GB/T 15969.5-2002可編程序控制器第5部分：通信

TCS.35.240.50N18中華人民共和國國家標準GB/T15969.5-2002idtIEC61131-5:2000可編程序控制器第5部分:通信ProgrammablecontrollersPart5:Communications2002-11-25發布2003-05-01實施中華人和國發布國家質量監督檢驗檢疫總局

GB/T15969.5-2002S次前言IEC前言范圍2引用標準3定義4符號和縮略語5：模型·………5.11PLC網絡通信模型5.2PLC功能模型5.3PLC硬件模型6PLC通信服務6.1PLC子系統及其狀態6.2應用特指的功能…·7PLC通信功能塊71通信功能塊概述…7.2通信FB參數的語義·…7.3設備檢驗…….7.4輪詢數據采集……………7.5編程數據采集…7.6參數控制…………7.7互鎖控制·7.8編程報警報告……7.9連接管理…7.10通信功能塊的應用舉例-致性和實現者特指的特性和參數8.18.2實現特指的性能和參數…附錄A(標準的附錄）映象到ISO/IEC9506-5附錄B(標準的附錄）使用GB/T16720.2的PLC行為特性圖1GB/T15969.5的范圍圖2PLC通信模型…圖3：PLC的功能模型…圖4PLC的硬件模型….圖5PLC的軟件模型…圖6PLC的電源……·

GB/T15969.5-2002圖7狀態信息的類型描述圖8互鎖控制的時間線圖9REMOTE-VAR功能圖10狀態信號發送原理…圖11ERROR和STATUS輸出的時序圖圖12STATUS功能塊·圖13USTATUS功能塊……圖14STATUS功能塊的時序圖圖15STATUS功能塊的狀態圖圖16USTATUS功能塊的狀態圖·圖1？READ功能塊…………圖18READ功能塊的時序圖圖19READ功能塊的狀態圖……圖20編程數據采集數據流·…圖21USEND功能塊圖22URCV功能塊…圖23USEND和URCV功能塊的時序圖圖24USEND功能塊的狀態圖圖25URCV功能塊的狀態圖·圖26BSEND功能塊圖27BRCV功能塊·…………·圖28BSEND和BRCV功能塊的時序圖圖29BSEND功能塊的狀態圖圖30BRCV功能塊的狀態圖圖31WRITE功能塊圖32WRITE功能塊的時序圖圖33WRITE功能塊的狀態圖圖34SEND功能塊圖35RCV功能塊圖36SEND和RCV功能塊的時序圖圖37SEND功能塊的狀態圖圖38RCV功能塊的狀態圖圖39NOTIFY功能塊……….圖40ALARM功能塊·圖41ALARM功能塊的時序圖圖42NOTIFY功能塊的狀態圖圖43ALARM功能塊的狀態圖圖44CONNECT功能塊………………圖45CONNECT功能塊的時序圖·圖46CONNECT功能塊的狀態圖……

GB/T15969.5-2002圖47功能塊圖語言的舉例·表1表述狀態的實體表2PLC摘要狀態……表33I/O子系統的狀態表4處理單元的狀態表5電源的狀態…………表6存儲器的狀態表7通信子系統的狀態表8實現者特指的子系統表9狀態信息的表述表10設備檢驗特性表11數據采集特性表12控制性能·………···表13報警報告的性能·表14可啟動和可停止的單元…表15I/0狀態的含義表16I/狀態……表17執行和I/0控制性能表18可裝載單元·…表19應用程序傳送特性表20連接管理性能·………表21通信功能塊概述表22通信FB參數的語義表23SCOPE參數的值表24STATUS的輸出值及其說明表25STATUS狀態圖的轉換表26STATUS狀態圖的動作表表27USTATUS狀態圖的轉換表28USTATUS狀態圖的動作表……表29READ狀態圖的轉換?表30READ狀態圖的動作表……表31USEND功能塊狀態圖的轉換表32USEND功能塊狀態圖的動作表表33URCV狀態圖的轉換……表34URCV功能塊狀態圖的動作表…表35BSEND狀態圖的轉換表36BSEND狀態圖的動作表表37BRCV狀態圖的轉換…表38BRCV狀態圖的動作表表39WRITE狀態圖的轉換

GB/T15969.5-2002表40WRITE狀態圖的動作表表41SEND狀態圖的轉換表42SEND狀態圖的動作表表43RCV狀態圖的轉換表44RCV狀態圖的動作表表45NOTIFY狀態圖的轉換·表46NOTIFY狀態圖的動作表·表47ALARM狀態圖的轉換表48ALARM狀態圖的動作表·表49CONNECT狀態圖的轉換表50CONNECT狀態圖的動作表………表51相符的表頭和相關的表··表52實現特指的特性和參數…………·表A1類型描述的映象表A2SCOPE和SC_ID參數的映象………表A3直接表達式的大小前線表A4STATUS狀態圖的轉換映象表A5STATUS狀態圖的動作映象表A6USTATUS狀態圖的轉換映象表A7USTATUS狀態圖的動作映象表A8READ狀態圖的轉換映象表A9READ狀態圖的動作映象表A10USEND狀態圖的轉換映象表A11USEND狀態圖的動作映象表A12URCV狀態圖的轉換映象……表A13URCV狀態圖的動作映象表A14BSEND狀態圖的轉換映象表A15BSEND狀態圖的動作映象表A16BRCV狀態圖的轉換映象表A17BRCV狀態圖的動作映象表A18；WRITE狀態圖的轉換映象表A19WRITE狀態圖的動作映象表A20SEND狀態圖的轉換映象表A21END狀態圖的動作映象表A22RCV狀態圖的轉換映象表A23RCV狀態圖的動作映象表A24NOTIFY狀態圖的轉換映象表A25NOTIFY狀態圖的動作映象表A26ALARM狀態圖的轉換映象表A27ALARM狀態圖的動作映象

GB/T15969.5—2002表A28：CONNECT狀態圖的轉換映象73表A29CONNECT狀態圖的動作映象2········74表A30實現特指的特性和參數表B1CreateProgramlnvocatiom服務的缺省75表B2用于I/OState參數的ProgramInvoeation服務的缺省75表B3實現者特指的特性和參數…

GB/T15969.5-2002可編程序控制器自1969年問世以來.已在工業自動化的各個領域中廣泛使用,并成為工業自動化系統的重要支柱。由IEC/TC65/SC65B/WG7制定的可編程序控制器國際標準IEC61131-1～61131-4于1992～1994年間公布.我國于1995年將這些國際標準等效轉化為我國國家標準GB/T15969.1～15969.4—1993。可編程序控制器技術的發展十分迅速，首先在國際上已由單一機型發展為整套系列(微型、小型、中型、大型、特大型)且通信、聯網、運算、自適應控制等功能大大增強;其次.應用范圍亦由邏輯控制擴展到運動控制、過程控制、批量控制、配方控制等;第三·控制范圍亦由單機擴展到整個車間以至全廠范圍和無線電遠程控制,從而覆蓋了一部分由DCS、NC.ROBOT系統的應用領域。總之，可編程序控制器已不斷朝縱向和橫向集成擴展。正是在這種局面下,IEC決定對原有的IEC61131系列國際標準進行全面、深入的修改和增補,其中包括對IEC61131-1～61131-4的修改和增補,并增加IEC61131-5《可編程序控制器第5部分:通信》、IEC61131-7《可編程序控制器第7部分：可編程序控制器模棚控制編程》和IEC61131-8《可編程序控制器第8部分：應用和實現編程語言的指南》。IEC61131-5已于2000年9月通過最終文件（FDIS）并公布，為了保持我國國家標準GB/T15969可編程序控制器系列的連續性，現將等同采用IEC61131-5。本標準在技術內容和編排方式上與國際標準等同,其術語和編號均與IEC61131-5相一致。本標準的附錄A和附錄B是標準的附錄。本標準由國家機械工業局提出。本標準由全國工業過程測量和控制標準化技術委員會CSBTS/TC124歸口，本標準由北京機械工業自動化研究所負責起草本標準主要起草人：郝玉成、李百煌、楊昌混、王蔚庭

GB/T15969.5-2002IEC前音1）IEC(國際電工技術委員會)是由所有國家電工技術委員會（IEC國家委員會)組成的國際標準化組織。IEC的目標是推動在電氣和電子領域內所有關于標準化問題的國際協作。為此目的,IEC出版國際標準。這些國際標準的準備工作委托技術委員會進行，任何對所涉及主題有興趣的IEC國家委員會均可參與準備工作,與IEC有聯系的國際的、政府或非政府的組織亦可參與準備工作。IEC和國際標準化組織(ISO)根據這兩個國際組織的協議所確定的條件進行緊密的協作。2）IEC對有關技術問題的正式決議或協議盡可能地表達有關主題的國際上的一致意見，因為每個技術委員會都有來自感興趣的國家委員會的代表。3）所產生的文件以推薦標準的形式供國際上使用,并以標準、技術規范、技術報告或指南形式發布。在此意義上它們為各國家委員會所接受。4）為了促進國際上的統一.IEC國家委員會同意在最大可能的范圍內采用IEC國際標準作為其國家標準或地區標準。IEC標準和相應國家或地區標準之間的任何不一致之處應在國家或地區標準中明確地指出。5）IEC以無標志方法表示它的批準,IEC對任何申明符合某個IEC標準的設備不承擔責任。6）應注意到國際標準中的某些成分有可能是某個專利主題。IEC并不負責識別任何或所有專利.國際標準IEC61131-5已由65B分委員會進行準備：它屬于IECTC65：工業過程測量和控制技術委員會本標準文本基于以下的文件：FDES投票報告65B/XX/FDIS65B/XX/RVD有關批準本標準投票的全部信息可在以上列出的投票報告中找到。此出版物系根據ISO/IEC指導規程第3部分起草。本標準應結合IEC61131的其他標準文件閱讀。IEC61131在總標題“可編程序控制器”下包括以下部分：第1部分：通用信息第2部分：設備特性第3部分：編程語言第4部分：用戶導則（已作為IECTR61131-4技術報告發布）第5部分：通信第7部分：模糊控制編程第8部分：應用和實現編程語言的指南（作為IECTR61131-8技術報告發布）附錄A和附錄B是本標準的組成部分本標準和其他IEC標準有沖突之處(除基本安全標準外）應考慮本標準的條款只指導可編程序控制器及其相連接的外圍設備的領域IECTC65委員會已決定此出版物的內容將保留到2006年不作更改。到此日期，此出版物將被：·再度確認·撤消·更新版本替代或·修改以后將發布此標準的雙語版本

中華人民共和國國家標準可編程序控制器GB/T15969.5-2002第5部分：通信idtIEc61131-5:2000ProgrammablecontrollersPart5:Communications1范圍本標準規定了可編程序控制器的通信范圍。從可編程序控制器（PLC)的角度,它規定了任何設備如何與作為服務器的PLC進行通信以及PLC如何與任何設備進行通信。它特別規定了當PLC為其他設備提供服務和PLC應用程序能從其他設備請求服務時PLC的行為特性。它并不傾向于規定應用PLC作為路由器或網關時·任何設備之間怎樣進行通信。規定PLC作為通信客戶機和服務器的行為特性獨立于專指的通信子系統，但PLC的通信功能可能取決于所用通信子系統的能力。GB/r15969.5的范圍任何設備PLC任何設備圖1GB/T15969.5的范圍本標準的范圍是GB/T15969.3中圖1.2.2所示“通信模型"的一個子集；這就是說.GB/T15969.3中的圖1.2.2b和圖1.2.2c包括在本標準的范圍內。此外.本標準中所定義的方法可適用于程序內或程序之間的通信。在附錄中提供PLC行為特性到某些特殊通信子系統的映象2引用標準下列標準所包含的條文，通過在本標準中引用而構成為本標準的條文。本標準出版時,所示版本均為有效。所有標準都會被修訂，使用本標準的各方應探討使用下列標準最新版本的可能性。GB/T15969.1—1995可編程序控制器第1部分:通用信息(eqvIEC61131-1:1993)GB/T15969.2—1995可編程序控制器第2部分：設備特性(eqvIEC61131-2:1993)GB/T15969.3—1995可編程序控制器第3部分：編程語言(eq