CN118919017B 虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)方法、裝置及系統(tǒng) （北京航空航天大學(xué)）

虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)方法、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬康復(fù)訓(xùn)練目標(biāo)選擇含有虛擬化身的虛擬現(xiàn)實(shí)目康復(fù)訓(xùn)練目標(biāo)在含有所述虛擬化身的虛擬現(xiàn)實(shí)用戶進(jìn)行感官刺激并實(shí)時(shí)采集被測(cè)用戶的行為對(duì)應(yīng)的身體表征類型匹配的身體表征評(píng)估方式康復(fù)訓(xùn)練目標(biāo)生成的多個(gè)測(cè)試任務(wù)而在身體表征評(píng)估步驟中生成的多個(gè)身體表征評(píng)估指標(biāo)得2測(cè)試任務(wù)生成步驟，根據(jù)康復(fù)訓(xùn)練目標(biāo)選擇含有被測(cè)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中執(zhí)行康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)后，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)執(zhí)行所述康復(fù)訓(xùn)練目標(biāo)對(duì)應(yīng)的測(cè)試任測(cè)試任務(wù)對(duì)應(yīng)的身體表征類型匹配的身體表征評(píng)估方式生成身基于分別執(zhí)行根據(jù)多個(gè)康復(fù)訓(xùn)練目標(biāo)生成的多個(gè)測(cè)試任務(wù)而在身體表征評(píng)估步驟中在執(zhí)行所述測(cè)試任務(wù)的過(guò)程中對(duì)被測(cè)用戶進(jìn)行與所述測(cè)試任務(wù)對(duì)應(yīng)的身體表征類型3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若當(dāng)前測(cè)試任務(wù)中的身體表征類型為觸在當(dāng)前測(cè)試任務(wù)的目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中的與目標(biāo)身體區(qū)域相對(duì)應(yīng)的虛擬化身區(qū)域隨機(jī)顯實(shí)時(shí)采集所述被測(cè)用戶每次發(fā)出觸覺(jué)反饋信息，基在當(dāng)前測(cè)試任務(wù)的目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中顯示所述被測(cè)用戶的虛擬化身，戶當(dāng)前的真實(shí)身體中線位置與所述虛擬化身在所述目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中的虛擬化身中線位置接收被測(cè)用戶控制虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備發(fā)出的初始水平位置信息，其3位置信息為所述被測(cè)用戶反饋的虛擬化身當(dāng)前在所述目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中的身體中線的初始相對(duì)應(yīng)的，在執(zhí)行所述測(cè)試任務(wù)的過(guò)程中對(duì)被測(cè)用戶進(jìn)行利用與所述測(cè)試任務(wù)對(duì)應(yīng)的身體表征類型匹配的身體表征評(píng)估方式生成身體表征評(píng)估指在當(dāng)前測(cè)試任務(wù)的目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中顯示所述被測(cè)用戶的虛擬化身，以控制虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備多次發(fā)出的虛擬化身對(duì)應(yīng)的身體中線當(dāng)前在所述目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中實(shí)時(shí)采集所述被測(cè)用戶每次發(fā)出的作為行為反饋數(shù)據(jù)留的水平位置信息計(jì)算得到作為身體表征評(píng)估指標(biāo)的位在當(dāng)前測(cè)試任務(wù)的目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中顯示所述被測(cè)用戶的虛擬化身，戶當(dāng)前的真實(shí)重力方向與所述目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中的所述虛擬化身的視覺(jué)重力方向之間間隔接收所述被測(cè)用戶控制虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備發(fā)出的初始視覺(jué)重初始視覺(jué)重力方向信息為所述被測(cè)用戶反饋的虛擬化身當(dāng)前在所述目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中的初相對(duì)應(yīng)的，在執(zhí)行所述測(cè)試任務(wù)的過(guò)程中對(duì)被測(cè)用戶進(jìn)行利用與所述測(cè)試任務(wù)對(duì)應(yīng)的身體表征類型匹配的身體表征評(píng)估方式生成身體表征評(píng)估指在當(dāng)前測(cè)試任務(wù)的目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中顯示所述被測(cè)用戶的虛擬化身，以控制虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備多次發(fā)出的當(dāng)前在目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中所述虛擬化身對(duì)應(yīng)的視覺(jué)重力實(shí)時(shí)采集所述被測(cè)用戶每次發(fā)出的所述視覺(jué)重力方向信在當(dāng)前測(cè)試任務(wù)的目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中顯示形狀和重量相同的4測(cè)場(chǎng)景中分別多次拉動(dòng)所述第一物體和所述第基于虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備采集所述被測(cè)用戶每次分別拉動(dòng)所述第一物體和所述第二物所述基于分別執(zhí)行根據(jù)多個(gè)康復(fù)訓(xùn)練目標(biāo)生成的多個(gè)測(cè)試任務(wù)而在身體表征評(píng)估步基于所述觸覺(jué)評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)、位置覺(jué)評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)、前庭覺(jué)評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)以及負(fù)8.一種虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)裝置，被執(zhí)行時(shí)該裝置實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述所述針對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)裝置用于執(zhí)行權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所所述用于進(jìn)行振動(dòng)觸覺(jué)刺激的振動(dòng)刺激設(shè)備包括：振動(dòng)觸覺(jué)模塊貼5復(fù)訓(xùn)練方法，可以通過(guò)用戶的感興趣程度實(shí)現(xiàn)對(duì)于虛擬場(chǎng)景的個(gè)性化選擇及功能量化評(píng)述測(cè)試任務(wù)對(duì)應(yīng)的身體表征類型匹配的身體表征評(píng)估方式生成身體表6[0009]基于分別執(zhí)行根據(jù)多個(gè)康復(fù)訓(xùn)練目標(biāo)生成的多個(gè)測(cè)試任務(wù)而在身體表征評(píng)估步所述測(cè)試任務(wù)的過(guò)程中對(duì)被測(cè)用戶進(jìn)行與所述測(cè)試任務(wù)對(duì)應(yīng)的身體表征類型匹配的感官[0014]在當(dāng)前測(cè)試任務(wù)的目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中的與目標(biāo)身體區(qū)域相對(duì)應(yīng)的虛擬化身區(qū)域隨機(jī)顯示視覺(jué)提示標(biāo)識(shí)，并對(duì)被測(cè)用戶的目標(biāo)身體區(qū)域中的目標(biāo)振動(dòng)位置進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)刺測(cè)用戶當(dāng)前的真實(shí)身體中線位置與所述虛擬化身在所述目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中的虛擬化身中線水平位置信息為所述被測(cè)用戶反饋的虛擬化身當(dāng)前在所述目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中的身體中線的數(shù)據(jù)利用與所述測(cè)試任務(wù)對(duì)應(yīng)的身體表征類型匹配的身體表征評(píng)估方式生成身體表征評(píng)用戶控制虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備多次發(fā)出的虛擬化身對(duì)應(yīng)的身體中線當(dāng)前在所述目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)7于保留的水平位置信息計(jì)算得到作為身體表征評(píng)估測(cè)用戶當(dāng)前的真實(shí)重力方向與所述目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中的所述虛擬化身的視覺(jué)重力方向之間[0025]接收所述被測(cè)用戶控制虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備發(fā)出的初始視所述初始視覺(jué)重力方向信息為所述被測(cè)用戶反饋的虛擬化身當(dāng)前在所述目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中數(shù)據(jù)利用與所述測(cè)試任務(wù)對(duì)應(yīng)的身體表征類型匹配的身體表征評(píng)估方式生成身體表征評(píng)用戶控制虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備多次發(fā)出的當(dāng)前在目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中所述虛擬化身對(duì)應(yīng)的視覺(jué)重力方向信息計(jì)算得到作為身體表征評(píng)估指標(biāo)行所述測(cè)試任務(wù)的過(guò)程中對(duì)被測(cè)用戶進(jìn)行與所述測(cè)試任務(wù)對(duì)應(yīng)的身體表征類型匹配的感[0031]在當(dāng)前測(cè)試任務(wù)的目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中顯示形狀和重量相同述目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中分別多次拉動(dòng)所述第一物體和所述第二物體至預(yù)[0032]基于虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備采集所述被測(cè)用戶每次分別拉動(dòng)所述第一物體和所述第[0034]所述基于分別執(zhí)行根據(jù)多個(gè)康復(fù)訓(xùn)練目標(biāo)生成的多個(gè)測(cè)試任務(wù)而在身體表征評(píng)[0036]本申請(qǐng)的另一個(gè)方面提供了一種針對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景8[0037]本申請(qǐng)的第三個(gè)方面提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)系統(tǒng)，包現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備分別與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備之間[0038]所述針對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)裝置用于執(zhí)行前述虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)[0042]本申請(qǐng)的第四個(gè)方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述的虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在研究下文后部分地變得明顯，或者可以根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)踐而獲知。本申請(qǐng)的目的和其它優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)在說(shuō)明書以及附圖中具體指出的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)到并獲[0048]圖1為本申請(qǐng)一實(shí)施例中的虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)方法的流程示意[0049]圖2為本申請(qǐng)一實(shí)施例中的虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)方法中的身體表[0050]圖3為本申請(qǐng)一實(shí)施例中的虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)方法中的身體表[0051]圖4為本申請(qǐng)一實(shí)施例中的虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)方法中的身體表9[0052]圖5為本申請(qǐng)一實(shí)施例中的虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)方法中的身體表[0053]圖6為本申請(qǐng)一實(shí)施例中的虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)方法中的身體表[0054]圖7為本申請(qǐng)一實(shí)施例中的虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)方法中的步驟[0055]圖8為本申請(qǐng)一實(shí)施例中的虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)方法的功能示意[0061]圖14為本申請(qǐng)一實(shí)施例中的虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)裝置的結(jié)構(gòu)示示出了與根據(jù)本申請(qǐng)的方案密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本申請(qǐng)關(guān)系不大[0066]為了解決現(xiàn)有的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練方式缺少虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中實(shí)目標(biāo)測(cè)評(píng)場(chǎng)景下的測(cè)試任務(wù)中施加與該測(cè)試任務(wù)中設(shè)置的身體表征類型匹配的感官刺針對(duì)不同康復(fù)訓(xùn)練目標(biāo)的不同測(cè)試任務(wù)來(lái)利用不同感覺(jué)刺激得到不同刺激對(duì)應(yīng)的用戶行[0067]身體表征是人類的自我意識(shí)通過(guò)對(duì)多種感覺(jué)信號(hào)的整合從而產(chǎn)生對(duì)身體及環(huán)境[0069]參見圖1，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)方法包括以[0071]該步驟為測(cè)試任務(wù)生成步驟，測(cè)試任務(wù)可以基于康復(fù)訓(xùn)練目標(biāo)預(yù)先生成并被存于所述行為反饋數(shù)據(jù)利用與所述測(cè)試任務(wù)對(duì)應(yīng)的身體表征類型匹配的身體表征評(píng)估方式據(jù)利用與所述測(cè)試任務(wù)對(duì)應(yīng)的身體表征類型匹配的身體表征評(píng)估方式生成身體表征評(píng)估基于所述行為反饋數(shù)據(jù)利用與所述測(cè)試任務(wù)對(duì)應(yīng)的身體表征類型匹配的身體表征評(píng)估方[0080]本發(fā)明針對(duì)不同身體表征特征執(zhí)行依次執(zhí)行多個(gè)訓(xùn)練任務(wù)_測(cè)試任務(wù)組合，直至據(jù)被測(cè)用戶分別在各個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的行為反饋數(shù)據(jù)獲取被測(cè)虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中虛擬化[0081]從上述描述可知，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)方程中對(duì)被測(cè)用戶進(jìn)行與所述測(cè)試任務(wù)對(duì)應(yīng)的身體表征類型匹配的感官刺激并實(shí)時(shí)采集被進(jìn)行振動(dòng)觸覺(jué)刺激，并控制被測(cè)用戶佩戴的當(dāng)前顯示所述目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，在所述目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中顯示預(yù)設(shè)的所述振動(dòng)觸覺(jué)刺激對(duì)應(yīng)的畫面并輸出預(yù)設(shè)的所述振動(dòng)的感官刺激，則身體表征評(píng)估中采用的身體表征評(píng)估方式也是與身體表征類型相對(duì)應(yīng)的，[0088]相對(duì)應(yīng)的，若當(dāng)前的目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的身體表征評(píng)估述測(cè)試任務(wù)的過(guò)程中對(duì)被測(cè)用戶進(jìn)行與所述測(cè)試任務(wù)對(duì)應(yīng)的身體表征類型匹配的感官刺場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)方法中的身體表征評(píng)估步驟中基于行為反饋數(shù)據(jù)利用與所述測(cè)試任務(wù)對(duì)應(yīng)的身體表征類型匹配的身體表征評(píng)估方式生成身體表征評(píng)估指標(biāo)之前還具體包所述初始水平位置信息為所述被測(cè)用戶反饋的虛擬化身當(dāng)前在所述目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中的身數(shù)據(jù)利用與所述測(cè)試任務(wù)對(duì)應(yīng)的身體表征類型匹配的身體表征評(píng)估方式生成身體表征評(píng)使所述被測(cè)用戶控制虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備多次發(fā)出的虛擬化身對(duì)應(yīng)的身體中線當(dāng)前在所述X0擬化身的測(cè)評(píng)方法中的身體表征評(píng)估步驟中基于行為反饋數(shù)據(jù)利用與所述測(cè)試任務(wù)對(duì)應(yīng)的身體表征類型匹配的身體表征評(píng)估方式生成身體表征評(píng)數(shù)據(jù)利用與所述測(cè)試任務(wù)對(duì)應(yīng)的身體表征類型匹配的身體表征評(píng)估方式生成身體表征評(píng)使所述被測(cè)用戶控制虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備多次發(fā)出的當(dāng)前在目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中所述虛擬化身保留的視覺(jué)重力方向信息計(jì)算得到作為身體表征評(píng)估指標(biāo)的前夾角θs0θ0互設(shè)備在所述目標(biāo)評(píng)測(cè)場(chǎng)景中分別多次拉動(dòng)所述第一物體和所述第二[0111]為了進(jìn)一步提高對(duì)被測(cè)虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景組進(jìn)行康復(fù)有效性評(píng)價(jià)的有效性及準(zhǔn)[0115]其中，RTi(ReactionTime)為被測(cè)用戶第i次發(fā)出的覺(jué)反饋信息對(duì)應(yīng)的隨機(jī)振動(dòng)刺激的觸發(fā)時(shí)間之間的時(shí)間間隔；CCE表示交叉模態(tài)一致性效請(qǐng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中的計(jì)算公式中的n均表示用戶發(fā)出行為反饋數(shù)據(jù)的相應(yīng)次數(shù)，可申請(qǐng)還提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)方法的具體應(yīng)用舉例，在該舉例中，與位置覺(jué)評(píng)估相關(guān)聯(lián)的包含虛擬化身的虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)務(wù)重可以僅采取與緊接的相關(guān)聯(lián)的身體表征評(píng)估過(guò)程中要評(píng)估的身體表征類型對(duì)應(yīng)的刺[0133]虛擬場(chǎng)景中虛擬小球的舉例如圖9所示，真實(shí)場(chǎng)景中振動(dòng)觸覺(jué)模塊貼片位置舉例小球觸碰手背可以用毛刷觸碰手背或虛擬場(chǎng)景中的另一個(gè)任[0136]觸覺(jué)評(píng)估之前需要進(jìn)行與觸覺(jué)評(píng)估相關(guān)聯(lián)的包含虛擬化身的虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景后進(jìn)行與位置覺(jué)評(píng)估相關(guān)聯(lián)的包含虛擬化身的虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景景中通過(guò)VR手柄對(duì)身體中線水平方向位置坐標(biāo)信息進(jìn)行反饋，定義第i次水平位置信息為評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)p2的計(jì)算公式計(jì)算位置覺(jué)評(píng)估分?jǐn)?shù)[0142]前庭覺(jué)評(píng)估過(guò)程中虛擬場(chǎng)景中的視覺(jué)重力方向與真實(shí)重力方向均有固定夾角θs。0θ0。[0143]在初始定位之后進(jìn)行與前庭覺(jué)評(píng)估相關(guān)聯(lián)的包含虛擬化身的虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景i[0147]在與負(fù)重覺(jué)評(píng)估相關(guān)聯(lián)的包含虛擬化身的虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)完成后立即執(zhí)景是否優(yōu)于A場(chǎng)景。本申請(qǐng)的實(shí)施例首次提出用身體表征對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中虛擬化身進(jìn)行[0153]本申請(qǐng)的實(shí)施例可以通過(guò)對(duì)于身體表征的量化評(píng)估得到神經(jīng)機(jī)制層面的康復(fù)場(chǎng)[0154]本申請(qǐng)還提供一種用于執(zhí)行所述針對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)方法康復(fù)場(chǎng)景中執(zhí)行康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)后，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)執(zhí)行所述康復(fù)訓(xùn)練目標(biāo)對(duì)應(yīng)的測(cè)試任務(wù)，在執(zhí)行所述測(cè)試任務(wù)的過(guò)程中對(duì)被測(cè)用戶進(jìn)行與所述測(cè)試任務(wù)對(duì)應(yīng)的身體表征類型匹配試任務(wù)而在身體表征評(píng)估步驟中生成的多個(gè)身體表征評(píng)估指標(biāo)得到針對(duì)虛擬化身的測(cè)評(píng)[0158]本申請(qǐng)?zhí)峁┑尼槍?duì)虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)裝置的實(shí)施例具體可以用于執(zhí)行上述實(shí)施例中的針對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)方法的實(shí)施例的處理[0159]所述針對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)裝置進(jìn)行針對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景[0163]本申請(qǐng)還提供一種包含有上述針對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)裝置的[0165]所述虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛擬化身的測(cè)評(píng)裝置用于執(zhí)行前述實(shí)施例提及的所述理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)場(chǎng)景中虛