機器人技術等級考試理論二級2209

機器人技術等級考試理論二級2209一、單選題(共30題，共60分)您的姓名：[填空題]*_________________________________1.如圖關于該機構說法正確的是？（）[單選題]*A.

這是反向雙曲柄機構(正確答案)B.

a和b的旋轉方向相同C.

這是棘輪機構D.

這是滑桿機構2.汽車車輪上制作花紋主要為了？（）[單選題]*A.

增大輪子表面與地面的摩擦力(正確答案)B.

使輪子更美觀C.

使輪子使用壽命更長D.

讓輪子更容易嵌入小石子3.即使是水性很好的人在水流湍急的河里游泳也非常危險，主要是因為？（）[單選題]*A.

水流湍急導致水里有壓力差容易吸引或排擠人的身體(正確答案)B.

水流湍急導致人視野不好C.

水流湍急無法施展手腳D.

水流湍急容易讓人頭暈4.以下不屬于凸輪機構組成的是？（）[單選題]*A.

凸輪B.

棘輪(正確答案)C.

從動件D.

機體5.以下不能準確傳遞動力的是？（）[單選題]*A.

皮帶傳動(正確答案)B.

鏈傳動C.

齒輪平行嚙合D.

齒輪垂直嚙合6.如圖該機構為？（）[單選題]*A.

滑輪機構B.

槽輪機構(正確答案)C.

連桿機構D.

棘輪機構7.下圖中使用了擺動型從動件的是？（）[單選題]*A.

aB.

b(正確答案)C.

cD.

d8.以下關于鏈傳動說法正確的是？（）[單選題]*A.

只能在同一平面內連接(正確答案)B.

鏈輪轉向相反C.

一個鏈條只能配兩個鏈輪D.

鏈條長度無法調節9.關于重力說法正確的是？（）[單選題]*A.

方向豎直向上B.

方向不能確定C.

一個蘋果和一個西瓜的重力大小相等D.

作用點是在物體的重心(正確答案)10.機械手臂常常使用以下哪種機構？（）[單選題]*A.

凸輪機構B.

滑輪機構C.

棘輪機構D.

連桿機構(正確答案)11.如圖該曲柄滑塊機構中滑塊是指？（）[單選題]*A.

aB.

b(正確答案)C.

cD.

d12.如圖，觀察該機構，回轉體做什么動作？（）[單選題]*A.

左右搖擺B.

回轉動作(正確答案)C.

上下直動D.

在既定的軌道上滑動13.“公輸子削木為鵲”的典故記載的是？（）[單選題]*A.

空中機器人(正確答案)B.

陸地機器人C.

水下機器人D.

水陸兩棲機器人14.與后輪驅動車相比，說法正確的是？（）[單選題]*A.

前輪驅動車內部空間更大(正確答案)B.

前輪驅動車效率更低C.

前輪驅動起步加速表現更好D.

前輪驅動車造價更高15.如圖下列說法錯誤的是？（）[單選題]*A.

a做回轉運動B.

b起連接作用C.

c是主動棘爪D.

d是凸輪(正確答案)16.中國家用標準電壓是？（）[單選題]*A.

1.5VB.

36VC.

110VD.

220V(正確答案)17.如圖下列說法正確的是？（）[單選題]*A.

這是不完全齒輪機構(正確答案)B.

這是槽輪機構C.

a是主動件D.

這是滑輪機構18.關于恐怖谷理論下列說法正確的是？（）[單選題]*A.

是指當機器人的仿真程度過高，達到某一臨界點時會讓人產生恐懼心理(正確答案)B.

是指機器人看到人類會感到害怕C.

是指所有機器人都讓人感到恐怖D.

是指機器人存在恐懼心理19.如圖關于該機構說法正確的是？（）[單選題]*A.

采用幾何鎖合的方式B.

采用了彈力鎖合的方式(正確答案)C.

采用了重力鎖合方式D.

使用了滾子從動件20.一輛小車分別由左右兩個電機控制左右輪，左側輪子轉速是50rpm，右側輪子轉速是100rpm，則小車？（）[單選題]*A.

向前直走B.

向左前方轉向(正確答案)C.

向右前方轉向D.

原地不動21.關于該傳動方式說法正確的是？（）[單選題]*A.

采用了鏈傳動B.

采用了皮帶傳動(正確答案)C.

兩個帶輪的轉動方向相反D.

小帶輪一定是主動輪22.如圖，飛機起飛時關于機翼說法正確的是？（）[單選題]*A.

上側氣流速度慢B.

上側所受氣壓大于下側C.

機翼上側曲線弧度大于下側(正確答案)D.

機翼受到向下的壓力差23.如圖一輛小汽車停在陡坡上，那么它受到的力有？（）[單選題]*A.

重力、支持力、摩擦力(正確答案)B.

下滑力、摩擦力C.

彈力、摩擦力、D.

支持力、下滑力24.如圖，腳掌上下踩踏縫紉機踏板，會帶動上面的輪子轉動，該機構相當于？（）[單選題]*A.

曲柄滑塊機構B.

曲柄搖桿機構(正確答案)C.

凸輪機構D.

棘輪機構25.關于“木牛流馬”說法正確的是？（）[單選題]*A.

是家用機器人B.

是醫用機器人C.

是工業機器人D.

是軍用機器人(正確答案)26.如圖該機構為？（）[單選題]*A.

摩擦式棘輪機構B.

單動式棘輪機構C.

雙動式單向棘輪機構(正確答案)D.

雙動式雙向棘輪機構27.下列不能實現間歇運動的是？（）[單選題]*A.

凸輪機構B.

不完全齒輪機構C.

槽輪機構D.

全齒齒輪嚙合的機構(正確答案)28.連桿機構中相鄰的兩桿是通過面來接觸的，那么連桿機構是？（）[單選題]*A.

高副機構B.

低副機構(正確答案)C.

中副機構D.

無法判斷29.典型的棘輪機構不包括？（）[單選題]*A.

主動棘爪B.

主動擺桿C.

棘輪D.

尖頂從動件(正確答案)30.如圖該傳動方式為？（）[單選題]*A.

皮帶交叉傳動B.

皮帶平行傳動(正確答案)C.

皮帶半交叉傳動D.

鏈傳動二、多選題(共5題，共20分)31.下列情形會產生摩擦力的是？（）*A.

一個箱子靜止在水平地面上B.

一個箱子靜止在斜坡上(正確答案)C.

一個箱子在一個斜坡上滑動(正確答案)D.

一個人推動箱子，使其在地面上滑動(正確答案)32.如圖一個小朋友推一個靜止在地面上的箱子，說法正確的是？（）*A.

箱子開始移動之前受到了靜摩擦力(正確答案)B.

箱子開始移動之后受到了滑動摩擦力(正確答案)C.

箱子受到了滾動摩擦力D.

最大靜摩擦力大于滑動摩擦力(正確答案)33.下列傳動方式可以準確無誤地傳遞動力的是？（）*A.

皮帶交叉傳動B.

鏈傳動(正確答案)C.

齒輪傳動(正確答案)D.

皮帶半交叉傳動34.如圖關于該機構說法正確的是？（）*A.

該機構屬于摩擦式棘輪機構(正確答案)B.

該機構既有主動棘爪也有止回棘爪(正確答案)C.

這是槽輪機構D.

這是凸輪機構35.下列屬于典型棘輪機構組成的是？（）*A.

主動擺桿(正確答案)B.

主動棘爪(正確答案)C.

止回棘爪(正確答案)D.

棘輪(正確答案)三、判斷題(共10題，共20分)36.小齒輪帶動大齒輪起加速的作用。（）[單選題]*正確錯誤(正確答案)37.記里鼓車是用來計量車的行駛里程的裝置。（）[單選題]*正確(正確答案)錯誤38.皮帶傳動各部件只能在同一平面內連接。（）[單選題]*正確錯誤(正確答案)39.使用一些工具可以省功。（）[單選題]*正確錯誤(正確答案)40.所有棘輪機構都有止回棘爪。（）[單選題]*正確錯誤(正確答案)41.像行星一樣，一邊自轉一邊圍繞著“恒星”公轉的齒輪稱為“行星齒輪”。（）[單選題]*正確(正確