選手安全防護措施要求 116.2有毒有害物品的管理和限制 126.3醫療設備和措施 12七、競賽須知 127.1參賽隊須知 127.2參賽選手須知 137.3工作人員須知 157.4裁判員須知 15八、申訴與仲裁 16

一、項目描述1.1賽項基本描述當今世界正經歷百年未有之大變局，新一輪科技革命和產業變革方興未艾，智能汽車已成為全球汽車產業發展的戰略方向。2020年2月國家發改委等11個部委聯合印發了《智能汽車發展戰略》，明確了智能汽車（又稱智能網聯汽車、自動駕駛汽車等）是指通過搭載先進傳感器等裝置，運用人工智能等新技術，具有自動駕駛功能，逐步成為智能移動空間和應用終端的新一代汽車。《智能汽車發展戰略》中強調了發展新能源智能汽車，有利于提升產業基礎能力，突破關鍵技術瓶頸，增強新一輪科技革命和產業變革引領能力，培育產業發展新優勢；有利于加速汽車產業轉型升級，培育數字經濟，壯大經濟增長新動能；有利于加快制造強國、科技強國、網絡強國、交通強國、數字中國、智慧社會建設，增強新時代國家綜合實力；有利于保障生命安全，提高交通效率，促進節能減排，增進人民福祉。本賽項依托新能源智能汽車競賽平臺，對接新能源智能汽車行業標準和領域內相關企業的先進技術，把實際的工作過程、任務和要求融入比賽環節，注重團隊合作，注重德技兼修，能全面展示企業職工、院校師生新能源汽車智能化技術的職業綜合能力。1.2樣題描述賽項包括智能網聯汽車實訓平臺安裝、調試和主要傳感元件的參數配置任務，旨在充分考查選手對新能源汽車智能化應用關鍵技術和實際操作技能的掌握。選手根據大賽組委會提供的智能化裝備、智能駕駛裝調實訓平臺、工具和儀器儀表等，在規定時間內完成“智能網聯汽車的裝調及傳感器功能驗證”工作：根據工單要求，完成實訓平臺車身車架及線控底盤的性能檢查。根據任務要求，進行智能化裝備的安裝調試，包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、組合導航、自動駕駛處理器、網聯化通訊設備、各連接線束等。（3）根據任務要求，進行智能化裝備的故障排查，包括各傳感器、組合導航、自動駕駛處理器、網聯化通訊設備、各連接線束等。（4）根據任務要求，進行實訓平臺網絡配置。（5）根據任務要求，進行apollo系統的功能驗證。（6）根據任務要求，進行傳感元件的配置。（7）根據任務要求，進行智能化裝備中的各傳感器功能驗證。（8）完成《智能網聯汽車裝調及傳感器功能驗證工單》填寫。本任務主要考核選手規范使用常用工具、儀器儀表的能力，以及對智能化裝備的選型、安裝、調試、故障排除、元件配置、功能驗證等能力。1.3基本知識要求本賽項旨在考查、培養新能源智能汽車領域復合型高層次技能人才，參賽選手應了解和掌握以下相關知識：（1）智能網聯汽車安裝調試安全規范掌握智能網聯汽車安裝調試安全操作規范、診斷設備與檢測儀器的使用規范和維護方法、安全防護用具的使用規范、維修資料使用方法等。（2）智能網聯汽車關鍵技術①環境感知技術：了解雷達探測技術、機器視覺技術、車輛姿態感知技術、信息融合技術等基本原理，掌握相關裝備的安裝調試、使用和維護規范。②智能決策技術：了解任務決策、路徑規劃等決策算法基本知識，掌握控制系統相關裝備的安裝調試和使用維護規范及技能。③信息交互技術：了解車輛定位技術、車載通信技術、車載網絡技術、車路協同技術等基本原理，掌握相關裝備的安裝調試和使用維護規范。二、命題內容與競賽時間根據任務要求和現場提供的競賽平臺，完成“智能網聯汽車的裝調及傳感器功能驗證”任務。各項競賽內容、分值權重見下表。競賽任務總時長為80分鐘。競賽任務競賽內容權重時長智能網聯汽車的裝調及傳感器功能驗證安全與職業素養10％80分鐘車架、線控底盤的檢查10％智能網聯汽車的安裝40％智能網聯汽車的故障排除20％配置與功能驗證20％表1命題內容與競賽時間競賽平臺主要設備技術指標競賽平臺主要由線控底盤、智能網聯系統等組成。3.1線控底盤配置線控底盤車結構見圖1，包括動力電池及電池管理系統、電機驅動與減速箱系統、電機控制器、線控轉向電機、阿克曼轉向機構、ibooster主動增壓制動系統、電氣系統及CAN網絡通訊系統。圖1線控底盤結構圖表3線控底盤參數整車參數尺寸：L≤1800*W≤900*H≤1600最小轉彎半徑：≤2600mm軸距：≤1000mm輪距：≤750mm最大車速：≥20km/h質量：≤250KG車架及車身系統車架形式：桁架式高強度車架車殼形式：防護等級IP54線控驅動/制動系統驅動方式：后輪單電機驅動控制方式：速度控制制動能力：≤0.41G線控轉向系統轉向形式：前橋阿克曼轉向（高精度伺服電機）控制方式：轉速/轉矩/位置額定功率：≥400W額定電壓：≥12V響應時間：＜100ms控制精度：±1°系統具有過載保護底盤控制系統底盤ECU：車規級ECU通訊方式：CAN通訊動力電池系統形式：車規級鋰電池續航時間：≥60h電池容量：≤1.7kWh電池箱防水等級：不低于IP66BMS系統:具備過充、過放、短接、高溫等保護通訊接口:支持CAN總線方式可讀取電池主要參數:不少于剩余電量、實時電流、當前電壓、當前溫度、自定義報警信息等其他安全性：具備車身急停和遠程急停開關，能夠緊急制動3.2汽車智能網聯系統配置圖2智能網聯汽車組成智能網聯汽車由感知系統、決策系統、控制系統和選手操作平臺構成，感知系統硬件包括：16線激光雷達、超聲波雷達、攝像頭、GPS/慣導；決策系統包括：自動駕駛處理器、CAN卡、4G路由器等；控制系統為具有線控轉向、驅動、制動功能的線控電動車；操作平臺為傳感器裝調臺架，上有高精度滑軌和調節機構供選手進行多位置傳感器的安裝和調節，裝有顯示屏供選手調試參數。選手組裝完成的智能網聯汽車實訓平臺能夠在組委會提供的多傳感器融合方案和自動駕駛算法支持下，實現如下功能：自動駕駛、緊急制動和紅綠燈識別等自動駕駛功能。表4智能網聯汽車核心設備技術參數序號設備名稱智能網聯汽車核心設備技術參數1激光雷達1.掃描通道:16線2.激光波長:905m3.探測距離:100m4.測量精度:±3cm5.供電范圍:9V-36VDC6.工作溫度:-20°C-60°C7.通信接口:以太網pps8.垂直視角:±15°2毫米波雷達覆蓋角度:18°~120°檢測范圍:70m~250m3攝像頭攝像頭采用工業級及以上等級，安裝于上裝臺架上。具體參數如下：1.感光片：IMX291(1/2.8inch)2.最高有效像素不低于1920(H)*1080(V)3.信噪比：42dB4.動態范圍：72dB5.靈敏度：1.8V/lux-sec@550nm6.最低照度：0.2lux7.可調節參數：亮度，對比度，色飽和度，色調，清晰度，伽瑪，白平衡，逆光對比，曝光度8.電壓：DC12V9.電流：150mA-200mA4組合導航雙天線GPS+IMU組合導航1.數據輸出:定位數據(20Hz)、INS位置/姿態數據(200Hz)、IMU原始數據(125Hz)2.通信接口:RS232/RS485、USB2.0、網口3.輸入電壓:12V/2A5工業顯示屏1.具備不少于DVI、HDMI和USB等的多種類型接口。2.非觸摸屏，響應時間≤5ms。3.大小:不小于15.6英寸4.支持電壓12V-24V。6工控機1.顯卡：顯存頻率14000Mhz,支持DirectX12，最大分辨率7680×43202.CPU:8核ARM64架構3.內存：不少于32G4.硬盤：不少于512G固態硬盤7CAN卡1.CAN通信雙通道。2.CAN連接速度≥1MB/s。3.兼容J1939、CANopen、NMEA2000和DeviceNet，雙通道。8智能網聯汽車主機延時：系統級別每幀60ms的延時等效算力：40TOPS視頻輸入：單路1080P@60fps，4路1080P@15fps功耗：20W9操作平臺裝調車架可用于激光雷達、超聲波雷達、組合導航、攝像頭和工業顯示屏等傳感器及設備的位置安裝。四、評判方式4.1評判流程實際操作競賽評分由過程評分、結果評分、違規扣分三部分組成。1、過程評分過程評分對應任務工單部分，至少由2名現場評分裁判根據評分細則，共同對選手的操作的規范性、合理性、正確性等進行現場評分；若現場評分裁判對選手的評分有分歧時，由現場裁判長裁決。結果評分評分裁判根據參賽選手完成賽題的結果質量，依據評分標準評分。違規扣分選手競賽中有下列情形者將予以扣分：在完成工作任務的過程中，因操作不當導致事故，扣總分10～50%，情況嚴重者取消競賽資格。因違規操作損壞賽場提供的設備，污染賽場環境等嚴重不符合職業規范的行為，視情節扣總分5～30%，情況嚴重者取消競賽資格。擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作，視情節扣總分5～20%，情況嚴重者取消競賽資格。沒有按照競賽規程和任務書設定賽項賽題進行的，比賽現場工具擺放不整齊、作業流程混亂、著裝不規范、資料歸檔不完整，視情節扣總分5～10%。4.2評判方法1.采用過程評分的任務，將根據工具、量具、儀器的選擇和使用、操作步驟、操作方法、操作規范性、操作結果等諸方面進行評分。2.采用結果評分的任務，由競賽平臺軟件和裁判綜合評分。3.測量方法規范、統一、標準，保證對所有選手一致。4.3成績復核為保障成績評判的準確性，監督仲裁組將對參賽選手的成績進行抽檢復核，如發現成績錯誤，以書面形式及時告知裁判長，由裁判長更正成績，并簽字確認。4.4最終成績賽項最終得分按100分制計分。最終成績經復核無誤，由裁判長、監督仲裁人員簽字確認后公布。實際操作競賽全部結束后24小時內公布最終成績。4.5成績排序名次的排序根據選手競賽總分評定結果從高到低依次排定；各組選手如果競賽總分相同者，按實際操作競賽得分高者優先，若實際操作競賽得分相同時，操作技能用時少的優先。本賽項獎勵及相關獎項由貴州省人力資源和社會保障廳根據比賽情況設定，并另行出文。大賽基礎設施5.1技術平臺條件本賽項競賽平臺是基于純電動汽車“電池、電機、電控”三電技術和智能網聯“感知、決策和控制”智能技術，根據汽車“智能化”和“網聯化”競賽需要構建的新能源汽車智能化技術大賽賽項集成競賽平臺（以下簡稱“競賽平臺”）。競賽平臺的建立以“安全可靠、便于推廣、合標合規、適度領先”為原則，以培養具有新時代科學技術技能的汽車人才為目標。賽項旨在充分考查選手對新能源汽車智能化應用關鍵技術和實際操作技能的掌握，包括“感知、決策和控制”智能化技術和電動汽車線控底盤技術。競賽分職工組和學生組，分別抽取不同賽題。5.2技術平臺主要設備配置競賽平臺主要配置清單見下表，但不限于下表，保證競賽過程不因缺少安裝工具、測試工具和耗材等，影響競賽正常進行。表5競賽設備配置序號設備名稱數量單位備注1智能網聯汽車裝調平臺1套2工具套裝1套六、競賽安全要求6.1選手安全防護措施要求表6選手安全防護裝備防護項目圖示說明手部的防護耐磨手套勞保鞋抗刺穿性能、防靜電鞋靜電手環防靜電手腕帶安全帽1.用來保護頭頂的鋼制或類似原料制的淺圓頂帽子，防止沖擊物傷害頭部2.比賽全程選手必須佩帶安全帽工作服1.必須是長褲2.防護服必須緊身不松垮，達到三緊要求3.操作機床時不允許戴手套大賽時，裁判員對違反安全與健康條例、違反操作規程的選手和現象將提出警告并進行糾正。不聽警告，不進行糾正的參賽選手會受到不允許進入競賽現場、罰去安全分、停止加工、取消競賽資格等不同程度的懲罰。6.2有毒有害物品的管理和限制表7選手禁帶的物品有害物品圖示說明防銹清洗劑禁止攜帶酒精、汽油禁止攜帶有毒有害物禁止攜帶競賽期間產生的廢料必須分類收集和回收。6.3醫療設備和措施賽場必須配備醫護人員和必須的藥品。七、競賽須知7.1參賽隊須知本賽項為團體賽，每支參賽隊由2名選手組成，其分工自行決定。參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更換，如籌備過程中，隊員因故不能參賽，須由相關部門于相應賽項開賽10個工作日之前出具書面說明并按相關規定補充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員。參賽隊按照大賽賽程安排，憑大賽全國組委會頒發的參賽證，以及工作證、學生證、身份證等參加競賽及相關活動。各參賽隊按競賽組委會統一安排參加競賽前熟悉場地環境的活動，未按時參加視同放棄熟悉場地。各參賽隊按組委會統一要求，準時參加賽前領隊會。各參賽隊在競賽期間要注意飲食衛生，防止食物中毒。各參賽隊在競賽期間，應保證所有人員的安全，防止交通事故和其它意外事故的發生，為領隊、教練（指導教師）和參賽選手購買人身意外保險。各參賽隊要發揚良好道德風尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。7.2參賽選手須知參賽選手應嚴格遵守競賽規則和競賽紀律，服從裁判員和競賽工作人員的統一指揮安排，自覺維護賽場秩序，不得因申訴或對處理意見不服而停止競賽，否則以棄權處理。參賽選手在賽前熟悉競賽設備和競賽時間內，應該嚴格遵守競賽設備工藝守則和競賽設備安全操作規程，杜絕出現安全事故。參賽選手不得將通訊工具、任何技術資料、工具書、自編電子或文字資料、筆記本電腦、通訊工具、攝像工具以及其他即插即用的硬件設備帶入比賽現場，否則取消選手比賽資格。參賽選手應嚴格按競賽流程進行競賽。參賽選手必須持本人身份證、并佩戴組委會簽發的參賽證件，按競賽規定的時間，到指定的場地參賽。操作技能競賽時間為80分鐘，參賽選手按照裁判長指令開始、結束競賽。參賽選手須在賽前30分鐘到達賽場進行檢錄、抽取賽位號，在賽前10分鐘統一入場，進行賽前準備，等候比賽開始指令。正式競賽開始尚未檢錄的選手，不得參加競賽。已檢錄入場的參賽選手未經允許，不得擅自離開。參賽選手按規定進入競賽工位，在現場工作人員引導下，進行賽前準備，檢查并確認競賽設備、競賽工位計算機、配套的工量具、相關軟件等，并簽字確認。裁判長宣布比賽開始，參賽選手方可進行競賽操作。參賽選手必須及時備份競賽中自己的競賽數據，防止意外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。并將全部數據文件存儲至計算機指定盤符下，不按要求存儲數據，導致數據丟失者，責任自負。競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計算在比賽時間內。食品和飲水由賽場統一提供。競賽過程中，參賽選手須嚴格遵守相關操作規程，確保人身及設備安全，并接受裁判員的監督和警示，若因選手個人因素造成人身安全事故和設備故障，不予延時，情節特別嚴重者，由裁判長視具體情況作出處理決定（最高至終止比賽）并由裁判長上報大賽監督仲裁組；若因非選手個人因素造成設備故障，由大賽裁判組視具體情況作出延時處理并由裁判長上報競賽監督仲裁組。參賽選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，需經裁判員同意后，特殊處理。參賽選手在競賽過程中，如遇問題，需舉手向裁判人員提問。選手之間不得發生任何交流，否則，按作弊處理。參賽選手在競賽賽過程中，不得使用U盤。參賽選手在操作技能競賽過程中，必須戴安全帽（女選手長發不得外露）、穿工作服、防砸防刺穿勞保絕緣工作鞋（自備）以及佩戴護目鏡。競賽過程中需要裁判驗收的各項任務，任務完成后裁判只驗收1次，請根據賽題說明，確認完成后再提請裁判驗收。裁判長在比賽結束前15分鐘對選手做出提示。裁判長宣布比賽結束后，選手應立即停止競賽操作，并按下競賽設備停止鍵，現場裁判員監督競賽設備的停止，在規定時間內必須把競賽作品、賽題、圖紙、草稿紙等所有相關內容上交至現場裁判員，如選手未按規定執行，裁判有權按下競賽設備停止鍵，要求選手至指定位置。競賽結束后，由現場裁判員和選手檢查確認提交的內容，現場裁判員當選手面封裝上交競賽作品，選手在收件表上簽字確認，現場裁判員簽字確認。比賽結束，選手應立即清理現場，包括競賽設備及周邊衛生并恢復競賽設備原始狀態等。經現場裁判員和現場工作人員確認后方可離開工位。經裁判長統一確認后，選手統一離開賽場。此項工作將在選手職業素養環節進行評判。參賽選手在競賽期間未經組委會的批準，不得接受其他單位和個人進行的與競賽內容相關的采訪；參賽選手不得私自公開比賽相關資料。7.3工作人員須知工作人員必須服從賽項組委會統一指揮，佩戴工作人員標識，認真履行職責，做好競賽服務工作。工作人員按照分工準時上崗，不得擅自離崗，應認真履行各自的工作職責，保證競賽工作的順利進行。工作人員應在規定的區域內工作，未經許可，不得擅自進入競賽場地。如需進場，需經過裁判長同意，核準證件，有裁判跟隨入場。如遇突發事件，須及時向裁判員報告，同時做好疏導工作，避免重大事故發生。競賽期間，工作人員不得干涉及個人工作職責之外的事宜，不得利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。如有上述現象或因工作不負責任的情況，造成競賽程序無法繼續進行，由賽項組委會視情節輕重，給予通報批評或停止工作，并通知其所在單位做出相應處理。各類賽務人員必須統一佩戴由大賽組委