智能網聯汽車整車綜合測試 習題及答案匯 任務1.1-5.2

任務1.1智能網聯汽車測試技術習題1.智能網聯汽車測試不包括以下哪個方面的內容？（B）A.環境感知系統精度測試B.車輛外觀設計測試C.車路協同V2X通信測試D.功能測試與評價2.智能網聯汽車傳感器部件級測試主要測試哪些部件的性能？（B）A.發動機性能B.攝像頭、雷達等感知部件C.車載音響系統D.車輛懸掛系統3.以下哪項不是智能網聯汽車測試的標準？(D)A.GB/T5624《汽車維修術語》B.GB/T18488.1《電動汽車用驅動電機系統第1部分：技術條件》C.GB/T43766-2024《智能網聯汽車運行安全測試技術要求》D.GB/T12345《智能手機測試標準》4.智能網聯汽車線控底盤執行器測試中，不包括以下哪項測試內容？(B)A.轉向精度測試B.發動機功率測試C.剎車舒適度測試D.四輪轉速控制測試5(B)A.B.提高車輛外觀設計水平C.確保車輛在實際使用中發揮最佳效果D.驗證車輛各系統的完整性和可靠性6.智能網聯汽車測試的主要內容包括哪些？(ABCD)A.傳感器部件級測試B.線控底盤執行器測試C.環境感知系統精度測試D.V2X7.以下哪些屬于智能網聯汽車測試的工具與技術？(ABC)A.仿真測試技術B.實車測試技術C.傳感器與數據采集技術D.車輛外觀設計技術8.智能網聯汽車功能測試與評價通常包括哪些方面？(ABD)A.主動安全功能測試（如AEB、BSD）B.舒適類功能測試（如APA、AVP）C.車輛燃油經濟性測試D.交通標志識別測試9.智能網聯汽車發展面臨的挑戰包括哪些？(ABC)A.技術安全性問題B.法律法規不完善C.公眾接受度低D.生產成本過高10.以下哪些城市是國家級智能網聯測試示范區？(ABCD)A.北京B.廣州C.成都D.杭州1.2智能網聯汽車評價技術1.智能網聯汽車測試與評價技術的首要目的是？（B）提高車輛燃油經濟性確保車輛的安全性、可靠性和高效運行優化車輛內部空間布局提升用戶娛樂體驗2.在智能網聯汽車的評價原則中，以下哪一項不是必須遵循的？(B)客觀性主觀性科學性全面性3.以下哪項不屬于智能網聯汽車的評價內容？(C)安全性評價效率評價娛樂性評價舒適性評價4.基于仿真技術的評價在智能網聯汽車測試中的優點不包括？(D)節省時間節省空間節省成本完全模擬真實環境5.C-ICAP（2024版）中，基礎行車輔助測評細則新增了哪個場景？(C)平行車位泊入測試垂直車位泊入測試目標物縱向移動場景駕駛員交互測試6.智能網聯汽車評價應遵循的原則包括哪些？(ACD)客觀性主觀性科學性全面性7.智能網聯汽車的安全性評價主要關注哪些方面？(ABC)車輛的穩定性制動性安全氣囊燃油經濟性8.以下哪些方法屬于智能網聯汽車評價方法？(ABC)基于仿真技術的評價基于實車測試的評價用戶滿意度評價娛樂性評價9.C-ICAP（2024版）中，智慧座艙評價項目包括哪些一級指標？(ABC)智能交互智能護航智慧服務駕駛員交互10（智能網聯汽車（2023版功能安全與預期功能安全信息感知與融合先進駕駛輔助和自動駕駛網絡安全與數據安全2.1自動駕駛仿真軟件1.自動駕駛仿真測試中，大約多少比例的測試是通過仿真平臺完成的？（B）A.10%B.90%C.50%D.1%2.下列哪個軟件不是由MechanicalSimulation公司開發的？（C）CarSimTruckSimPreScanBikeSim3.VTD軟件是哪家公司開發的？（C）TassInternationalVIRESPTV4.百度Apollo仿真平臺主要提供哪種服務？（B）硬件在環測試基于云端的決策系統仿真服務路測數據收集駕駛員培訓5.MATLAB自動駕駛工具箱主要用于哪個領域？（C）無線通信量化金融自動駕駛系統設計與測試機器人控制6.自動駕駛仿真平臺需要具備的核心能力包括哪些？（ABC）真實還原測試場景仿真各種傳感器車輛動力學模型自動駕駛算法開發CarSim軟件的主要功能有哪些？（ABC）適用于轎車、輕型貨車等車型的建模仿真Matlab/Simulink接口HIL仿真實時天氣模擬PreScan軟件支持哪些類型的傳感器仿真？（ABCD）激光雷達毫米波雷達超聲波雷達理想傳感器9.百度Apollo仿真平臺的仿真場景包括哪些？（AB）LogsimSILHIL？（ABC）整合多種交通方式高仿真精度提供大量隨機的選擇可能性實時路徑規劃任務2.2ADChauffeur仿真平臺1.ADChauffeur仿真平臺主要用于哪種技術的仿真測試？（B）無人機技術自動駕駛技術機器人技術虛擬現實技術2.在ADChauffeur仿真平臺中，如何進入地圖編輯器？（B）直接在登錄界面選擇通過測試場景庫進入，并點擊加號（+）在車輛設置界面中選擇在傳感器設置界面中選擇3.在場景構建中，如何添加人行道到道路上？（C）使用道路增寬工具使用增加車道工具使用人行橫道工具直接在模型庫中選擇人行道模型添加4.在仿真測試中，如何接入控制算法？（B）在仿真平臺界面直接選擇Pythonmain程序通過車輛設置界面接入通過場景構建界面接入5.以下哪個不是ADChauffeur仿真平臺的測試目標？（C）提高研發效率降低實車實驗危險完全替代實車測試提高社會安全性多選題6.ADChauffeur仿真平臺的功能包括哪些？（ABC）車輛動力學模型仿真三維行駛環境模型仿真車載環境多傳感模型仿真虛擬現實游戲7.在車輛設置界面中，可以進行哪些操作？（ABC）選擇預設車輛添加和修改傳感器設置攝像頭的參數構建和編輯道路8.在地圖編輯器中，如何編輯道路？（ABC）使用直線道路工具生成道路使用道路增寬工具增加車道寬度使用增加車道工具添加新車道直接在模型庫中選擇道路模型添加9.在仿真測試中，哪些步驟是必要的？（ABC）選擇測試車輛輸入任務名稱并選擇任務場景接入控制算法直接運行仿真平臺進行測試10.以下哪些屬于駕駛場景的元素？（ABC）道路（中心線、車道線及路面材質等）交通參與者（機動車、非機動車與行人）道路周邊元素（包括路燈、車站、垃圾箱等）虛擬現實中的游戲角色任務3.1車道保持輔助功能測試1.車道保持輔助系統（LKAS）是哪種系統的衍生？ （B）A.自適應巡航控制系統B.車道偏離預警系統C.電子穩定性控制系統D.自動緊急制動系統2.LKAS的主要功能是什么？ （B）A.提供車道偏離預警B.主動控制車輛保持在原車道內行駛C.調整車輛速度以適應交通狀況D.識別并避開障礙物3.哪一年日本三菱公司成功研制出了車道保持輔助系統？ （B）A.1995年B.1999年C.2005年D.2010年4.下列哪項不屬于車道保持輔助技術的組成部分？ （D）A.視覺感知模塊B.車輛狀態感知模塊C.自動駕駛域控制器D.自動駕駛操作系統5.LKAS測試中，直道車道偏離抑制試驗的車速應為多少？ （C）A.(50±2)km/hB.(60±2)km/hC.(70±2)km/hD.(80±2)km/h6.在彎道車道偏離抑制試驗中，彎道的定曲率部分曲率是多少？ （B）A.1×103m-1B.2×103m-1C.3×103m-1D.4×103m-17.車道保持輔助測試環境要求的風速不超過多少？ （C）A.1m/sB.2m/sC.3m/sD.4m/s答案：C8.LKAS測試中，車道標線的寬度范圍是多少？ （B）A.0.05m~0.25mB.0.1m~0.3mC.0.15m~0.35mD.0.2m~0.4m9.下列哪項不是車道保持輔助測試的評價內容？ （C）A.直道車道偏離抑制試驗B.彎道車道偏離抑制試驗C.燃油經濟性測試D.車道居中控制試驗10.在PanoSim實驗平臺進行LKA虛擬仿真測試時，首先需要進入哪個環境？（B）A.PanoSimB.PanoExpC.PanoTestD.PanoData車道保持輔助技術發展的意義包括哪些？ （AD）A.減少因駕駛員操作失誤導致的交通事故B.提高車輛燃油經濟性C.解決汽車尾氣造成的環境污染D.提升車輛智能化水平12.下列哪些公司或團隊在車道保持輔助系統研究方面有顯著成果？（ABCD）A.日本三菱公司B.清華大學李克強團隊C.國防科技大學無人駕駛車輛團隊D.百度無人駕駛團隊13.車道保持輔助技術主要由哪些部分組成？ （ABC）A.視覺感知模塊B.車輛狀態感知模塊C.預警裝置D.自動駕駛操作系統LKAS測試環境要求包括哪些條件？ （ABC）A.平坦、干燥的瀝青或混凝土地面B.溫度范圍在-20℃~+40℃C.風速不超過3m/sD.測試車輛應為新車LKAS測試項目包括哪些？ （ABC）A.直道車道偏離抑制試驗B.彎道車道偏離抑制試驗C.車道居中控制試驗D.燃油經濟性測試16.在進行車道保持輔助測試時，測試車輛應滿足哪些條件？ （ABC）A.測試車輛質量應配置完整B.駕駛員和測試設備的總質量不得超過規定值C.測試過程中不得進行任何改動D.測試車輛應為特定型號17.車道保持輔助技術的測試內容應包括哪些？ （ABCD）A.直線行駛時的車道保持性能B.彎道行駛時的車道保持性能C.不同車速下的車道保持性能D.車輛與車輛邊線的相對位置識別18.下列哪些因素會影響車道保持輔助系統的性能？ （ABD）A.道路條件B.車輛速度C.駕駛員反應時間D.傳感器精度19.使用PanoSim實平臺進行LKA虛擬仿真測試時場景搭建的步驟可能包括哪些？ （ABD）A.進入PanoExp環境B.打開worldbuider工具C.設置測試車輛參數D.配置測試場景和條件20.車道保持輔助技術的發展對提升交通安全有哪些幫助？ （ABC）A.減少因駕駛員無意識的車道偏離導致的交通事故B.提高車輛在復雜交通環境中的適應性C.減輕駕駛員的駕駛負擔D.完全替代駕駛員的操作3.2自適應巡航系統性能測試1.自適應巡航控制系統（ACC）是哪種系統的延伸？ （B）A.車道偏離預警系統B.傳統巡航控制系統C.電子穩定性控制系統D.自動緊急制動系統ACC系統主要是通過什么技術實現了車輛的定速行駛、車間距保持等功能？（B）A.橫向控制技術B.縱向控制技術C.彎道識別技術D.自動變道技術3.擁有ACC系統的輛相較于未設置ACC的車輛，燃油消耗率大約降低了多少？ （C）5%B.17%C.28.5%D.40%ACC系統的發展歷程中，哪個階段實現了車輛自動起步、停車功能？（B）A.90年代初的定速巡航系統B.90年代末的啟-停巡航系統C.20世紀初的全面研究階段D.未知ACC系統結構中的環境感知模型主要通過什么獲取車輛狀態信息？（C）A.攝像頭B.發動機模型C.各類傳感器D.人機交互界面6.在ACC系統中，哪個部分負責接收傳感器采集的數據并進行處理？（C）A.環境感知模型B.上層控制器C.決策單元D.控制單元7.ACC系統的人機交互界面（HMI）主要用于顯示什么？ （C）A.車輛速度B.發動機狀態C.ACC系統當前狀態模式和參數設置D.道路狀況8.在進行ACC系統探測距離測試時，測試目標A通常代表什么？ （A）A.所有高速公路上行駛的車輛B.摩托車C.大型貨車D.特定測試車輛9.ACC系統測試環境要求溫度范圍應在多少之間？ （B）A.-10°C至+30°CB.-20°C至+40°CC.0°C至+50°CD.-30°C至+60°C10.在PanoSim實驗平臺進行ACC虛擬仿真測試時，首先需要進入哪個環境？（B）A.PanoSimB.PanoExpC.PanoTestD.PanoData自適應巡航控制系統（ACC）的功能包括哪些？ （ABC）A.定速行駛B.車間距保持C.自動緊急制動D.車道偏離預警12.汽車主動安全系統主要包括哪些系統？ （ABCD）A.汽車防抱制動系統B.電子穩定性控制系統C.自適應巡航控制系統D.車輛前向碰撞預警系統ACC系統的發展挑戰主要包括哪些方面？ （ABD）A.不同工況下的控制策略研究B.彎道、坡道的識別與控制C.燃油經濟性的提升D.系統可靠性的提高ACC系統的組成部分包括哪些？ （ABCD）A.環境感知模型B.上層控制器C.下層控制器D.人機交互界面ACC系統信息感知系統主要依賴的傳感器有哪些？ （ABCD）A.攝像頭B.毫米波雷達C.激光雷達D.紅外測距傳感器ACC系統決策單元的主要功能是什么？ （ABD）A.接收傳感器數據B.處理數據并獲取有效信息C.控制車輛油門和剎車D.按照控制算法進行決策判斷ACC系統測試環境的要求包括哪些？ （ABC）A.測試位置應在平坦、干燥和干凈的路面上B.溫度范圍應在-20°C至+40°C之間C.水平能見度應大于1公里D.測試車輛應為新車ACC系統探測距離測試的主要目的是什么？ （AD）A.測量不同位置d0、d1、dmax等的位置B.識別目標車輛C.測試系統的彎道適應能力D.在動態條件下進行探測距離測試19.在進行ACC系統目標識別測試時，需要滿足哪些初始條件？ （ABD）A.相同型號的兩輛前進車輛以一定速度前進B.本車在車間距控制模式下穩態跟隨其中一輛前車行駛C.測試軌道由恒定半徑的圓形軌道組成D.目標車輛應配備測試目標參數定義的測試目標A20.使用PanoSim實驗平臺進行ACC虛擬仿真測試時，場景搭建的步驟包括哪些？ （ABD）A.進入PanoExp環境B.打開worldbuider工具C.設置測試車輛參數D.配置測試場景和條件3.3盲區監測系統性能測試1.盲區監測系統（BSD）主要用于監測車輛的哪個區域？ （B）A.前方B.后方及側方C.頂部D.車底2.下列哪項不是盲區監測系統的主要優點？ （B）A.減少交通事故B.提高燃油經濟性C.提供夜間駕駛輔助D.適用于多種天氣條件3.盲區監測系統通常不包括哪種傳感器？ （C）A.毫米波雷達B.激光雷達C.紅外傳感器D.攝像頭4.2020年我國由于盲區導致的交通事故占事故總數的比例是多少？ （C）A.10%B.20%C.30%D.40%5.BSD系統中的預警顯示單元通常通過什么方式提醒駕駛員？ （A）A.聲音提示B.文字顯示C.圖像顯示D.振動座椅6.在進行盲區監測系統測試時試驗車輛和目標車輛的速度通常分別控制在多少范圍內？ （C）A.(30±2)km/h和(40±2)km/hB.(40±2)km/h和(55±5)km/hC.(50±2)km/h和(60±2)km/hD.(60±2)km/h和(70±2)km/h7.下列哪項不屬于盲區監測技術的分類？ （D）A.擴大視野類B.警告類C.制動類D.輔助駕駛類8.BSD系統的信息采集單元主要利用哪種傳感器對盲區進行探測？ （C）A.超聲波雷達B.紅外線傳感器C.攝像頭和雷達D.激光測距儀9.哪個國家的盲區事故占事故總數的比例是20%？ （B）A.中國B.美國C.日本D.德國10.在進行直線道路并線試驗時，兩車的橫向距離應保持在什么范圍內？（D）A.1.0m~2.0mB.2.0m~3.0mC.3.0m~4.0mD.6.0m~7.0m盲區監測系統發展的意義包括哪些？ （ACD）A.減少因盲區導致的交通事故B.提高車輛燃油效率C.增強駕駛員的駕駛安全性D.促進智能駕駛技術的發展12.下列哪些公司或團隊在盲區監測系統研究方面有顯著成果？ （ABC）A.沃爾沃B.奔馳C.比亞迪D.吉利大學13.盲區監測系統通常包括哪些組成部分？ （ABC）A.信息采集單元B.電子控制單元C.預警顯示單元D.自動駕駛操作系統14.盲區監測技術的主要分類有哪些？ （AB）A.擴大視野類B.警告類C.制動類D.輔助導航類15.在進行盲區監測系統測試時，需要考慮哪些環境因素？ （ABC）A.路面干燥程度B.測試場地的溫度C.風速D.車輛的燃油量16.BSD系統的信息采集單元常用的傳感器有哪些？ （ABC）A.攝像頭B.超聲波雷達C.激光雷達D.紅外傳感器17.盲區監測系統的工作流程包括哪些步驟？ （ABC）A.信息采集B.數據處理C.預警判斷D.駕駛員干預18.下列哪些因素會影響盲區監測系統的性能？ （ABD）A.傳感器的精度B.車輛的速度C.駕駛員的駕駛習慣D.環境光照條件19.盲區監測系統在現代智能駕駛輔助系統中的作用包括哪些？ （ABD）A.提供駕駛員輔助信息B.減少人為錯誤導致的交通事故C.替代駕駛員的所有操作D.提升車輛的安全性能20.盲區監測系統可以應用于哪些天氣條件？ （ABC）A.晴天B.雨天C.大霧天D.暴風雪天3.4碰撞預警功能測試作業1.前向碰撞預警系統（FCW）的主要功能是什么？ （C）A.檢測并提醒駕駛員注意前方靜止障礙物B.在車輛即將發生碰撞時提供剎車輔助C.在車輛即將發生追尾碰撞前發出報警信號D.自動控制車輛避免碰撞2.以下哪項不是碰撞預警技術的主要分類？ （C）A.基于毫米波雷達的預警B.基于單目視覺的預警C.基于紅外線傳感器的預警D.基于雙重擴展卡爾曼濾波的預警3.駕駛員在事故發生前多少秒得到預警可以避免近90%的事故？ （B）A.0.5秒B.1秒C.1.5秒D.2秒4.FCW系統通過什么方式提醒駕駛員？ （B）A.自動剎車B.發出聲音報警C.震動方向盤D.顯示文字信息在儀表盤上5.車道保持輔助測試通常在什么路面上進行？ （C）A.濕滑的沙石路面B.結冰的路面C.水平、干燥的混凝土或瀝青路面D.崎嶇的山路6.在直線道路行駛SV靜止工況測試中，當兩車相距多少米且SV發出報警信號時測試結束？ （B）A.20米B.40米C.60米D.80米答案：B7.FCW系統的開關和靈敏度選擇通常配置在哪里？ （C）A.車輛中控臺實體按鍵B.車輛方向盤上C.整車車機系統顯示屏的觸屏按鍵D.車輛后視鏡上8.SV（）A.100米B.150米C.200米D.250米9.倒車碰撞報警測試中，SV與行人相距小于多少米時測試結束？ （B）A.1米B.1.5米C.2米D.2.5米10.哪種情況下，BSD系統不會發出警告？ （A）A.目標車輛完全位于盲區外B.目標車輛部分位于盲區內C.目標車輛即將變道進入本車道D.目標車輛與測試車輛同速行駛前向碰撞預警系統（FCW）的重要性體現在哪些方面？ （ABD）A.減少追尾事故發生率B.降低交通事故中的財產損失C.提高駕駛員的駕駛體驗D.減少人身傷害責任索賠率12.以下哪些技術可以應用于前向碰撞預警系統？ （ABC）A.毫米波雷達B.超聲波傳感器C.激光雷達D.紅外傳感器13.車道保持輔助測試的技術要求包括哪些？ （ABD）A.測試路面必須水平、干燥B.測試環境溫度范圍為-20℃~45℃C.SV和TV的速度誤差必須保持在±2km/h范圍內D.車道寬度為3.75米14.在直線道路行駛SV低速行駛工況測試中，需要考慮哪些因素？ （AB）A.SV和TV的行駛方向B.SV和TV的初始速度C.SV和TV的加速度D.SV和TV的車道位置15.FCW系統的工作原理包括哪些步驟？ （ABD）A.傳感器獲取前方道路信息B.系統分析處理距離信息C.駕駛員手動輸入安全車距D.根據預警規則及時給予駕駛員預警16.以下哪些測試屬于后向碰撞預警功能測試？ （ACD）A.SV靜止工況測試B.SV低速行駛工況測試C.TV靜止工況測試D.倒車行人穿行工況測試17.在倒車碰撞報警測試中，哪些情況可能導致誤報警？ （CD）A.SV后方有其他靜止車輛B.SV后方有行人靜止站立C.SV在倒車時，相鄰車道有車輛行駛D.SV在倒車時，后方有行人穿行18.BSD系統的優點包括哪些？ （ABD）A.提高駕駛員的變道安全性B.在惡劣天氣條件下仍能保持穩定性C.系統成本較低，適用于所有車型D.可以減少因盲區導致的交通事故19.以下哪些因素會影響BSD系統的性能？ （ABC）A.傳感器的安裝位置B.車輛的行駛速度C.盲區監測范圍的定義D.駕駛員的駕駛習慣20.在進行碰撞預警功能測試時，需要考慮的測試環境因素有哪些？（ABC）A.路面條件B.環境溫度C.環境風速D.光照條件4.1交通標志和標線的識別與響應測試作業1.交通標志分為主標志和輔助標志兩大類，主標志又分為幾種？ （C）A.三種B.四種C.五種D.六種2.警告標志用以警告車輛、行人注意危險地點，其顏色和形狀是？ （B）A.藍底白圖案、圓形B.黃底黑邊黑圖案、等邊三角形頂角朝上C.白底紅圈、圓形D.綠底白圖案、長方形3.禁令標志的顏色，除個別標志外，為？ （D）A.黃底黑邊黑圖案B.藍底白圖案C.綠底白圖案D.白底紅圈紅杠黑圖案4.指路標志在高速公路上采用什么顏色？ （C）A.藍底白圖案B.黃底黑圖案C.綠底白圖案D.白底紅圖案5.交通標線中，黃色表示什么？ （A）A.反方向行駛的車道分界線或禁止停車區域B.同方向行駛的車道分界線或停車線C.人行橫道線D.車行道邊緣線6.車道分界線中，白色實線表示什么？ （B）A.允許車輛越線變換車道B.禁止車輛越線變更車道C.允許超車D.允許停車7.試驗設備中，車內外視頻采集設備分辨率不小于多少？ （D）A.1280×720像素B.2560×1440像素C.3840×2160像素D.1920×1080像素8.試驗道路限速大于或等于60km/h時，車道寬度應為多少？ （C）A.不小于3.0m且不大于3.5mB.不小于2.5m且不大于3.0mC.不小于3.5m且不大于3.75mD.不小于3.75m且不大于4.0m9.限速標志試驗中，標志牌之間的距離至少為多少？ （A）A.100mB.80mC.50mD.150m10.機動車信號燈試驗中，路段設置的限速為多少？ （B）A.30km/hB.40km/hC.50km/hD.60km/h交通標志中，下列屬于主標志的有哪些？ （ABC）A.警告標志B.禁令標志C.指示標志D.輔助標志12.關于交通標志形狀含義，下列表述正確的有哪些？ （BCD）A.六邊形表示指路B.圓形表示禁令C.三角形表示警告D.方形表示指示13.關于交通標線顏色的含義，下列表述正確的有哪些？ （BC）A.白色表示禁止停車區域B.白色表示同方向行駛的車道分界線或停車線C.黃色表示反方向行駛的車道分界線或禁止停車區域D.黃色表示人行橫道線14.試驗場地應滿足的條件包括哪些？ （BCD）A.試驗設備運動狀態采樣和存儲頻率不少于50HzB.試驗場地具有良好附著能力的混凝土或瀝青路面C.交通標志和標線清晰可見并符合GB5768(所有部分)的要求D.試驗道路限速大于或等于60km/h時，車道寬度不小于3.5m且不大于3.75m15.試驗設備應滿足的條件包括哪些？ （ABD）A.車內外視頻采集設備分辨率不小于1920×1080像素點B.運動狀態采樣和存儲的頻率不少于50HzC.加速度采集精度不大于0.5m/s2D.速度采集精度不大于0.1km/h16.試驗過程中，試驗車輛出現以下哪些事件時，試驗過程應視為不滿足通過要求？ （ABD）A.騎軋車道實線B.不按路段規定行駛速度行駛C.按規定使用燈光D.違反車道導向標線行駛17.限速標志試驗的通過要求包括哪些？ （ACD）A.試驗車輛最前端越過限速標志所在平面時，速度不高于限速標志數值B.試驗車輛應在停車讓行線前停車C.在限速標志牌間行駛時，試驗車輛的行駛速度不低于當前限速標志數值的0.75倍D.200m0.75倍18.停車讓行標志和標線試驗中，關于乘用車通過要求的表述，正確的有哪些？（ACD）A.試驗車輛應在停車讓行線前停車B.車輛起動時間不超過5sC.車身任何部位不得越過停車讓行線D.車輛最前端與停車讓行線最小距離不大于2m19.彎道標志試驗中，關于車速通過要求的表述，正確的有哪些？ （AB）A.乘用車彎道內全程車速不低于0.75倍限速值B.商用車輛彎道內全程車速不低于0.5倍限速值C.乘用車彎道內全程車速不低于0.5倍限速值D.商用車輛彎道內全程車速不低于0.75倍限速值20.機動車信號燈試驗中關于試驗要求的表述正確的有哪些？ （ABD）A.道路轉彎半徑不小于15mB.路段設置限速為40km/hC.黃信號燈持續5s后變為紅色D.試驗車輛應進行3次直行、3次左轉以及3次右轉試驗4.2障礙物識別與響應測試作業1.智能網聯汽車的障礙物測試可以分為哪兩種方式？ （B）A.靜態測試和動態測試B.仿真測試和實車測試C.室內測試和室外測試D.人工測試和自動測試2.障礙物測試中，目標車輛速度控制準確度應為多少？ （C）A.±1km/hB.±3km/hC.±2km/hD.±5km/h3.以下哪項屬于障礙物測試中的動態障礙物？ （C）A.路邊的樹B.電線桿C.行駛的車輛D.路牌4.障礙物按大小分類，轎車、摩托車、自行車屬于哪一類？ （D）A.大型障礙物B.小型障礙物C.微型障礙物D.中型障礙物5.天橋、高架、樹枝屬于什么位置的障礙物？ （C）A.前方的障礙物B.下方的障礙物C.上方的障礙物D.后方的障礙物6.無信號燈路口存在直行車輛試驗中，試驗路段車速限制為多少？（D）A.30km/hB.50km/hC.60km/hD.40km/h7.無信號燈路口試驗中兩車預碰撞時間首次到達哪個時間區間時目標車輛直行通過路口？ （A）A.4.5s~5.5sB.3.5s~4.5sC.2.5s~3.5sD.5.5s~6.5s8.行人通過人行橫道線試驗中，行人以多大速度橫穿人行橫道線？ （B）A.3km/h~4km/hB.5km/h~6.5km/hC.7km/h~8km/hD.10km/h~12km/h9.自行車同車道騎行試驗中，若試驗車輛vmax小于多少時，無需進行該試驗項目？ （A）A.20km/hB.30km/hC.40km/hD.50km/h10.前方車輛切入試驗中，目標車輛完成換道的時間不大于多少？ （B）A.2sB.3sC.4sD.5s智能網聯汽車障礙物測試的內容包括障礙物的哪些方面？ （ABD）A.大小B.類型C.顏色D.形狀12.障礙物按類型分類下列屬于動態障礙物的有哪些？ （ACD）A.行駛的車輛B.路邊的樹C.行走的行人D.奔跑的動物13.障礙物按位置分類，下列屬于上方障礙物的有哪些？ （BCD）A.坑洼B.天橋C.高架D.樹枝14.關于障礙物測試方式的表述，下列正確的有哪些？ （ACD）A.仿真測試可快速、低成本、高效率地生成大量測試場景和數據B.仿真測試能完全反映真實環境的復雜性和不確定性C.實車測試能更真實、全面、準確地評估智能網聯汽車的性能D.實車測試需要高昂的成本、時間和人力15.無信號燈路口存在直行車輛試驗中，關于試驗要求的表述，正確的有哪些？（ABC）A.試驗道路為至少包含雙向單車道且無信號燈的十字交叉路口B.試驗路段車速限制為40km/hC.目標車輛以20km/h勻速直行通過路口D.試驗車輛一律右轉通過該路口16.施工車道試驗中關于通過要求的表述正確的有哪些？ （ABC）A.不具備換道功能時，應發出提示信息并停止于本車道內B.具備換道功能時，應采用變更車道繞行障礙物C.不具備換道功能時，試驗車輛不應與障礙物發生碰撞D.具備換道功能時，試驗車輛應停車等待17.行人通過人行橫道線試驗中關于試驗要求的表述正確的有哪些？ （ABD）A.該路段限速40km/hB.行人以5km/h~6.5km/h的速度橫穿人行橫道線C.3次通過本場景的過程中，目標行人僅需包括成年假人D.試驗車輛不應與行人發生碰撞18.自行車同車道騎行試驗中關于試驗要求的表述正確的有哪些？ （AB）A.自行車以10km/h~20km/h速度沿外側車道騎行B.試驗車輛vmax小于20km/h時，無需進行該試驗項目C.試驗車輛應采用停車讓行方式通過該場景D.自行車以30km/h以上的速度騎行19.前方車輛切入試驗中關于試驗要求的表述正確的有哪些？ （ABD）A.試驗車輛達到vmax的85%以上B.目標車輛完成換道時間不大于3sC.目標車輛切入過程中縱向速度可任意變化D.試驗車輛不應與目標車輛發生碰撞20.交通障礙物識別虛擬仿真測試中，關于實驗要求的表述，正確的有哪些？（ABC）A.實驗使用PanSim搭建實驗平臺B.參考GB/T41798-2022標準實施測試C.當試驗車探測到限速40km/h的道路標識牌后車速降到40km/hD.實驗車輛只需經過一次實驗4.3交叉路口通行響應測試作業1.交叉路口被定義為什么樣的地方？ （D）A.一條道路的轉彎處B.道路的起點或終點C.高速公路的收費站D.兩條或兩條以上道路相互交匯的地方2.下列哪種交叉路口是最為常見的平面交叉路口類型？ （A）A.十字交叉路口B.T形交叉路口C.環形交叉路口D.多路交叉路口3.十字交叉路口由什么組成？ （C）A.一條主干道和一條與之垂直相交的支道B.一個圓形中心島C.兩條相互垂直的道路D.三條以上道路4.T形交叉路口由什么組成？ （A）A.一條主干道和一條與之垂直相交的支道B.兩條相互垂直的道路C.一個圓形中心島D.三條以上道路5.環形交叉路口（轉盤）中，車輛圍繞中心島按什么方向行駛？ （C）A.順時針方向B.任意方向C.逆時針方向D.由交通信號燈控制6.多路交叉路口是指幾條以上道路相交的路口？ （D）A.兩條以上B.四條以上C.五條以上D.三條以上7.環形路口試驗中，每個出入口至少為幾車道？ （D）A.單向單車道B.雙向四車道C.單向兩車道D.雙向兩車道8.環形路口試驗中，目標車輛VT1以多大速度勻速行駛？ （A）A.15km/hB.10km/hC.20km/hD.25km/h9.匝道試驗中，匝道的長度不少于多少？ （C）A.50mB.80mC.100mD.150m10.匝道試驗中，乘用車在匝道內行駛全程速度不低于多少？ （B）A.10km/hB.15km/hC.20km/hD.25km/h11.智能網聯汽車交叉路口通行響應測試的內容包括哪些方面？（ABC）A.交叉路口的類型B.交通信號燈的識別及響應C.前方車輛行駛狀態識別及響應D.車輛的燃油消耗12.交叉路口根據形狀規?？刂品绞降忍卣骺梢苑譃槟男╊愋?？ （ACD）A.十字路口B.隧道C.T字路口D.環形路口13.關于環形交叉路口（轉盤，下列表述正確的有哪些？ （D）A.路口中心設置一個圓形的中心島B.車輛圍繞中心島按逆時針方向行駛C.車輛進入環島時無需禮讓環島內行駛的車輛D.交通流量過大時環島內可能出現擁堵現象14.環形路口試驗中，關于試驗場景的表述，正確的有哪些？ （ABC）A.環形路口包含不低于3個出入口B.每個出入口至少為雙向兩車道C.入口上游存在1輛行駛目標車輛VT1D.試驗車輛路徑規劃從出口1駛出環形路口15.環形路口試驗的通過要求包括哪些？ （ABC）A.由正確出口駛出環形路口并進入對應車道B.不與目標車輛發生碰撞C.在進入環形路口后不出現緊急制動或停止的情況D.在進入環形路口后可以隨時停車16.匝道試驗中，關于試驗場景的表述，正確的有哪些？ （ABD）A.匝道的長度不少于100mB.匝道連接兩條長直道C.匝道入口處設置限速60km/h的標志牌D.道路均應至少為單向雙車道17.匝道試驗的通過要求包括哪些？ （AB）A.在匝道車道內駛入、駛出匝道并進入長直道2對應車道B.乘用車匝道內行駛全程速度不低于15km/hC.乘用車匝道內行駛全程速度不低于30km/hD.試驗車輛應在匝道內停車18.關于交叉路口的地位和作用，下列表述正確的有哪些？ （ACD）A.交叉路口是道路交通中最復雜、最危險、最頻繁的場景之一B.交叉路口內不存在任何交通沖突C.交叉路口是交通事故的高發區域D.交叉路口的運行狀態直接影響整個交通系統的效率和安全性19.環形路口試驗中，若試驗車輛不具備環形路口內行駛功能，應如何處理？（AB）A.在進入環形路口前發出超出設計運行范圍的提示信息B.不進入環形路口C.直接駛入環形路口D.在環島內停車等待20.試驗過程中，試驗車輛出現以下哪些事件時，試驗過程應視為不滿足通過要求？ （ABD）A.騎軋車道實線B.不按路段規定行駛速度行駛C.按規定使用燈光D.違反車道導向標線行駛4.4自動泊車測試作業1.自動泊車是車輛通過什么實現自動識別車位并自動完成泊車入位的功能？（D）A.僅依靠駕駛員的熟練操作B.僅依靠后視鏡觀察C.僅依靠倒車影像D.車載傳感器、處理器和控制系統2.自動泊車系統不包括以下哪一部分？ （A）A.發動機冷卻系統B.自動泊車傳感器C.自動泊車控制系統D.自動泊車人機交互系統3.自動泊車的控制系統是自動泊車系統的什么？ （C）A.橋梁B.輔助部件C.核心D.外部設備4.以下哪項不屬于自動泊車常用的傳感器？ （C）A.超聲波傳感器B.雷達傳感器C.溫度傳感器D.激光雷達5.自動泊車試驗場地條件中，風速不應超過多少？ （D）A.5.0m/sB.10m/sC.12m/sD.7.9m/s6.自動泊車試驗場地條件中試驗路面的坡度應小于多少？ （A）A.1%B.2%C.3%D.5%7.自動泊車試驗場地條件中，目標停車位的環境照度不應小于多少？ （C）A.50lxB.80lxC.100lxD.150lx8.第1類IPAS平行停車位布置中，對于車長大于4m的試驗車輛，停車位長度L為試驗車輛長度的多少倍？ （B）A.1.1倍B.1.25倍C.1.5倍D.2倍9.自動泊車試驗中試驗車輛以多大車速搜索停車位？ （B）A.5km/hB.10km/hC.15km/hD.20km/h10.第2類平行停車位布置中，停車位寬度B為多少？ （B）A.2.0mB.2.5mC.3.0mD.3.5m自動泊車根據自動化程度、傳感器種類、泊車方式等特征，可以分為哪些類型？ （BCD）A.人工泊車B.半自動泊車C.全自動泊車D.遙控泊車12.自動泊車系統通常配備哪些傳感器？ （ABD）A.超聲波傳感器B.雷達傳感器C.溫度傳感器D.激光雷達13.關于自動泊車控制系統下列表述正確的有哪些？ （ABD）A.自動泊車的控制系統是自動泊車系統的核心B.負責將傳感器系統采集到的信息進行處理和分析C.負責直接驅動車輛完成泊車D.計算最優路徑規劃并生成相應的控制指令14.自動泊車試驗場地應滿足的條件包括哪些？ （BCD）A.存在影響傳感器工作的干擾物B.風速不超過7.9m/s，相對濕度小于95%C.試驗路面為水平、平整、干燥且坡度小于1%D.目標停車位的環境照度不小于100lx15.第1類平行停車位布置應滿足的條件包括哪些？ （ABD）A.由兩輛邊界車輛組成B.邊界車輛與試驗車輛寬度差值在0.15m以內C.邊界車輛靠近路測邊緣線不在同一條直線D.停車位寬度B為試驗車輛寬度加0.2m16.關于第1類平行停車位尺寸，下列表述正確的有哪些？ （AB）A.車長小于或等于4m的試驗車輛，停車位長度L為試驗車輛長度加1mB.車長大于4m的試驗車輛，停車位長度L為試驗車輛長度的1.25倍C.車長大于4m的試驗車輛，停車位長度L為試驗車輛長度的2倍D.停車位寬度B為試驗車輛寬度加0.5m17.第2類平行停車位布置應滿足的條件包括哪些？ （ACD）A.停車位幾何形狀和尺寸應符合GB5768.3要求B.停車位長度L為5.0mC.停車位寬度B為2.5mD.停車位邊界線寬度L1為0.1m18.關于自動泊車試驗的通過條件下列表述正確的有哪些？ （ABD）A.第1類IPAS試驗項目應進行6組測試B.第2類IPAS試驗項目應進行8組測試C.每組測試重復進行2次D.若任一組試驗過程中發生碰撞，則判定試驗失敗19.自動泊車試驗中，關于試驗車輛搜索停車位要求的表述正確的有哪些？（ABC）A.試驗車輛以10km/h車速搜索停車位B.車速偏差為±2km/hC.橫向距離偏差控制在±0.2m以內D.角度偏差絕對值應不大于5°20.關于自動泊車技術的作用下列表述正確的有哪些？ （ACD）A.可以大大簡化泊車過程B.僅適用于經驗豐富的駕駛者C.在極端狹窄的地方能帶來更加智能和便捷的體驗D.是應對城市停車難題、提升城市交通效率的關鍵舉措5.1智能網聯汽車網絡安全測試基礎作業1.汽車網絡安全是涵蓋幾個部分的全生命周期系統安全工程？ （C）A.兩個B.三個C.四個D.五個2.以下哪項不屬于智能網聯汽車常見的攻擊手段？ （C）A.仿冒B.篡改C.加密D.抵賴3.無線網卡的工作模式不包括以下哪一種？ （A）A.藍牙模式B.監控模式C.管理模式D.Ad-Hoc模式4.2015年克萊斯勒因切諾基被遠程入侵在全球召回了多少輛汽車？ （D）A.200萬輛B.40萬輛C.100萬輛D.140萬輛5.以下哪項不屬于車載終端面臨的主要威脅？ （C）A.協議破解B.信息泄露C.硬件損壞D.中間人攻擊6.以下哪項不屬于云平臺部署策略？ （B）A.私有云B.混合云C.專有云D.公有云7.在信息安全中，最薄弱的節點是什么？ （D）A.芯片B.傳感器C.操作系統D.人8.拒絕服務攻擊（DoS）的目標是什么？ （A）A.使目標系統無法為合法用戶提供正常服務B.竊取敏感數據C.偽造身份進行操作D.獲得更高權限9.去認證洪水攻擊中，阻塞攻擊速率一般可以在多少之間？ （B）A.5~10包/秒B.15~100包/秒C.100~200包/秒D.200~500包/秒10.特權提升攻擊通常指的是什么？ （C）A.使系統無法提供服務B.信息暴露給未授權用戶C