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(10)申請公布號CN119597611A(21)申請號202311112199.2(22)申請日2023.08.30(72)發明人毛俠孔輝管高揚專利代理師李杭(54)發明名稱獲取模型集合，該模型集合中的模型分為不連續模型和連續模型對模型集合進行模型檢查，得到模型檢查結果，其中不連續模型可并行檢查23456789CN119597611A說明書5/27頁CN119597611ACN119597611A說明書以及VDC15的連接可以采用例如以太網或快捷外圍部件互聯(peripheralcomponent(controllerareanetwork,CAN),本地互聯網絡(localinterconnectCN119597611A說明書11/27頁AdaptivePlatformServices,包括：CN119597611A說明書12/27頁JKIND等。這些驗證平臺都是基于SMT的自動模型檢查器，且都應用于同步反應CN119597611A說明書CN119597611A說明書CN119597611A說明書15/27頁CN119597611A說明書CN119597611A說明書17/27頁CN119597611A說明書CN119597611A說明書19/27頁CN119597611A說明書CN119597611ACN119597611ACN119597611A信息和指令的其他類型的動態存儲設備，也可以是電可擦可編程只讀存儲器CN119597611A說明CN119597611A說明書27/27頁娛樂系統112導航系統113感知系統120激光雷達123超聲雷達125攝像裝置126計算系統131轉向系統133油門134計算平臺150處理器151驅動系統140能量源142傳動系統143存儲器152指令153MicrocontrollerUnit(微控AutosarRuntimeforAdaptiveApplic獲取模型集合，該模型集合中的模型分為不連續模型和連續模型對模型集合進行模型檢查，得到模型檢查結果，其中不連續模型可并行檢查環境感知模塊模型的軟硬件平臺超時...求解交互執行模塊驗證引擎Tick相關模型Tick無關模型環境感知模塊驗證策略自適應模塊驗證仲裁模塊求解交互執行模塊反例增強模塊報告驗證引擎運行驗證引擎的軟硬件平臺反例驗證結果獲取SR系統行為模型進行編碼得到SMT模型對SMT模型進行抽象處理是否為初始Tick無關SMT模型是否與Tick相無關SMT模型是否與Tick相關SMT模型是否與Tick相丟棄Tick無關模型作為初始Tick無關模型一次性加將丟棄Tick無關模型載至求解交互執行模塊執行模塊獲取環境參數根據環境參數調整驗證策略根據驗證策略進行并行模型檢查對驗證結果進行分析否是否得到有效驗證結果是否是否出現反例是搜索最小反例輸出驗證結果停止模型檢查編碼模塊模型

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