認識蝸桿、蝸輪及蝸桿傳動課件

任務(wù)引入1．認識蝸輪蝸桿傳動2．能夠判斷蝸桿、蝸輪螺旋線的方向3．能夠判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向任務(wù)1分析蝸輪減速器的運動一、蝸桿傳動的結(jié)構(gòu)與特點

1、蝸桿傳動的結(jié)構(gòu)由蝸桿、蝸輪和機架組成。如圖所示。任務(wù)一認識蝸桿、蝸輪及蝸桿傳動2、蝸桿傳動的類型圓柱形和圓弧形，如圖所示。認識蝸輪蝸桿傳動蝸桿蝸輪任務(wù)一2、蝸輪與蝸桿的軸線在空間成（平行、相交、交錯）位置。認識蝸輪蝸桿傳動任務(wù)一認識蝸輪蝸桿傳動任務(wù)一請判斷：1、在本減速器中，由蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動。（）2、在本減速器中，由蝸輪帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。（）蝸桿為主動件，蝸輪為從動件。主要用于傳遞空間交錯兩軸間的運動和動力，通常兩軸的夾角為90°，蝸桿為主動件、蝸輪為從動件。動畫演示蝸桿傳動的工作原理

3、蝸桿傳動的特點（1）傳動比大。蝸桿轉(zhuǎn)動一圈，蝸輪才轉(zhuǎn)過一個齒（2）傳動平穩(wěn)，噪聲小。（3）有自鎖性，可防止負載反轉(zhuǎn)。（3）兩軸相錯成90°。（4）只能蝸桿帶動蝸輪，蝸輪不能帶動蝸桿，傳動具有自鎖性。（5）和蝸輪接觸的面為圓弧面，接觸面積大，屬于滑動摩擦，因此摩擦發(fā)熱嚴重。（6）常用的蝸桿是阿基米德蝸桿蝸桿、蝸輪螺旋線方向的判斷右手法則：手心對著自己，四個手指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正，若螺旋線方向與右手拇指指向一致，則為右旋，反之為左旋。任務(wù)二右旋左旋右旋左旋任務(wù)二1、本小組蝸桿旋向為（左旋、右旋）。2、本小組蝸輪旋向為（左旋、右旋）。一對相嚙合的蝸桿、蝸輪的旋向是相同的。例1：請判斷下列蝸桿和蝸輪的旋向。右旋左旋任務(wù)實施二、判斷下列蝸桿、蝸輪的螺旋線方向右旋右旋左旋左旋蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判斷法則：蝸桿是右旋(或左旋)時，伸出右手(或左手)半握拳，四指順著蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，蝸輪在嚙合處的回轉(zhuǎn)方向與大拇指指向相反。任務(wù)三蝸輪回轉(zhuǎn)的方向判斷任務(wù)三圖一圖二1、本減速器中，按圖一位置轉(zhuǎn)動蝸桿時，蝸輪（順時針、逆時針）轉(zhuǎn)動。2、本減速器中，按圖一位置轉(zhuǎn)動蝸桿時，蝸輪（順時針、逆時針）轉(zhuǎn)動。任務(wù)實施判斷下列蝸輪的回轉(zhuǎn)方向右旋左旋任務(wù)實施判斷下列蝸輪的回轉(zhuǎn)方向右旋左旋任務(wù)評價1、蝸桿傳動由

和

組成。2、本減速器中，

為主動件，

為從動件。蝸桿蝸輪3、蝸桿傳動的工作原理。蝸桿蝸輪4、蝸桿傳動的特點。5、蝸桿、蝸輪螺旋線方向的判斷。6、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判斷。——右手法則二、蝸桿傳動的基本參數(shù)

1、模數(shù)m和壓力角α

2、蝸桿分度圓直徑d

3、導(dǎo)程角

4、蝸桿的直徑系數(shù)q

q=mq5、齒頂高系數(shù)

、頂隙系數(shù)三、蝸桿蝸輪的材料

蝸桿常用45鋼調(diào)質(zhì)或中碳合金鋼經(jīng)過熱處理。

蝸輪選用鑄造錫青銅，耐磨性好而又抗膠合性強的。不重要的蝸輪可以選用鑄鐵材料。四、蝸桿蝸輪的結(jié)構(gòu)蝸桿作成蝸桿軸，如圖所示。

蝸輪作成整體式或組合式。如圖所示。1、蝸桿傳動的傳動比

i=n1/n2=z2/z1

2、蝸桿傳動的幾何尺寸計算

引入中間平面的概念，通過蝸桿的軸線又垂直于蝸輪軸線的平面將蝸桿傳動截開，得到蝸桿的軸面和蝸輪的端面相當(dāng)于齒條和齒輪的嚙合傳動，得出蝸桿的軸面參數(shù)與蝸輪的端面參數(shù)相等的結(jié)論。它是幾何尺寸計算的依據(jù)。

五、蝸桿傳動的傳動比與幾何尺寸計算

3、蝸輪轉(zhuǎn)向的判斷應(yīng)用左、右定則方法。如圖所示。

4、正確嚙合的條件

除了模數(shù)和壓力角相等外，蝸桿的導(dǎo)程角和蝸輪的壓力角必需相等。

六、蝸桿的失效形式及維護

1、失效形式

齒面膠合、疲勞點蝕、磨損和輪齒折斷。

2