數(shù)控基礎(chǔ)技術(shù) 4

第二章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)§2-1數(shù)控加工工藝的制定§2-2數(shù)控加工程序及編制過程§2-3數(shù)控加工代碼及程序格式

一、零件的工藝分析二、選擇刀具、夾具三、確定加工路線四、確定切削用量五、填寫數(shù)控加工工藝文件§2-1數(shù)控加工工藝的制定一、零件的工藝分析1．選擇并決定進(jìn)行數(shù)控加工的內(nèi)容。

§2-1數(shù)控加工工藝的制定

編程尺寸的確定2．?dāng)?shù)控加工零件工藝性分析零件圖形的數(shù)學(xué)處理和編程尺寸的計(jì)算

編程原點(diǎn)的選擇零件圖樣分析§2—1數(shù)控加工工藝的制定二、選擇刀具、夾具1．刀具的選擇一般優(yōu)先選用標(biāo)準(zhǔn)刀具，不用或少用特殊的非標(biāo)準(zhǔn)刀具，必要時(shí)也可以采用各種高生產(chǎn)率的復(fù)合刀具及一些專用刀具。2．夾具的選擇一是保證夾具的坐標(biāo)方向與機(jī)床的坐標(biāo)方向相對固定；二是要能確定工件與機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸。三、確定加工路線§2—1數(shù)控加工工藝的制定

確定加工路線就是確定刀具刀位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的軌跡和方向。

1．對點(diǎn)位加工的數(shù)控機(jī)床，要考慮盡可能縮短加工路線，以減少空程時(shí)間，提高加工效率。

2．最終完工輪廓應(yīng)由最后一刀連續(xù)加工而成。

§2—1數(shù)控加工工藝的制定最短加工路線的設(shè)計(jì)§2—1數(shù)控加工工藝的制定3．盡量避免在輪廓處接刀，對刀具的“切入”和“切出”要仔細(xì)設(shè)計(jì)。§2—1數(shù)控加工工藝的制定

4．銑削輪廓的加工路線要合理選擇。§2—1數(shù)控加工工藝的制定5．旋轉(zhuǎn)體類零件的加工一般采用數(shù)控車床或數(shù)控磨床加工。四、切削用量§2—1數(shù)控加工工藝的制定1．影響切削用量的因素（1）工件材料（2）刀具材料（3）刀具幾何角度（4）機(jī)床及夾具剛度2．切削用量的選擇（1）背吃刀量的確定（2）主軸轉(zhuǎn)速的確定（3）進(jìn)給速度的確定五、填寫數(shù)控加工工藝文件§2—1數(shù)控加工工藝的制定

1．?dāng)?shù)控加工工序卡

數(shù)控加工工序卡表達(dá)了加工工序內(nèi)容，同時(shí)還要反映使用的輔具、刃具及切削用量等。數(shù)控加工工序卡見教材表2—1。§2—1數(shù)控加工工藝的制定§2—1數(shù)控加工工藝的制定§2—1數(shù)控加工工藝的制定

2．?dāng)?shù)控加工刀具卡數(shù)控加工刀具卡是調(diào)刀人員調(diào)整刀具、操作人員進(jìn)行刀具數(shù)據(jù)輸入的主要依據(jù)。§2—2數(shù)控加工程序及編制過程一、數(shù)控加工程序的概念三、數(shù)控編程的步驟二、數(shù)控編程的方法數(shù)控加工程序是按規(guī)定格式描述零件幾何形狀和加工工藝的數(shù)控指令集。§2—2數(shù)控加工程序及其編制過程一、數(shù)控加工程序的概念二、數(shù)控編程的方法數(shù)控編程分類手工編程自動(dòng)編程

1．手工編程

手工編程是指編程的各個(gè)階段均由人工完成。§2—2數(shù)控加工程序及其編制過程自動(dòng)編程2．自動(dòng)編程

自動(dòng)編程是利用計(jì)算機(jī)專用軟件來編制數(shù)控加工程序。數(shù)控語言自動(dòng)編程圖形交互自動(dòng)編程（應(yīng)用最普遍）語音提示自動(dòng)編程§2—2數(shù)控加工程序及其編制過程三、數(shù)控編程的步驟§2—2數(shù)控加工程序及其編制過程

1．分析零件圖樣2．確定工藝過程3．計(jì)算加工軌跡尺寸4．編寫程序5．程序輸入6．程序校驗(yàn)與首件試切

三、數(shù)控編程的步驟§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式一、字符

二、地址

三、程序字

四、程序段格式

五、數(shù)控加工程序的組成與結(jié)構(gòu)一、字符§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式字母—它由大寫26個(gè)英文字母組成。數(shù)字、小數(shù)點(diǎn)—它由0～9共10個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字及一個(gè)小數(shù)點(diǎn)組成。符號(hào)—由正號(hào)（＋）和負(fù)號(hào)（﹣）組成。功能字符—由程序開始/結(jié)束符、程序段結(jié)束符、跳過任選程序段符和空格符等組成。常規(guī)加工程序字符二、地址§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式二、地址§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式三、程序字§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式程序段號(hào)準(zhǔn)備功能字坐標(biāo)尺寸字進(jìn)給功能字程序字主軸功能字刀具功能字輔助功能字§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式1.程序段號(hào)程序段號(hào)也稱順序號(hào)，一般位于程序段開頭，可用于檢索，便于檢查交流或指定跳轉(zhuǎn)目標(biāo)等，它由地址符N和隨后的1～4位數(shù)字組成。2.準(zhǔn)備功能字準(zhǔn)備功能字的地址符是G，又稱G功能或G指令，它是設(shè)立機(jī)床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令。在程序段中，G指令一般位于尺寸字的前面。G指令由字母G及其后面的兩位數(shù)字組成，從G00～G99共100種指令。G指令分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令兩類。§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式3.坐標(biāo)尺寸字坐標(biāo)尺寸字在程序段中主要用來指定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)到達(dá)的坐標(biāo)位置。坐標(biāo)尺寸字由規(guī)定的地址符及后續(xù)帶正、負(fù)號(hào)或者帶正、負(fù)號(hào)又有小數(shù)點(diǎn)的多位十進(jìn)制數(shù)組成。坐標(biāo)尺寸字地址符用得較多的有三組：第一組是X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R，主要用來指定到達(dá)點(diǎn)坐標(biāo)值或距離；第二組是A、B、C、D、E，主要用來指定到達(dá)點(diǎn)角度坐標(biāo)；第三組是I、J、K，主要用來指定零件圓弧輪廓圓心點(diǎn)的坐標(biāo)。§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式4.進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字的地址符為F，又稱F功能或F指令，它的功能是指定切削的進(jìn)給速度。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床一般都能使用直接指定方式，即可用F后的數(shù)字直接指定進(jìn)給速度，為用戶編程帶來方便。5.主軸功能字主軸功能字的地址符為S，又稱S功能或S指令，它主要用來指定主軸轉(zhuǎn)速或速度，單位為r/min或m/min。中檔以上的數(shù)控車床，其主軸驅(qū)動(dòng)采用主軸伺服控制單元，主軸轉(zhuǎn)速采用直接指定方式，例如，S1500表示主軸轉(zhuǎn)速為1500r/min。§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式6.刀具功能字刀具功能字用地址符T及隨后的數(shù)字代碼表示，又稱T功能或T指令，它主要用來指定加工中所用的刀具號(hào)及刀具補(bǔ)償編組號(hào)。其刀具補(bǔ)償內(nèi)容主要是刀具的刀位偏差補(bǔ)償、長度補(bǔ)償及刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。7.輔助功能字輔助功能字又稱M功能或M指令，它用以指定數(shù)控機(jī)床中輔助裝置的開關(guān)動(dòng)作或狀態(tài)，如主軸啟、停，切削液通、斷，更換刀具等。與G指令一樣，M指令由地址符M和其后的兩位數(shù)字組成，M00～M99共100種。§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式課堂練習(xí)

指出下列符號(hào)的含義。

N100：G01：

X36.0：F0.2：

F100：T0303：

S500：M30：§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式四、程序段格式1234567891011N

G

X

U

Y

V

Z

W

I

J

K

R

F

S

T

M

LF順序號(hào)準(zhǔn)備功能坐標(biāo)尺寸字進(jìn)給功能主軸功能

刀具功能輔助功能結(jié)束符號(hào)五、數(shù)控加工程序的組成與結(jié)構(gòu)§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式1．加工程序的組成數(shù)控加工程序注釋O9999；程序名N0010G92X100Z50；N0020S300M03；N0030G00X40Z0；……N0120M05；程序內(nèi)容N0130M30；程序結(jié)束§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式（1）程序名：為了區(qū)別存儲(chǔ)器中的程序，每個(gè)程序都要有程序名。程序名位于程序主體之前，是程序的開始部分，一般獨(dú)占一行。程序名一般由規(guī)定的字母“O”“P”或符號(hào)“%”開頭，后面緊跟若干位數(shù)字。（2）程序內(nèi)容：程序內(nèi)容是整個(gè)程序的核心部分，由若干程序段組成。一個(gè)程序段表示零件的一段加工信息，若干個(gè)程序段的集合則完整地描述一個(gè)零件加工的所有信息。（3）程序結(jié)束：程序結(jié)束是以程序結(jié)束指令M02或M30來結(jié)束整個(gè)程序。M02和M30指令可與其他程序字合用一個(gè)程序段，但最好還是將其單列一段。§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式2．加工程序的結(jié)構(gòu)對功能較強(qiáng)的數(shù)控系統(tǒng)，加工程序可分為主程序和子程序。§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式（1）主程序：主程序由指定加工順序、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡和各種輔助動(dòng)作的程序段組成，它是加工程序的主體。一般情況下，數(shù)控機(jī)床按主程序的指令執(zhí)行加工。（2）子程序：在編制加工程序時(shí)會(huì)遇到一組程序段在一個(gè)程序中多次出現(xiàn)或在幾個(gè)程序中重復(fù)使用的情況，可把這一組程序段編制成固定程序，并單獨(dú)予以命名，該程序段即稱為子程序。§2—3數(shù)控加工代碼及程序格式

FANUC0i系統(tǒng)子程序調(diào)用格式格式字地址含義注意事項(xiàng)舉例說明格式一M98P××××L××××；①地址P后的四位數(shù)字為子程序名②地址L后的四位數(shù)字為重復(fù)調(diào)用次數(shù)，取值范圍1～9999①子程序名及調(diào)用次數(shù)前的0可省略②子程序調(diào)用一次可省略L及其后的數(shù)字①“M98P200L3；”表示調(diào)用子程序O200三次②“M98P200；”表示調(diào)用子程序O200一次格式二M98P××××××××；

地址P后的前四位數(shù)字為重復(fù)調(diào)用次數(shù)，后四位數(shù)字為子程序名

調(diào)用次數(shù)前的0可省略，但子程序名前的0不可省略①“M98P30200；”表示調(diào)用子程序O200三次②“M98P200；”表示調(diào)用子程序O200一次課堂練習(xí)查閱本書附錄，識(shí)讀下列程