數控車床編程實例

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GSK980TDa車床CNC使用手冊rar下載：數控車床編程實例例1．G01直線插補指令編程

如下圖所示

安裝裝仿形工件請設置安裝裝仿形工件,各點坐標參考如下<X向余量4mm>坐標點X<直徑>Z圓弧半徑圓弧順逆A00B300C30-48D64-58E84-73F84-1500-150FUNAC數控車編程如下:O9001N10

G50X100Z10〔設立坐標系,定義對刀點的位置N20

G00X16Z2M03〔移到倒角延長線,Z軸2mm處N30

G01U10W-5G98FN40

Z-48〔加工Φ26外圓N50

U34W-10〔切第一段錐N60

U20Z-73〔切第二段錐N70

X90〔退刀N80

G00X100Z10〔回對刀點N90

M05〔主軸停N100

M30〔主程序結束并復位////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////華中數控車床編程如下:%9001N10

G92X100Z10〔設立坐標系,定義對刀點的位置N20

G00X16Z2M03〔移到倒角延長線,Z軸2mm處N30

G01U10W-5F300〔倒3×45°角N40

Z-48〔加工Φ26外圓N50

U34W-10〔切第一段錐N60

U20Z-73〔切第二段錐N70

X90〔退刀N80

G00X100Z10〔回對刀點N90

M05〔主軸停N100

M30〔主程序結束并復位

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例2．G02/G03圓弧插補指令編程,如下圖安裝裝仿形工件請設置安裝裝仿形工件,各點坐標參考如下<X向余量3mm>坐標點X<直徑>Z圓弧半徑圓弧順逆A00B60C30-24183D32-3182E32-40F45-4045-1000-100FUNAC數控車編程如下:O9002N10G50X40Z5〔設立坐標系,定義對刀點的位置N20M03S400〔主軸以400r/min旋轉N25G50S1000

〔主軸最大限速1000r/min旋轉N30G96S80〔恒線速度有效,線速度為80m/minN40G00X0〔刀到中心,轉速升高,直到主軸到最大限速N50G01Z0G98FN60G03U24W-24R15〔加工R15圓弧段N70G02X26Z-31R5〔加工R5圓弧段N80G01Z-40〔加工Φ26外圓N90X40Z5〔回對刀點N100G97S300〔取消恒線速度功能,設定主軸按300r/min旋轉N110M30〔主軸停、主程序結束并復位///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////華中數控車床編程如下:%9002N10G92X40Z5〔設立坐標系,定義對刀點的位置N20M03S400〔主軸以400r/min旋轉N40G00X0〔刀到中心,轉速升高,直到主軸到最大限速N50G01Z0F60〔工進接觸工件N60G03U24W-24R15〔加工R15圓弧段N70G02X26Z-31R5〔加工R5圓弧段N80G01Z-40〔加工Φ26外圓N90X40Z5〔回對刀點N100M30〔主軸停、主程序結束并復位====================================================================例3G32螺紋切削指令編程如下圖格式：G32X〔U__Z〔W__F__說明：X、Z：為絕對編程時,有效螺紋終點在工件坐標系中的坐標；U、W：為增量編程時,有效螺紋終點相對于螺紋切削起點的位移量；F：螺紋導程,即主軸每轉一圈,刀具相對于工件的進給值；使用G32指令能加工圓柱螺紋、錐螺紋和端面螺紋。安裝裝仿形工件請設置安裝裝仿形工件,各點坐標參考如下<X向余量3mm>坐標點X<直徑>Z圓弧半徑圓弧順逆A00B300C30-80D26-80E26-84F30-84G30-90H40-90I40-150J0-150上圖,螺紋導程為1.5mm,δ=1.5mm,δ′=1mm,每次吃刀量<直徑值>分別為0.8mm、0.6mm、0.4mm、0.16mm、FUNAC數控車編程如下:O9003N10G50X50Z120〔設立坐標系,定義對刀點的位置N20M03S300〔主軸以300r/min旋轉N30G00X29.2Z101.5〔到螺紋起點,升速段1.5mm,吃刀深0.8mmN40G32Z19F1.5〔切削螺紋到螺紋切削終點,降速段1mmN50G00X40〔X軸方向快退N60Z101.5〔Z軸方向快退到螺紋起點處N70X28.6〔X軸方向快進到螺紋起點處,吃刀深0.6mmN80G32Z19F1.5〔切削螺紋到螺紋切削終點N90G00X40〔X軸方向快退N100Z101.5〔Z軸方向快退到螺紋起點處N110X28.2〔X軸方向快進到螺紋起點處,吃刀深0.4mmN120G32Z19F1.5〔切削螺紋到螺紋切削終點N130G00X40〔X軸方向快退N140Z101.5〔Z軸方向快退到螺紋起點處N150U-11.96〔X軸方向快進到螺紋起點處,吃刀深0.16mmN160G32W-82.5F1.5〔切削螺紋到螺紋切削終點N170G00X40〔X軸方向快退N180X50Z120〔回對刀點N190M05〔主軸停N200M30〔主程序結束并復位/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////華中數控車床格式：G32X〔U__Z〔W__R__E__P__F__說明：X、Z：為絕對編程時,有效螺紋終點在工件坐標系中的坐標；U、W：為增量編程時,有效螺紋終點相對于螺紋切削起點的位移量；F：螺紋導程,即主軸每轉一圈,刀具相對于工件的進給值；R、E：螺紋切削的退尾量,R表示Z向退尾量；E為X向退尾量,R、E在絕對或增量編程時都是以增量方式指定,其為正表示沿Z、X正向回退,為負表示沿Z、X負向回退。使用R、E可免去退刀槽。R、E可以省略,表示不用回退功能；根據螺紋標準R一般取0.75~1.75倍的螺距,E取螺紋的牙型高。P：主軸基準脈沖處距離螺紋切削起始點的主軸轉角。使用G32指令能加工圓柱螺紋、錐螺紋和端面螺紋。螺紋導程為1.5mm,δ=1.5mm,δ′=1mm,每次吃刀量<直徑值>分別為0.8mm、0.6mm、0.4mm、0.16mm、華中數控車床編程如下:%9003N10G92X50Z120〔設立坐標系,定義對刀點的位置N20M03S300〔主軸以300r/min旋轉N30G00X29.2Z101.5〔到螺紋起點,升速段1.5mm,吃刀深0.8mmN40G32Z19F1.5〔切削螺紋到螺紋切削終點,降速段1mmN50G00X40〔X軸方向快退N60Z101.5〔Z軸方向快退到螺紋起點處N70X28.6〔X軸方向快進到螺紋起點處,吃刀深0.6mmN80G32Z19F1.5〔切削螺紋到螺紋切削終點N90G00X40〔X軸方向快退N100Z101.5〔Z軸方向快退到螺紋起點處N110X28.2〔X軸方向快進到螺紋起點處,吃刀深0.4mmN120G32Z19F1.5〔切削螺紋到螺紋切削終點N130G00X40〔X軸方向快退N140Z101.5〔Z軸方向快退到螺紋起點處N150U-11.96〔X軸方向快進到螺紋起點處,吃刀深0.16mmN160G32W-82.5F1.5〔切削螺紋到螺紋切削終點N170G00X40〔X軸方向快退N180X50Z120〔回對刀點N190M05〔主軸停N200M30〔主程序結束并復位===================================================================例4．G90外圓固定循環指令編程,如下圖點畫線代表毛坯。FUNAC數控車編程如下:O9004G50X40Z3〔設立坐標系,定義對刀點的位置M03S400〔主軸以400r/min旋轉G90X30Z-30I-5.5

G98F100〔加工第一次循環,吃刀深3mmX27

〔加工第二次循環,吃刀深3mmX24

〔加工第三次循環,吃刀深3mmM30〔主軸停、主程序結束并復位////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////華中數控車床編程如下:%9004G92X40Z3〔設立坐標系,定義對刀點的位置M03S400〔主軸以400r/min旋轉G91G80X-10Z-33I-5.5F100〔加工第一次循環,吃刀深3mmX-13Z-33I-5.5〔加工第二次循環,吃刀深3mmX-16Z-33I-5.5〔加工第三次循環,吃刀深3mmM30〔主軸停、主程序結束并復位============================================================================例5．G94端面固定循環指令編程,如下圖點畫線代表毛坯。FUNAC數控車編程如下:O9005N1G54G90G00X60ZN2G94X25Z31.5K-3.5G98F100〔加工第一次循環,吃刀深N3X25Z29.5K-3.5〔每次吃刀均為2mm,N4X25Z27.5K-3.5〔每次切削起點位,距工件外圓面5mm,故K值為-3.5N5X25Z25.5K-3.5〔加工第四次循環,吃刀深2mmN6M05〔主軸停N7M30〔主程序結束并復位////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////華中數控車床編程如下:%9005N1G54G90G00X60ZN2G81X25Z31.5K-3.5F100〔加工第一次循環,吃刀深2mmN3X25Z29.5K-3.5〔每次吃刀均為2mm,N4X25Z27.5K-3.5〔每次切削起點位,距工件外圓面5mm,故K值為-3.5N5X25Z25.5K-3.5〔加工第四次循環,吃刀深2mmN6M05〔主軸停N7M30〔主程序結束并復位==============================================================================例6.G92螺紋切削循環指令編程,如下圖<毛坯外形已加工完成>FUNAC數控車編程如下:O9006N1G54GN2M03S300〔主軸以300r/min正轉N3G92X29.2Z18.5

F3〔第一次循環切螺紋,切深0.8mmN4X28.6〔第二次循環切螺紋,切深0.4mmN5X28.2〔第三次循環切螺紋,切深0.4mmN6X28.04〔第四次循環切螺紋,切深0.16mmN7M30〔主軸停、主程序結束并復位///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////華中數控車床編程如下:%9006N1G54GN2M03S300〔主軸以300r/min正轉N3G82X29.2Z18.5C2P180F3〔第一次循環切螺紋,切深0.8mmN4X28.6Z18.5C2P180F3〔第二次循環切螺紋,切深0.4mmN5X28.2Z18.5C2P180F3〔第三次循環切螺紋,切深0.4mmN6X28.04Z18.5C2P180F3〔第四次循環切螺紋,切深0.16mmN7M30〔主軸停、主程序結束并復位=================================================================================例7.G71<內>外圓復合循環指令編程,如下圖要求循環起始點在A<46,3>,切削深度為1.5mm〔半徑量。退刀量為1mm,X方向精加工余量為0.4mm,Z方向精加工余量為0.1mm,其中點劃線部分為工件毛坯FUNAC數控車編程如下:O9007N10G54GN20M03S400〔主軸以400r/min正轉N30G01X46Z3F0.2〔刀具到循環起點位置N35G71U1.5R1N40G71P50Q130U0.4W0.1

F0.3

〔粗切量：1.5mm精切量：X0.4mmZ0.1mmN50G00X0〔精加工輪廓起始行,到倒角延長線N60G01X10Z-2〔精加工2×45°倒角N70Z-20〔精加工Φ10外圓N80G02U10W-5R5〔精加工R5圓弧N90G01W-10〔精加工Φ20外圓N100G03U14W-7R7〔精加工R7圓弧N110G01Z-52〔精加工Φ34外圓N120U10W-10〔精加工外圓錐N130W-20〔精加工Φ44外圓,精加工輪廓結束行N135G70P50Q130N140X50〔退出已加工面N150G00X80Z80〔回對刀點N160M05〔主軸停N170M30〔主程序結束并復位////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////編程如下:%9007N1G54GN2M03S400〔主軸以400r/min正轉N3G01X46Z3F100〔刀具到循環起點位置N4G71U1.5R1P5Q13X0.4Z0.1〔粗切量：1.5mm精切量：X0.4mmZ0.1mmN5G00X0〔精加工輪廓起始行,到倒角延長線N6G01X10Z-2〔精加工2×45°倒角N7Z-20〔精加工Φ10外圓N8G02U10W-5R5〔精加工R5圓弧N9G01W-10〔精加工Φ20外圓N10G03U14W-7R7〔精加工R7圓弧N11G01Z-52〔精加工Φ34外圓N12U10W-10〔精加工外圓錐N13W-20〔精加工Φ44外圓,精加工輪廓結束行N14X50〔退出已加工面N15G00X80Z80〔回對刀點N16M05〔主軸停N17M30〔主程序結束并復位===========================================================================例8.G72端面粗車復合循環,如下圖要求循環起始點在A<80,1>,切削深度為1.2mm。退刀量為1mm,X方向精加工余量為0.2mm,Z方向精加工余量為0.5mm,其中點劃線部分為工件毛坯FUNAC數控車編程如下:O9008N10T0101〔換一號刀,確定其坐標系N20G54GN30M03S400〔主軸以400r/min正轉N40X80Z1〔到循環起點位置N45G72W1.2R1N50G72P80Q170U0.2W0.5F0.3〔外端面粗切循環加工N60G00X100Z80〔粗加工后,到換刀點位置N70G42X80Z1〔加入刀尖園弧半徑補償N80G00Z-56〔工輪廓開始,到錐面延長線處N90G01X54Z-40F80〔加工錐面N100Z-30〔加工Φ54外圓N110G02U-8W4R4〔加工R4圓弧N120G01X30〔加工Z26處端面N130Z-15〔加工Φ30外圓N140U-16〔加工Z15處端面N150G03U-4W2R2〔加工R2圓弧N160G01Z-2〔加工Φ10外圓N170U-6W3〔加工倒2×45°角,加工輪廓結束N175G70P80Q170

〔精加工N180G00X50〔退出已加工表面N190G40X100Z80〔取消半徑補償,返回程序起點位置N200M30〔主軸停、主程序結束并復位////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////華中數控車床編程如下:%9008N1T0101〔換一號刀,確定其坐標系N2G54GN3M03S400〔主軸以400r/min正轉N4X80Z1〔到循環起點位置N5G0.5FN6G00X100Z80〔粗加工后,到換刀點位置N7G42X80Z1〔加入刀尖園弧半徑補償N8G00Z-56〔精加工輪廓開始,到錐面延長線處N9G01X54Z-40F80〔精加工錐面N10Z-30〔精加工Φ54外圓N11G02U-8W4R4〔精加工R4圓弧N12G01X30〔精加工Z26處端面N13Z-15〔精加工Φ30外圓N14U-16〔精加工Z15處端面N15G03U-4W2R2〔精加工R2圓弧N16G01Z-2〔精加工Φ10外圓N17U-6W3〔精加工倒2×45°角,精加工輪廓結束N18G00X50〔退出已加工表面N19G40X100Z80〔取消半徑補償,返回程序起點位置N20M30〔主軸停、主程序結束并復位=================================================================================例9.G73仿形切削復合循環,如下圖設切削起始點在A<60,5>；X、Z方向粗加工余量分別為3mm、0.9mm；粗加工次數為3；X、Z方向精加工余量分別為0.6mm、0.1mm。其中點劃線部分為工件毛坯安裝裝仿形工件請設置安裝仿形工件,各點坐標參考如下<X向余量3mm>坐標點X<直徑>Z圓弧半徑圓弧順逆A00B130C13-20D23-25E23-35F37-427337-5247-6247-1200-120或導入仿形工件:\安裝目錄\WorkP\LATH\9009.wrkFUNAC數控車編程如下:O9009N10G54GN20M03S400〔主軸以400r/min正轉N30G00X60Z5〔到循環起點位置N35G73U3W0.9R3

N40G73P50Q130U0.6W0.1F0.2〔閉環粗切循環加工N50G00X0Z3〔精加工輪廓開始,到倒角延長線處N60G01U10Z-2F80〔精加工倒2×45°角N70Z-20〔精加工Φ10外圓N80G02U10W-5R5〔精加工R5圓弧N90G01Z-35〔精加工Φ20外圓N100G03U14W-7R7〔精加工R7圓弧N110G01Z-52〔精加工Φ34外圓N120U10W-10〔精加工錐面N130U10〔退出已加工表面,精加工輪廓結束N135G70P50Q130

N140G00X80Z80〔返回程序起點位置N150M30〔主軸停、主程序結束并復位/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////華中數控車床編程如下:%9009N1G54GN2M03S400〔主軸以400r/min正轉N3G00X60Z5〔到循環起點位置N4G73U3W0.9R3P5Q13X0.6Z0.1F120〔閉環粗切循環加工N5G00X0Z3〔精加工輪廓開始,到倒角延長線處N6G01U10Z-2F80〔精加工倒2×45°角N7Z-20〔精加工Φ10外圓N8G02U10W-5R5〔精加工R5圓弧N9G01Z-35〔精加工Φ20外圓N10G03U14W-7R7〔精加工R7圓弧N11G01Z-52〔精加工Φ34外圓N12U10W-10〔精加工錐面N13U10〔退出已加工表面,精加工輪廓結束N14G00X80Z80〔返回程序起點位置N15M30〔主軸停、主程序結束并復位==============================================================================例10.G76螺紋切削復合循環,如下圖加工螺紋為ZM60×2,工件尺寸見圖,其中括弧內尺寸根據標準得到。FUNAC數控車編程如下:O9010N10T0101〔換一號刀,確定其坐標系N20G54GN30M03S400〔主軸以400r/min正轉N40G00X90Z4〔到簡單循環起點位置N50G90X61.125Z-30I-0.94F0.2〔加工錐螺紋外表面N60G00X100Z100M05〔到程序起點或換刀點位置N70T0202〔換二號刀,確定其坐標系N80M03S300〔主軸以300r/min正轉N90G00X90Z4〔到螺紋循環起點位置N95

G76P020000

Q0.1

R0.1N100G76

X58.15Z-24R-0.94

P1.299

Q0.9

F1.5N110G00X100Z100〔返回程序起點位置或換刀點位置N120M05〔主軸停N130M30〔主程序結束并復位///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////華中數控車床編程如下:%9010N1T0101〔換一號刀,確定其坐標系N2G54GN3M03S400〔主軸以400r/min正轉N4G00X90Z4〔到簡單循環起點位置N5G80X61.125Z-30I-0.94F80〔加工錐螺紋外表面N6G00X100Z100M05〔到程序起點或換刀點位置N7T0202〔換二號刀,確定其坐標系N8M03S300〔主軸以300r/min正轉N9G00X90Z4〔到螺紋循環起點位置N10G76C2R-3E1.3AN11G00X100Z100〔返回程序起點位置或換刀點位置N12M05〔主軸停N13M30〔主程序結束并復位========================================================

例98．M98子程序調用及從子程序返回M99,

如下圖所示調用子程序的格式M98Pxxnnnn

xx：重復調用次數nnnn：被調用的子程序號FUNAC數控車編程如下O9098主程序:O9098〔主程序程序名N1G54GN2G01Z0M03FN3M98P039099〔調用子程序,并循環3次N4G00X24Z1〔返回對刀點N6M05〔主軸停N7M30〔主程序結束并復位再編O9099子程序文件:

O9099〔子程序名N1G01U-18F100〔進刀到切削起點處,注意留下后面切削的余量N2

G03U14.77W-4.923R8〔加工R8園弧段N3

U6.43W-39.877R60〔加工R60園弧段N4

G02U2.8W-28.636R40〔加工切R40園弧段N5G00U4〔離開已加工表面N6W73.436〔回到循環起點Z軸處N7

G01U-11F100〔調整每次循環的切削量N8M99〔子程序結束,并回到主程序/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////華中數控車床編程如下%9098主程序:%9098〔主程序程序名N1G54GN2G01Z0M03FN3M98P9099L6〔調用子程序,并循環6次N4G00X24Z1〔返回對刀點

N6M05〔主軸停N7M30〔主程序結束并復位再編%9099子程序文件:

%9099〔子程序名N1G01U-18F100〔進刀到切削起點處,注意留下后面切削的余量N2

G03U14.77W-4.923R8〔加工R8園弧段N3

U6.43W-39.877R60〔加工R60園弧段N4

G02U2.8W-28.636R40〔加工切R40園弧段N5G00U4〔離開已加工表面N6W73.436〔回到循環起點Z軸處N7

G01U-11F100〔調整每次循環的切削量N8M99〔子程序結束,并回到主程序==================================================================數控編程是數控加工準備階段的主要內容,通常包括分析零件圖樣,確定加工工藝過程；計算走刀軌跡,得出刀位數據；編寫數控加工程序；制作控制介質；校對程序及首件試切。有手工編程和自動編程兩種方法。手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。對于幾何形狀復雜的零件需借助計算機使用規定的數控語言編寫零件源程序,經過處理后生成加工程序,稱為自動編程。隨著數控技術的發展,先進的數控系統不僅向用戶編程提供了一般的準備功能和輔助功能,而且為編程提供了擴展數控功能的手段。FANUC6M數控系統的參數編程,應用靈活,形式自由,具備計算機高級語言的表達式、邏輯運算及類似的程序流程,使加工程序簡練易懂,實現普通編程難以實現的功能。宏程序是加工編程的重要補充。FANUC6M數控系統變量表示形式為#后跟1～4位數字,變量種類有三種：<1>局部變量：#1～#33是在宏程序中局部使用的變量,它用于自變量轉移。<2>公用變量：用戶可以自由使用,它對于由主程序調用的各子程序及各宏程序來說是可以公用的。#100～#149在關掉電源后,變量值全部被清除,而#500～#509在關掉電源后,變量值則可以保存。<3>系統變量：由#后跟4位數字來定義,它能獲取包含在機床處理器或NC內存中的只讀或讀/寫信息,包括與機床處理器有關的交換參數、機床狀態獲取參數、加工參數等系統信息。編程中變量的用途有四個,運算；遞增量或遞減量；與一個表達式比較之后,決定是否實現跳轉功能的條件分支；將變量值傳送到零件程序中去。其中運算又包括：算術運算〔賦值、加、減、乘、除、絕對值、四舍五入整數化、舍去小數點以下部分；函數運算〔正弦、余弦、正切、反正切、平方根；邏輯操作〔與、或；比較操作〔等于、大于、小于、大于或等于、小于或等于、不等于。其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然后慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那么需要計算很多的點,可是應用了宏后,我們把橢圓公式輸入到系統中然后我們給出Z坐標并且每次加10um那么宏就會自動算出X坐標并且進行切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用。宏一般分為A類宏和B類宏A類宏是以G65HxxP#xxQ#xxR#xx的格式輸入的；B類宏程序則是以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣。由于現在B類宏程序的大量使用,很多書都進行了介紹,這里我就不再重復了,但在一些老系統中,比如FANUC0TD系統中由于它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等于號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話,就只能在計算機上編好再通過RSN-32接口傳輸的數控系統中。可是,如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎么辦呢,那么只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了。A類宏是用G65HxxP#xxQ#xxR#xx或G65HxxP#xxQxxRxx格式,輸入的xx的意思,就是數值。是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變量號,