汽車行業(yè)深度報(bào)告：AI系列深度20期如何看物理場(chǎng)景中數(shù)字AI的能力邊界

數(shù)字AI與物理AI：沿物理閉環(huán)程度形成連續(xù)譜 4連續(xù)譜框架：從信息空間到物理世界 4從低物理閉環(huán)進(jìn)入高物理閉環(huán)，是大模型能力外溢的重要方向 6數(shù)字AI與物理AI的技術(shù)路徑差距 6核心差異在于作用對(duì)象與閉環(huán)要求不同 6兩者能力邊界受不同因素約束 8物理閉環(huán)越深，數(shù)字AI能力直接復(fù)用難度越高 9結(jié)論：物理AI將與數(shù)字AI協(xié)同演進(jìn) 10風(fēng)險(xiǎn)提示 10圖1：數(shù)字AI獨(dú)立閉環(huán)充分性、物理AI專用技術(shù)棧必要性與組件價(jià)值分化 6圖2：數(shù)字AI與物理AI共享神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)底座，分化于閉環(huán)機(jī)制 8圖3：數(shù)字AI能力向物理AI遷移——從直接復(fù)用到分模塊協(xié)同 10表1：數(shù)字AI—物理AI八檔場(chǎng)景及物理閉環(huán)特征 5表2：數(shù)字AI與物理AI技術(shù)路徑五維對(duì)比 7表3：數(shù)字AI能力向物理AI遷移的三類場(chǎng)景 9數(shù)字AI與物理AI：沿物理閉環(huán)程度形成連續(xù)譜連續(xù)譜框架：從信息空間到物理世界應(yīng)用場(chǎng)景可按照AI”——即任務(wù)是否需要在真實(shí)物理世界中完成“感知—決策—?jiǎng)幼鳌答丄IAI專用技術(shù)棧的必要性總體上升；但數(shù)字AI作為語(yǔ)義理解、常識(shí)、高層規(guī)劃和人機(jī)交互模塊的價(jià)值并不必然同步下降。排序場(chǎng)景類型典型應(yīng)用數(shù)字AI單獨(dú)閉環(huán)充分性物理AI排序場(chǎng)景類型典型應(yīng)用數(shù)字AI單獨(dú)閉環(huán)充分性物理AI必要性核心原因內(nèi)容生成文案、摘要、翻譯、主要發(fā)生在信息空間，1與信息處PPT極高極低任務(wù)對(duì)象是文本、圖理腳本、客服問(wèn)答像、知識(shí)和內(nèi)容依賴知識(shí)理解、推理、2 育、醫(yī)學(xué)輔助診斷、很高很低生成和人類復(fù)核，數(shù)字工作代碼生成AI是主場(chǎng)企業(yè)流程報(bào)銷、合同審閱、3與軟件AgentCRM更新、自動(dòng)填表、調(diào)用API高低理世界參與度較低專業(yè)知識(shí)主要操作軟件系統(tǒng)，物物理世界4

醫(yī)學(xué)影像、遙感、安防視頻、工業(yè)缺陷檢測(cè)

中高 中低

需要理解物理世界數(shù)物理資產(chǎn)需要理解物理約束和物理資產(chǎn)需要理解物理約束和5 調(diào)度與優(yōu) 中中資源狀態(tài)，但行動(dòng)多通化車隊(duì)管理、工廠排產(chǎn)過(guò)系統(tǒng)調(diào)度完成6結(jié)構(gòu)化工業(yè)/倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、工業(yè)質(zhì)檢中低中高已進(jìn)入真實(shí)物理執(zhí)行，需要感知、路徑規(guī)劃和器人閉環(huán)動(dòng)作控制城市自動(dòng)駕駛、無(wú)人需要實(shí)時(shí)感知、運(yùn)動(dòng)預(yù)7智能駕駛Robotaxi低高測(cè)、路徑規(guī)劃、安全決道路無(wú)人車策和閉環(huán)控制8 身智能器人

極低 極高

環(huán)境開(kāi)放、任務(wù)多變、接觸復(fù)雜、安全約束高，是數(shù)字AI單獨(dú)最難解決的場(chǎng)景GoogleDeepMind，OpenX-EmbodimentCollaboration，PhysicalIntelligence，MetaAI 整理13AI4568AI專AI圖1：數(shù)字AI獨(dú)立閉環(huán)充分性、物理AI專用技術(shù)棧必要性與組件價(jià)值分化GoogleDeepMind，OpenX-EmbodimentCollaboration，PhysicalIntelligence，MetaAI，繪制從低物理閉環(huán)進(jìn)入高物理閉環(huán)，是大模型能力外溢的重要方向從信息空間向高物理閉環(huán)場(chǎng)景延伸，是數(shù)字AI拓展能力邊界的重要方向之一。在連續(xù)譜靠近信息空間的一端，任務(wù)仍停留在信息生成、軟件操作和人類復(fù)核鏈條中。這AIAgentAIAIVLAAIAIAI性越突出；但數(shù)字AI數(shù)字AI與物理AI的技術(shù)路徑差距核心差異在于作用對(duì)象與閉環(huán)要求不同是一類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)或通用計(jì)算模塊，數(shù)字AI與物理AIAITransformerTransformer，而在于作用對(duì)象、訓(xùn)練目標(biāo)與閉環(huán)要求不同。數(shù)字AI化或多模態(tài)表示、物理AIVLA表2：數(shù)字AI與物理AI技術(shù)路徑五維對(duì)比對(duì)比度 數(shù)字AI 物理AI空間、運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力學(xué)、接觸關(guān)系、動(dòng)作條件學(xué)什？ 語(yǔ)義知、式邏、軟操作

狀態(tài)轉(zhuǎn)移、控制主要測(cè)象 token內(nèi)結(jié)或件態(tài) 動(dòng)作軌、態(tài)移動(dòng)作智能現(xiàn) 會(huì)理、生、推、會(huì)用具 會(huì)感、預(yù)、規(guī)、會(huì)幻覺(jué)、答錯(cuò)、格式錯(cuò)、調(diào)用錯(cuò)；高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景亦失敗形式

可能造成現(xiàn)實(shí)后果

碰撞、掉落、失控、損壞、不安全關(guān)鍵頸 可靠、實(shí)、下、權(quán)限 數(shù)據(jù)缺長(zhǎng)場(chǎng)景時(shí)控全證GoogleDeepMind，OpenX-EmbodimentCollaboration，PhysicalIntelligence，MetaAI 整理數(shù)字AItokenAI”“”產(chǎn)生現(xiàn)實(shí)損失，但物理AI圖2：數(shù)字AI與物理AI共享神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)底座，分化于閉環(huán)機(jī)制GoogleDeepMind，OpenX-EmbodimentCollaboration，PhysicalIntelligence，MetaAI，繪制兩者能力邊界受不同因素約束技術(shù)路徑差異，進(jìn)一步?jīng)Q定了兩者能力邊界受不同因素約束。數(shù)字AIAgentAgent物理AI的能力邊界主要受數(shù)據(jù)覆蓋、物理長(zhǎng)尾場(chǎng)景、實(shí)時(shí)控制、安全驗(yàn)證和Sim2RealSim2Real物理閉環(huán)越深，數(shù)字AI能力直接復(fù)用難度越高理解數(shù)字AI向物理AI遷移，關(guān)鍵在于區(qū)分”與獨(dú)立閉環(huán)充分性AIAI表3：數(shù)字AI能力向物理AI遷移的三類場(chǎng)景場(chǎng)景次 代表務(wù) 與物世的系 數(shù)字AI力用式 主要頸事實(shí)可靠性、上一、純信息空間

檔視覺(jué)內(nèi)容生成、工程仿真環(huán)境

幾乎不接觸物理世界前者生成視覺(jué)信號(hào)，后者提供可交互訓(xùn)練環(huán)境直接作用并改變物理世界

高：理解、生成、推理、軟件操作可直接復(fù)用

下文、工具調(diào)用穩(wěn)定性物理一致性、長(zhǎng)程時(shí)序、可控性數(shù)據(jù)稀缺、長(zhǎng)尾、實(shí)時(shí)控制、安全驗(yàn)證、Sim2Real遷移約束GoogleDeepMind，OpenX-EmbodimentCollaboration，PhysicalIntelligence，MetaAI 整理?yè)Q言之，看起來(lái)像世界與“能被物理系統(tǒng)安全依賴”對(duì)應(yīng)不同能力門檻。構(gòu)成物理AI同時(shí)，數(shù)字AI與物理AIAgentSim2RealAI既承接數(shù)字AI圖3：數(shù)字AI能力向物理AI遷移——從直接復(fù)用到分模塊協(xié)同GoogleDeepMind，OpenX-EmbodimentCollaboration，PhysicalIntelligence，MetaAI，繪制結(jié)論：物理AI將與數(shù)字AI協(xié)同演進(jìn)AIAI"—AI承接數(shù)字構(gòu)成物理AI的技術(shù)起點(diǎn)，數(shù)字AIAI第二，兩者并行分化AIAIAIAI公司"與AI"第三，兩者有望融合于完整智能系統(tǒng)：LLM/VLM承擔(dān)語(yǔ)義理解與高