液壓傳動 課件 第八章 液壓基本回路

壓力控制回路第七章液壓基本回路2內(nèi)容提要保壓回路1平衡回路2制動回路3一、保壓回路有的機(jī)械設(shè)備在工作過程中，常常要求液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在其行程終止時，保持壓力一段時間，這時需采用保壓回路。所謂保壓回路，就是使系統(tǒng)在液壓缸不動或僅有微小位移下穩(wěn)定地維持壓力。最簡單的保壓回路是使用密封性能較好的液控單向閥的回路，但是閥類元件處的泄漏使得這種回路的保壓時間不能維持太久。分類：利用液壓泵保壓的保壓回路、利用蓄能器的保壓回路。用途：保壓回路一般用于工件長時間夾緊、注塑機(jī)鎖模油缸的保壓過程等。一、保壓回路利用液壓泵的保壓回路，也就是在保壓過程中，液壓泵仍以較高的壓力(保壓所需壓力)工作。若采用定量泵則壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回油箱，系統(tǒng)功率損失大，易發(fā)熱，故只在小功率的系統(tǒng)且保壓時間較短的場合下才使用；若采用變量泵，在保壓時，泵的壓力較高，但輸出流量幾乎等于零，液壓系統(tǒng)的功率損失小，這種保壓方法能隨泄漏量的變化而自動調(diào)整輸出流量，因而其效率也較高。一、保壓回路利用蓄能器的保壓回路。虎鉗夾緊工件的液壓原理圖，三位四通換向閥左位工作時，虎鉗夾緊工件，同時蓄能器充壓，壓力升高，達(dá)到設(shè)定壓力時，二位二通換向閥換向，使液壓泵通過溢流閥卸荷；此時工件的夾緊靠蓄能器釋壓來維持并補(bǔ)充液壓缸的漏油.當(dāng)蓄能器壓力降低到夾緊力下限時，二位二通換向閥斷電，液壓泵為蓄能器重新沖壓。當(dāng)夾緊結(jié)束后，三位四通換向閥右位工作，液壓缸活塞桿縮回。本系統(tǒng)可節(jié)約能源并降低油溫。二、平衡回路平衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落，調(diào)整下落速度，保證它們在任意位置上被鎖定。采用順序閥的平衡回路采用液控單向閥的平衡回路使用場合：一般用于具有舉升功能的液壓系統(tǒng)中，例如液壓挖掘機(jī)的動臂、起重機(jī)的起動臂、液壓叉車和正面吊等具有負(fù)值負(fù)載的場合二、平衡回路采用內(nèi)控式順序閥的平衡回路為了防止立式液壓缸因自重而自由下落，通過設(shè)置背壓的方式。如圖所示回路，在立式油缸的下腔與一個內(nèi)控式順序閥相連。調(diào)節(jié)單向順序閥的開啟壓力，使其稍大于立式液壓缸下腔的背壓。活塞下行時，由于回路上存在一定背壓支承負(fù)載重力，活塞將平穩(wěn)下落；換向閥處于中位時，活塞停止運動。該方案適用于恒重力負(fù)載。二、平衡回路采用外控式順序閥平衡回路換向閥左位工作時，活塞下行，此時液壓泵輸出的高壓油打開液控順序閥，液壓缸有桿腔的背壓消失，因而回路效率較高；當(dāng)換向閥處于中位時，液壓缸停止工作，由于此時中位機(jī)能是H型，因此液控順序閥的控制油口處于低壓狀態(tài)，故順序閥關(guān)閉以防止活塞和工作部件因自重而下降。該方案的優(yōu)點是只有上腔進(jìn)油時活塞才下行，比較安全可靠；缺點是活塞下行時平穩(wěn)性較差。該方案適用于變重力負(fù)載。二、平衡回路利用液控單向閥的平衡回路如圖所示的平衡回路，它的核心元件是液控單向閥。當(dāng)換向閥處于左位工作時，液壓泵輸出的液壓油進(jìn)入液壓缸無桿腔，也同時作用于液控單向閥的控制口上使液控單向閥反向打開；液壓缸有桿腔的液壓油經(jīng)過節(jié)流閥和液控單向閥回油箱。當(dāng)活塞下行速度過快，導(dǎo)致無桿腔的壓力降低，而使得作用在液控單向閥控制口上的壓力不足以使其反向打開時，液控單向閥關(guān)閉，液壓缸有桿腔的壓力油被封閉，活塞停止運動，直到無桿腔的壓力升高到能重新使液控單向閥反向打開為止。當(dāng)換向閥右位工作時，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)過液控單向閥正向流通，并通過單向節(jié)流閥的單向閥進(jìn)入有桿腔，推動活塞上行，活塞桿縮回。當(dāng)換向閥處于中位時，由于換向閥的中位機(jī)能是H型，因此液壓泵卸荷，液控單向閥反向可靠關(guān)閉，使活塞及重物能可靠地保持在停止的位置。液壓鎖二、平衡回路利用液壓鎖的平衡回路當(dāng)換向閥處于左位或右位工作時，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)液控單向閥正向流入液壓缸，液壓缸另一腔的液壓油通過反向打開的另一液控單向閥回油箱。當(dāng)換向閥處于中位時，由于選用的是H型中位機(jī)能的換向閥，油口均與油箱相通，因此液壓泵卸荷，兩個液控單向閥均反向截止，保證了液壓缸可靠地停止，使負(fù)載不會因重力而自行下落。由于單向閥采用的是座閥結(jié)構(gòu)，密封性好，因此這種方式是最可靠的鎖緊液壓缸的方式。被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、起重機(jī)械等有鎖緊和平衡重力的場合。與液壓鎖配合使用的換向閥的中位機(jī)能可以是H型或Y型等能使AB油口與T口相連的形式。其中一個液控單向閥的進(jìn)油口同時是另一個液控單向閥的控制油口，這種液控單向閥的使用方式稱為液壓鎖三、制動回路利用一中位機(jī)能為O型的換向閥來控制液壓馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。只要將換向閥移到中間位置，馬達(dá)停止運轉(zhuǎn)。但由于慣性原因，馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動使得馬達(dá)制動腔的壓力急劇升高，馬達(dá)出口與換向閥之間管路和元件承受的壓力增大，有可能將回油管路或閥件破壞。此時就需要引入制動回路。三、制動回路制動溢流閥裝一制動溢流閥，當(dāng)出口處的壓力增加到制動溢流閥所調(diào)定的壓力時，溢流閥被打開，從而保護(hù)了管路和元件免受高壓沖擊而損壞。三、制動回路制動溢流閥液壓馬達(dá)驅(qū)動輸送機(jī)，在一個方向有負(fù)載，另一個方向無負(fù)載，即需要有兩種不同的制動壓力。每個制動溢流閥各控制不同方向的油液。三、制動回路補(bǔ)油單向閥當(dāng)液壓馬達(dá)停止運轉(zhuǎn)（停止供油時），由于慣性原因，馬達(dá)會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，而馬達(dá)入口處無法供油，造成真空現(xiàn)象。如果在圖示的回路中，在馬達(dá)入口及回油管路上各安裝一個開啟壓力較低（小于0.05MPa）的單向閥，當(dāng)馬達(dá)停止時，油箱的油液可經(jīng)單向閥給馬達(dá)入口補(bǔ)油，從而避免馬達(dá)出現(xiàn)吸空而損壞。本節(jié)小結(jié)保壓回路主要目的：液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在其行程終止時，保持壓力一段時間常采用的方法是液壓泵保壓和蓄能器保壓；平衡回路主要目的：防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落所采用的核心元件是順序閥或液控單向閥。制動回路主要目的：主要目的是當(dāng)馬達(dá)帶動負(fù)載制動時，為了防止制動腔的壓力急劇升高而損壞管路或閥件以及避免進(jìn)油腔出現(xiàn)吸空現(xiàn)象而損壞馬達(dá)所采用的核心元件是溢流閥和單向閥。THEEND!泵控缸容積調(diào)速回路

主講人：陳其懷華僑大學(xué)機(jī)電及自動化學(xué)院2026年8月10日18內(nèi)容提要容積調(diào)速回路的基本原理泵控油缸開式回路的工作原理泵控油缸開式回路的工作特性泵控油缸閉式回路的工作原理12主要內(nèi)容34191.容積調(diào)速回路的基本原理工作原理：通過改變回路中變量泵或變量馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。優(yōu)點：由于液壓泵輸出的油液直接進(jìn)入執(zhí)行元件，沒有溢流損失和節(jié)流損失，而且工件壓力隨負(fù)載變化而變化，因而效率高，發(fā)熱少。缺點：變量泵和變量馬達(dá)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，動態(tài)響應(yīng)慢，成本較高。使用場合：用于負(fù)載功率大，運動速度高的液壓系統(tǒng)中如拉床、龍門刨床系統(tǒng)、工程機(jī)械、礦山機(jī)械等.20容積調(diào)速回路的分類：1.容積調(diào)速回路的基本原理1）按油液循環(huán)方式不同，分為：開式、閉式。2）按所用執(zhí)行元件的不同分為：泵—缸式、泵—馬達(dá)式。開式油路：泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油仍回油箱。優(yōu)點：油液在油箱中便于沉淀雜質(zhì)和析出氣體，并得到良好冷卻。缺點：空氣易侵入油液，使運動不平衡，并產(chǎn)生噪聲。閉式油路：無油箱這一中間環(huán)節(jié)，泵吸油口和執(zhí)行元件直接連接，油液在系統(tǒng)中封閉循環(huán)。優(yōu)點：油、氣隔絕，結(jié)構(gòu)緊湊，運動平穩(wěn)，噪音小。缺點:散熱條件差。21開式回路：1.容積調(diào)速回路的基本原理如左圖。所謂開式回路，指得是泵從液面壓力為大氣壓的油箱中吸油，而執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）的回油到油箱中。所以在開式回路中，有吸油管路，壓力管路，回油管路和泄油管路。下圖是幾種開式回路的系統(tǒng)原理圖。如右圖。在回路中加入方向控制閥可以使執(zhí)行元件（液壓馬達(dá)或液壓缸）的回油口接回油箱。22開式回路：1.容積調(diào)速回路的基本原理如左圖。執(zhí)行元件的速度（或轉(zhuǎn)速）可以通過流量控制閥來調(diào)節(jié)。而溢流閥可以防止系統(tǒng)過載，起安全保護(hù)作用。如右圖。系統(tǒng)的動力元件換成了變量泵，三位四通換向閥在中位時可以使泵卸載。系統(tǒng)還加入了過濾器、冷卻器和其他輔助元件。23閉式回路：1.容積調(diào)速回路的基本原理參見左圖。所謂閉式回路，指的是液壓油直接從執(zhí)行元件回到泵的吸油口，這樣根據(jù)負(fù)載方向不同，在回路中就存在高壓側(cè)和低壓側(cè)。見右圖：圖示為雙向變量的液壓泵和液壓馬達(dá)，兩個在高低壓側(cè)反向安裝的溢流閥可以在兩個方向上起安全保護(hù)作用。24實用閉式回路：1.容積調(diào)速回路的基本原理6雙向安全閥5背壓閥7換熱油閥3補(bǔ)油泵4補(bǔ)油安全閥p5<p4<<p6252.泵控油缸開式回路的工作原理泵-缸式開式回路工作原理：在這個系統(tǒng)中，液壓缸活塞的速度是通過調(diào)節(jié)變量泵的排量來控制的，而系統(tǒng)最高壓力是靠安全閥2來限制的。

263.泵控油缸開式回路的工作特性變量泵-液壓缸開式容積調(diào)速回路：1、油缸運動速度：若不考慮泵以外的元件和管路損失，則活塞的運動速度為其中：v—油缸活塞速度qp—泵輸出流量A1—活塞桿有效作用面積qt—液壓泵理論輸出流量kl—液壓泵泄漏系數(shù)273.泵控油缸開式回路的工作特性變量泵-液壓缸開式容積調(diào)速回路：因泵有泄漏，使得V隨F而變，F(xiàn)越大V越小。當(dāng)F達(dá)到一定程度后，可能泵流量全部泄漏，活塞停止。因此這種回路在低速下承載能力是很差的，其V—F曲線為：2、速度剛性可見回路中的kv不受負(fù)載的影響，只要加大液壓缸的面積A1減少泵的泄漏就可能提高速度剛性。4、應(yīng)用場合：適用于負(fù)載功率大，運動速度高的場合，如推土機(jī)、升降機(jī)、插床、拉床等。284.泵控油缸閉式回路的工作特性泵—缸閉式調(diào)速回路：輔助泵，低壓小流量這里的雙向變量泵7除能給液壓缸供應(yīng)所需的油液外，還可以改變輸油方向。兩個安全閥6和8用以限制回路每個方向的最高壓力;兩個單向閥5和9“補(bǔ)油—變向”輔助裝置供補(bǔ)償回路中泄漏和液壓缸兩腔流量差額之用。換向時，換向閥3變換工作位置，輔助泵1輸出的低壓油一方面改變液壓閥4的工作位置，并作用在變量泵定子的控制缸a和b上，使變量泵改變輸油方向，另一方面又接通了變量泵的吸油方向，補(bǔ)充泄漏。3TheEnd!29泵控回路泵-馬達(dá)容積調(diào)速回路

主講人：陳其懷華僑大學(xué)機(jī)電及自動化學(xué)院2026年8月10日31內(nèi)容提要泵-馬達(dá)式回路的分類變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速回路定量泵-變量馬達(dá)容積調(diào)速回路變量泵-變量馬達(dá)容積調(diào)速回路12主要內(nèi)容34321.泵-馬達(dá)式回路的分類泵-馬達(dá)式回路：泵馬達(dá)式容積調(diào)速根據(jù)是采用變量泵還是變量馬達(dá)或者二者聯(lián)合進(jìn)行調(diào)節(jié)分為：1、變量泵-定量馬達(dá)式容積調(diào)速回路2、定量泵-變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路3、變量泵-變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路

332.變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速回路工作原理：在這種回路中，液壓泵的轉(zhuǎn)速和液壓馬達(dá)的排量都是恒定的，改變液壓泵的排量可以控制液壓馬達(dá)輸出的速度。342.變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速回路工作原理：輔助泵1的作用：(1)、供補(bǔ)充液壓泵和液壓馬達(dá)中的泄漏之用，其供油壓力由溢流閥6調(diào)定，一般為0.3~1.0MPa.(2)、輔助泵和溢流閥使低壓管路中建立起所需的低壓，防止空氣滲入和空穴現(xiàn)象出現(xiàn)。(3)、將油箱中經(jīng)過冷卻的油送入回路，使一部分熱油從溢流閥6流回油箱，把回路中的熱油帶走，輔助泵的流量一般應(yīng)是變量泵最大流量的10~15%左右。35工作特性：容積調(diào)速回路的主要性能有速度―負(fù)載特性、轉(zhuǎn)速特性、轉(zhuǎn)矩特性和功率特性，這里重點討論變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路。

1)速度―負(fù)載特性速度―負(fù)載特性方程速度剛度

由于變量泵、液壓馬達(dá)有泄漏，馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速nM會隨負(fù)載TM的加大而減小負(fù)載增大到某值時，馬達(dá)停止運動,表明這種回路在低速下的承載能力很差。2.變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速回路36工作特性：3)轉(zhuǎn)矩特性馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速nM與變量泵排量VP的關(guān)系為改變泵排量VP，可使馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速nM成比例地變化2)轉(zhuǎn)速特性馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩TM與馬達(dá)的排量VM的關(guān)系為馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩TM與泵的排量Vp無關(guān)，不會因調(diào)速而發(fā)生變化。若系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定，則回路的工作壓力p恒定不變(即ΔpM不變)，此時馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩TM恒定，故此回路又稱為“等轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路”。2.變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速回路37工作特性：4)功率特性馬達(dá)的輸出功率PM與變量泵排量Vp的關(guān)系為

馬達(dá)的輸出功率PM與馬達(dá)的轉(zhuǎn)速成正比，亦即與泵的排量Vp成正比變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速回路工作特性曲線上述的三個特性曲線如圖,由于泵和馬達(dá)存在泄漏，所以當(dāng)Vp還未調(diào)到零值時，nM、TM和PM已都為零值。這種回路若采用高質(zhì)量的軸向柱塞變量泵，其調(diào)速范圍Rp可達(dá)40，當(dāng)采用變量葉片泵時，Rp僅為5～10。2.變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速回路38工作原理：3.定量泵-變量馬達(dá)容積調(diào)速回路

在這種回路中，液壓泵的轉(zhuǎn)速和排量都是恒定的，通過調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的排量可以控制其輸出的速度。（注：泵3是用來補(bǔ)償泵1和馬達(dá)的泄漏的）

該回路泵的排量VP和轉(zhuǎn)速nP均為常數(shù)，輸出流量不變。通過改變變量馬達(dá)的排量VM來改變馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速nM。當(dāng)Vm較小時，Tm較小，以至帶不動負(fù)載，造成馬達(dá)“自鎖”現(xiàn)象，因此這種調(diào)速回路調(diào)速范圍小，Rc<3。當(dāng)負(fù)載恒定時，回路的工作壓力p和馬達(dá)輸出功率PM都恒定不變，而馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩TM與馬達(dá)的排量VM成正比變化，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速nM與其排量VM成反比(按雙曲線規(guī)律)變化。輸出功率PM不變，故此回路又稱“恒功率調(diào)速回路”.39工作特性：3.定量泵-變量馬達(dá)容積調(diào)速回路40工作原理：4.變量泵-變量馬達(dá)容積調(diào)速回路在這種回路中，既可以通過調(diào)節(jié)泵的排量也可以通過調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的排量來實現(xiàn)調(diào)速，因此調(diào)速的范圍更大。可達(dá)100

41工作特性：4.變量泵-變量馬達(dá)容積調(diào)速回路第一階段：將液壓馬達(dá)的排量固定在最大值上，然后對泵進(jìn)行調(diào)節(jié)，使排量由零調(diào)至最大。由nM=Vp.np/VM可知，nM逐漸增大至nM’,當(dāng)于變量泵+定量馬達(dá)，此階段為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。第二階段：把變量泵的排量調(diào)到最大值后，再將變量馬達(dá)的排量由最大調(diào)至最小，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速由nM’升到最大nMmax。相當(dāng)于定量泵+變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路，此階段為恒功率調(diào)速.42容積調(diào)速和節(jié)流調(diào)速回路相比有以下特點：4.變量泵-變量馬達(dá)容積調(diào)速回路1）容積調(diào)速無節(jié)流閥影響，速度穩(wěn)定性好。2）調(diào)速范圍大，且易于換向。3）容積調(diào)速液壓泵壓力隨負(fù)載而變，且液壓泵輸出流量全部進(jìn)入執(zhí)行元件，沒有溢流損失、節(jié)流損失，所以效率高。4）由于變量泵和變量馬達(dá)結(jié)構(gòu)上比較復(fù)雜，因此容積調(diào)速在結(jié)構(gòu)上比較復(fù)雜。5）容積調(diào)速適于大功率、速度穩(wěn)定性要求高，需要大調(diào)速范圍的液壓系統(tǒng)。TheEnd!43泵控回路出口、旁路節(jié)流調(diào)速回路

主講人：陳其懷華僑大學(xué)機(jī)電及自動化學(xué)院2026年8月10日45內(nèi)容提要出口節(jié)流調(diào)速回路的工作原理出口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性旁路節(jié)流調(diào)速回路的工作原理旁路節(jié)流調(diào)速回路的工作特性12主要內(nèi)容43461.出口節(jié)流調(diào)速回路的工作原理出口節(jié)流調(diào)速回路工作原理：出口節(jié)流調(diào)速回路正常工作的條件:泵的出口壓力為溢流閥的調(diào)定壓力并保持定值。節(jié)流閥放在執(zhí)行元件的出口即回油路上，通過調(diào)節(jié)流量控制元件的通流面積，從而實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。

溢流調(diào)壓472.出口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性速度負(fù)載特性：當(dāng)不考慮泄漏和壓縮時，活塞運動速度為：

活塞受力方程為：p2—液壓缸回油腔壓力。F—外負(fù)載力；式中：

節(jié)流閥的流量方程為：482.出口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性速度負(fù)載特性：于是與進(jìn)油調(diào)速回路一樣.可見,進(jìn)出口油路有同樣的速度負(fù)載特性曲線速度特性曲線斜率越小，負(fù)載對v影響越小，速度剛性越大，反之則速度剛性越小。492.出口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性功率特性：液壓泵的輸出功率分為三部分：1）溢流功率ΔP2）油缸輸出功率P13）節(jié)流功率P2ΔP502.出口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性進(jìn)油路和回油路節(jié)流調(diào)速的比較

(1)承受負(fù)值負(fù)載的能力回油節(jié)流調(diào)速能承受一定的負(fù)值負(fù)載

(2)運動平穩(wěn)性節(jié)流閥又有背壓作用，回油節(jié)流調(diào)速回路運動平穩(wěn)性好。

(3)油液發(fā)熱對回路的影響進(jìn)油節(jié)流調(diào)速的油液發(fā)熱會使缸的內(nèi)外泄漏增加；

(4)啟動性能回油節(jié)流調(diào)速回路中重新啟動時背壓不能立即建立，會引起瞬間工作機(jī)構(gòu)的前沖現(xiàn)象。512.出口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性為了提高回路綜合性能，實踐中采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路+回油路上加背壓閥，從而兼具了兩回路的優(yōu)點。(5)調(diào)速范圍若回路使用單桿缸，無桿缸進(jìn)油量大于有桿腔回油流量，故在缸徑、缸速相同的情況下，進(jìn)油節(jié)油調(diào)速回路的流量閥開口較大，低速時不易阻塞。因此，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路能獲得更小的穩(wěn)定速度，調(diào)速范圍大。進(jìn)油路、回油路節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)簡單，但效率較低，只宜用在負(fù)載變化不大，低速、小功率場合，如某些機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中。溢流閥作安全閥用，液壓泵的供油壓力Pp取決于負(fù)載。

523.旁路節(jié)流調(diào)速回路的工作原理旁路節(jié)流調(diào)速回路工作原理：安全限壓節(jié)流閥裝在與液壓缸進(jìn)油路并聯(lián)的支路上,利用節(jié)流閥把液壓泵輸出流量的一部分排回油箱，從而實現(xiàn)調(diào)速。

534.旁路節(jié)流調(diào)速回路的工作特性速度負(fù)載特性：

考慮到泵的工作壓力隨負(fù)載變化，泵的輸出流量qp應(yīng)計入泵的泄漏量隨壓力的變化

,采用與前述相同的分析方法可得速度表達(dá)式為：

式中

qpt—泵的理論流量；

k—泵的泄漏系數(shù)，其余符號意義同前。

54速度負(fù)載特性：這種回路把節(jié)流閥接在與執(zhí)行元件并聯(lián)的旁油路上。通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積AT，控制定量泵流回油箱的流量，即可實現(xiàn)調(diào)速。本回路比前兩種回路效率高，但速度―負(fù)載特性很軟，低速承載能力差。缸的運動速度為4.旁路節(jié)流調(diào)速回路的工作特性55功率特性：（2）功率特性回路的輸入功率

回路的輸出功率回路的功率損失回路效率

用于功率較大且對速度穩(wěn)定性要求不高的場合旁路節(jié)流調(diào)速只有節(jié)流損失，無溢流損失，功率損失較小。

4.旁路節(jié)流調(diào)速回路的工作特性56特點：4.旁路節(jié)流調(diào)速回路的工作特性1、由于無背壓，運動速度不穩(wěn)定，又由于泵壓隨負(fù)載而變，負(fù)載增大，pp也增大，泵的泄漏量隨負(fù)載而變，從而使泵實際輸出量qp不穩(wěn)定，增大了執(zhí)行運動的不穩(wěn)定。2、節(jié)流閥開口增大，最大負(fù)載將減小，而低速時承載能力小，與進(jìn)、回路相比調(diào)速范圍小。3、泵壓隨負(fù)載而變，無溢流損耗，功率利用率比較高，效率高。適用于負(fù)載比較小，對運動平穩(wěn)定要求不高的高速大功率場合。如牛頭刨床的主傳動系統(tǒng)。有時候也用于隨著負(fù)載增大，要求進(jìn)給速度自動減小的場合如鋸床進(jìn)給系統(tǒng)。應(yīng)用：57進(jìn)口節(jié)流、出口節(jié)流和旁路節(jié)流回路比較：4.旁路節(jié)流調(diào)速回路的工作特性（1）速度—負(fù)載特性曲線速度隨負(fù)載而變是三種共同特點，尤以旁路最差，因此進(jìn)、出口多用于負(fù)載變化不大的場合，而旁路用的較少。（2）工作部件承受負(fù)負(fù)載能力和運動平衡性出口調(diào)速回路回油路有背壓，能在負(fù)負(fù)載下工作，且使工作部件運動平穩(wěn)性大大改善。進(jìn)、旁不能承受，為增加平穩(wěn)性，實際中常在回路中增加背壓閥。（3）調(diào)速范圍。進(jìn)、出口調(diào)速回路調(diào)速范圍大，旁路調(diào)速范圍小。（4）功率損耗。進(jìn)、出口損耗大，旁路損耗小。（5）停車后的啟動沖擊。出口、旁路有沖擊，進(jìn)口啟動時，只要把節(jié)流閥減小就可避免沖擊現(xiàn)象。TheEnd!58調(diào)速回路單泵多執(zhí)行器工作回路主講人：任好玲華僑大學(xué)機(jī)電及自動化學(xué)院2026年8月10日第七章液壓基本回路60內(nèi)容提要同步回路1順序動作回路2一、同步回路載荷大或尺寸大的部件在移動過程中，通常需要多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時驅(qū)動。如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)在驅(qū)動過程中出現(xiàn)不同步，就會造成機(jī)械結(jié)構(gòu)卡死、運動部件傾覆等故障。因此，工業(yè)應(yīng)用對同步精度的要求越來越高。同步系統(tǒng)是指多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運動過程中保持位移、速度或力相同的系統(tǒng)。有位置同步和速度同步，實際上多采用速度同步。多采用速度同步。一、同步回路本頁空白，以便于腳本序號對應(yīng)一、同步回路采用調(diào)速閥的單向同步回路回路使用兩個單向調(diào)速閥安裝在液壓缸的有桿腔。當(dāng)換向閥右位工作時，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)調(diào)速閥進(jìn)入兩個液壓缸的有桿腔，進(jìn)口節(jié)流調(diào)速，活塞縮回；無桿腔的液壓油經(jīng)換向閥回油箱；當(dāng)換向閥左位工作時，液壓泵輸出的壓力油流入到兩個液壓缸的無桿腔推動活塞伸出，有桿腔的液壓油經(jīng)單向閥后回油箱。在次過程中，只要調(diào)整兩個調(diào)速閥的開口使其通過的流量相同，既可以保證液壓缸的運動同步。由于上述過程只有在活塞桿縮回時在進(jìn)油口上有調(diào)速閥，因此只能保證一個方向的同步。這種回路結(jié)構(gòu)簡單，但由于兩個調(diào)速閥的調(diào)節(jié)比較麻煩，而且受油溫、泄漏等的影響很難調(diào)整兩個流量完全一致，同步精度較差。一、同步回路采用調(diào)速閥的雙向同步回路回路使用兩個普通調(diào)速閥并各自裝在由單向閥組成的橋式節(jié)流回路中，分別控制兩個液壓缸的運動，通過調(diào)整兩個調(diào)速閥的開口度，保證兩個活塞運動的同步。由于采用的是油單向閥組成的橋式節(jié)流回路，因此活塞在往復(fù)運動時均可以得到調(diào)速，從而實現(xiàn)雙向同步。該同步回路價格便宜、結(jié)構(gòu)簡單，具有廣泛的應(yīng)用，但由于調(diào)速閥的啟動階躍效應(yīng)會導(dǎo)致不同的瞬時速度，最終導(dǎo)致累計誤差使得同步精度無法保證。同時，調(diào)速閥的精確調(diào)整也很復(fù)雜，難以保證流量完全一致。一、同步回路采用分流閥、分流集流閥的同步回路基于分流閥的同步回路適用于單方向同步要求的回路。分流閥的圖形符號如圖所示。當(dāng)有反向流量要求時，需要配置單向閥。如圖所示。當(dāng)換向閥左位工作時，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)分流閥后分為兩路進(jìn)入兩液壓缸的無桿腔，有桿腔的液壓油經(jīng)換向閥回油箱；當(dāng)換向閥右位工作時，液壓泵輸出的壓力油進(jìn)入液壓缸的有桿腔，無桿腔的液壓油經(jīng)單向閥回油箱。遇到偏載時，同步作用靠分流閥自動調(diào)整，使用方便。但此回路壓力損失大，不宜用在低壓系統(tǒng)。分流閥一、同步回路采用分流閥、分流集流閥的同步回路如圖所示是采用分流集流閥的馬達(dá)同步回路示意圖用分流集流閥控制進(jìn)入或流出液壓缸的流量，實現(xiàn)馬達(dá)正反向運轉(zhuǎn)的速度同步基于分流集流閥的同步回路可用于雙向有同步要求的回路。該同步回路簡單經(jīng)濟(jì)，具有較強(qiáng)的抗偏載能力，但當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)較多時，隨著分流級數(shù)的增加，系統(tǒng)能耗增大且分流精度顯著降低，同樣不太適用于同步精度要求高、壓力較低的系統(tǒng)。需要注意的是兩個液壓缸不能機(jī)械剛性連接。一、同步回路同步缸同步回路該同步回路主要元件為同步缸，原理如圖所示。由于同步缸的缸筒上的每一部分容積都相同，通過移動相同的距離就能夠保證各支路流量相等，因此可以實現(xiàn)同步運動。同步缸的兩個活塞上裝有雙作用單向閥，可以在行程端點消除誤差。該液壓同步系統(tǒng)抗偏載能力較強(qiáng)、具有較高的同步精度，但結(jié)構(gòu)體積較大，液壓缸的行程較小。一、同步回路同步液壓馬達(dá)同步回路該同步回路主要元件為同步液壓馬達(dá)，原理如圖所示。同步液壓馬達(dá)是由排量相同的幾個液壓馬達(dá)剛性聯(lián)接組成的，因此可以保證通過各個支路的流量都相同，從而實現(xiàn)同步。該同步回路在每條油路上都設(shè)有一個單向閥和溢流閥用于消除系統(tǒng)的累積誤差，即當(dāng)液壓缸向上運動時，先到達(dá)終點的支路的油液可以通過溢流閥流回油箱，保證所有液壓缸均能到達(dá)終點；當(dāng)液壓缸向下運動時，先到達(dá)終點的支路可以通過單向閥對該支路進(jìn)行補(bǔ)油，避免馬達(dá)吸空現(xiàn)象的發(fā)生。采用同步液壓馬達(dá)的同步回路穩(wěn)定性高，其發(fā)生故障時有一個參數(shù)的劣化過程，適用于同步穩(wěn)定性要求較高的場合。一、同步回路并聯(lián)泵同步回路釆用并聯(lián)泵的液壓同步回路如圖所示。通過將排量相同的幾個液壓泵剛性聯(lián)接來保證各支路輸出流量相等，從而實現(xiàn)速度同步。這種同步方案釆用多個液壓泵聯(lián)合供油，能夠承受較大的偏載，但在多液壓缸同步運行過程中其同步誤差不可調(diào)，很難實現(xiàn)人為控制，因此需要另外加設(shè)其他裝置來消除系統(tǒng)的累積誤差，以達(dá)到更高的同步精度。

一、同步回路閉環(huán)控制的同步回路

當(dāng)液壓系統(tǒng)要求很高的同步精度時，必須采用比例閥或伺服閥的同步回路。

圖中伺服閥A根據(jù)兩個位移傳感器B、C的反饋信號，持續(xù)不斷的調(diào)整閥口開度，控制兩個液壓缸的輸入或輸出流量，使它們獲得雙向同步運動。二、順序動作回路功用：使幾個執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)定順序動作。按控制方式不同，順序動作回路分為壓力控制和行程控制兩種方式。壓力控制：利用液壓系統(tǒng)工作過程中的壓力變化來使執(zhí)行元件按順序先后動作。二、順序動作回路順序閥控制的順序動作回路回路具有兩個液壓缸：左側(cè)的工作缸，右側(cè)的夾緊缸當(dāng)手動換向閥處于右位工作時，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)換向閥流出，分為兩個回路，由于左側(cè)要經(jīng)過順序閥后才能流入工作缸，而右側(cè)直接可以流入夾緊缸推動活塞運動，因此右側(cè)活塞桿伸出，實現(xiàn)動作1（夾緊），當(dāng)活塞運動到底，壓力逐漸升高，達(dá)到順序閥的設(shè)定壓力后，順序閥打開，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)順序閥進(jìn)入工作缸的無桿腔，實現(xiàn)動作2（進(jìn)給）；當(dāng)工作缸運動結(jié)束后，手動換向閥左位工作；此時液壓泵輸出的液壓油也分為兩路，一路與夾緊缸的單向順序閥連通，一路直接進(jìn)入工作缸的有桿腔，工作缸的活塞縮回，實現(xiàn)動作3（退回），當(dāng)活塞運動到底壓力升高，高于夾緊缸順序閥的設(shè)定壓力時，順序閥打開，液壓油經(jīng)順序閥進(jìn)入夾緊缸有桿腔，活塞桿縮回，實現(xiàn)動作4（松開）。從而完成一個工作循環(huán)。回路適用于執(zhí)行元件數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場合。優(yōu)點：動作靈敏、安裝連接較方便；缺點：可靠性不高、位置精度低二、順序動作回路行程閥控制的順序動作回路如圖所示是行程閥控制的順序動作回路。當(dāng)電磁換向閥右位工作時，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)換向閥進(jìn)入左缸的無桿腔，推動活塞伸出，進(jìn)行動作1；活塞運動過程中碰到行程閥使其換向，缸2的活塞伸出；當(dāng)缸2運動到底后，電磁換向閥換向左位工作，缸1有桿腔進(jìn)油，活塞縮回，進(jìn)行動作3；同時慢慢釋放行程閥，使其回位，此時缸2有桿腔進(jìn)油，活塞縮回，進(jìn)行動作4。這種回路工作可靠，但動作順序一經(jīng)確定，再改變就比較困難，同時管路長，布置較麻煩。二、順序動作回路行程開關(guān)和電磁換向閥控制的順序動作回路如圖所示是利用行程開關(guān)和電磁閥控制的順序動作回路。當(dāng)電磁鐵1YA通電，左側(cè)換向閥的左位工作，缸1活塞伸出，進(jìn)行動作1；當(dāng)活塞桿碰到行程開關(guān)K2時，電磁鐵3YA通電，右側(cè)換向閥左位工作，缸2活塞伸出，進(jìn)行動作2；當(dāng)活塞桿碰到行程開關(guān)K4時，電磁鐵2YA通電，左側(cè)換向閥右位工作，缸1活塞縮回，進(jìn)行動作3；當(dāng)活塞桿碰到行程開關(guān)K1時，電磁鐵4YA通電，右側(cè)換向閥右位工作，缸2活塞縮回，進(jìn)行動作4；當(dāng)活塞桿碰到行程開關(guān)K3時，電磁鐵1YA通電，左側(cè)換向閥左位工作，缸1活塞伸出，進(jìn)行動作1；如此往復(fù)運行二、順序動作回路壓力繼電器控制的順序動作回路如圖所示是利用壓力繼電器控制的順序動作回路。電磁鐵斷電時，液壓泵輸出的壓力油為缸A的無桿腔供油，推動活塞伸出；當(dāng)缸A活塞運動到底時，壓力繼續(xù)升高，達(dá)到壓力繼電器設(shè)定壓力后，壓力繼電器發(fā)出信號使電磁閥換向上位工作，液壓泵輸出的壓力油進(jìn)入缸B的無桿腔從而實現(xiàn)順序動作本節(jié)小結(jié)同步回路主要目的：使多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運動過程中保持位移、速度或力相同常采用的核心元件：調(diào)速閥、分流集流閥、同步缸、同步馬達(dá)、并聯(lián)泵或閉環(huán)控制等；順序動作回路主要目的：使幾個執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)定順序動作常采用的核心元件：順序閥、行程閥、行程開關(guān)、壓力繼電器等。THEEND!進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路

主講人：陳其懷華僑大學(xué)機(jī)電及自動化學(xué)院2026年8月10日79內(nèi)容提要調(diào)速回路的定義和分類進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作原理進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性12主要內(nèi)容進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作原理和特性重點3801.調(diào)速回路的定義和分類調(diào)速回路：按照調(diào)速方式不同，調(diào)速回路可分為：1、節(jié)流調(diào)速2、容積調(diào)速3、容積節(jié)流調(diào)速

通過事先的調(diào)整或者在工作過程中通過動態(tài)調(diào)節(jié)來改變流入、流出執(zhí)行元件的油液流量，從而達(dá)到系統(tǒng)運行速度的要求。811.調(diào)速回路的定義和分類

由以上兩式可以看出，要控制缸和馬達(dá)的速度，可以通過改變流入流量來實現(xiàn)，也可以通過改變排量來實現(xiàn)。對于液壓缸來說，通過改變其有效作用面積A（相當(dāng)于排量）來調(diào)速是不現(xiàn)實的，一般只能用改變流量的方法來調(diào)速。對變量馬達(dá)來說，調(diào)速既可以改變流量，也可改變馬達(dá)排量。調(diào)速方式：液壓缸的速度:液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速:式中：q—輸入液壓缸或液壓馬達(dá)的流量A—液壓缸的有效面積（相當(dāng)于排量）

VM—液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排量821.調(diào)速回路的定義和分類常用調(diào)速方式：

(1)節(jié)流調(diào)速回路

(2)容積調(diào)速回路

(3)容積節(jié)流調(diào)速回路（聯(lián)合調(diào)速）采用定量泵供油，通過改變回路中節(jié)流面積的大小來控制流量，以調(diào)節(jié)其速度。通過改變回路中變量泵或變量馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。通過改變回路中節(jié)流面積的大小和回路中變量泵或變量馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度831.調(diào)速回路的定義和分類節(jié)流調(diào)速回路：

通過改變回路中流量控制元件（控制閥）通流截面面積的大小來控制進(jìn)出執(zhí)行元件的流量，從而實現(xiàn)調(diào)速的一種方法。根據(jù)控制閥在回路中位置的不同可分為：

1、進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路；

2、出口節(jié)流調(diào)速回路；

3、旁路節(jié)流調(diào)速回路；842.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作原理進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路工作原理：節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵和油缸之間，通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥閥口面積，可改變進(jìn)入液壓缸的流量，即控制其運動速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路正常工作的條件:泵的出口壓力為溢流閥的調(diào)定壓力并保持定值。溢流功能853.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性速度負(fù)載特性：當(dāng)不考慮泄漏和壓縮時，活塞運動速度為：

活塞受力方程為：p2—液壓缸回油腔壓力，p2

0。F—外負(fù)載力；式中：

缸的流量方程為：

=863.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性速度負(fù)載特性：于是式中C—與油液種類等有關(guān)的系數(shù)（常數(shù)）；AT

—節(jié)流閥的開口面積；—節(jié)流閥前后的壓強(qiáng)差，m—為節(jié)流閥的指數(shù)；當(dāng)為薄壁孔口時，m=0.5。873.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性速度負(fù)載特性：式(8.4)為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程。以負(fù)載力F為橫坐標(biāo)，

活塞v為縱坐標(biāo),將式(8.4)按不同節(jié)流閥通流面積AT作圖，可得一組拋物線，稱為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線。883.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性速度負(fù)載特性：為了表明速度受負(fù)載的影響程度，可用速度剛性這個指標(biāo)來評定：可見曲線斜率越小，負(fù)載對v影響越小，速度剛性越大，反之則速度剛性越小。893.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性功率特性：液壓泵輸出功率即為該回路的輸入功率為：而缸的輸出功率為：回路的功率損失為：==

903.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性功率特性：式中—溢流閥的溢流量,。進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成：溢流功率損失和節(jié)流功率損失(8.6)效率特性：913.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性功率特性：q1p1能量消耗特性溢流節(jié)流液壓泵輸出的功率液壓缸輸出的功率p1q1ppqpΔpq1Δqpp922.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的特性功率特性：由于存在兩部分功率損失，故這種調(diào)速回路效率較低，有資料表明，當(dāng)負(fù)載恒定或變化較小時，?=0.2~0.6,當(dāng)負(fù)載變化很大時，?max=0.385.應(yīng)用:這種回路宜應(yīng)用于輕負(fù)載或負(fù)載變化不大時,低速或?qū)λ俣确€(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)。93進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路優(yōu)點：1）在活塞運動到終點，被液壓缸端蓋，或外部擋鐵擋住后，驅(qū)動腔的壓力立刻上升到泵的設(shè)定壓力。此特性可以被用來控制換向閥立刻切換，以減小不必要的壓力損失。2）由于負(fù)載工況從執(zhí)行器進(jìn)口側(cè)感知比較方便后續(xù)處理，因此，在多執(zhí)行器的負(fù)載敏感回路中進(jìn)口設(shè)置一個節(jié)流口。缺點：1）在使用定量液壓源時的能效較旁路節(jié)流低。2）液壓油通過節(jié)流口，損失的壓力轉(zhuǎn)化為熱能，使油的溫度升高。因此，進(jìn)入液壓缸的液壓油溫度較高，降低系統(tǒng)壽命和可靠性。3）進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路僅適用于正負(fù)載工況，對于負(fù)負(fù)載工況不能有效對油缸速度進(jìn)行控制。94進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路THEEND!華僑大學(xué)機(jī)電及自動化學(xué)院快速運動回路及速度換接回路主講人：任好玲華僑大學(xué)機(jī)電及自動化學(xué)院2026年8月10日第七章液壓基本回路96內(nèi)容提要快速運動回路速度換接回路12一、快速運動回路快速運動回路又稱為增速回路，它的作用是在空載時，使液壓執(zhí)行元件以較高的速度運行，以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。實現(xiàn)快速運動的方法有多種不同的方案：差動連接快速運動回路采用蓄能器補(bǔ)油的快速運動回路利用雙泵供油的快速運動回路補(bǔ)油回路增速缸快速運動回路一、快速運動回路如圖所示是典型的液壓缸差動連接所形成的快速運動回路。它的特點是當(dāng)液壓缸前進(jìn)時，從液壓缸右側(cè)有桿腔排出的液壓油經(jīng)過換向閥再進(jìn)入左側(cè)無桿腔，使無桿腔的輸入流量一部分來自于液壓泵，一部分來自于有桿腔的回油，從而增加了進(jìn)油口的進(jìn)油量，輸入流量增加，即可使液壓缸獲得更高的運動速度，從而實現(xiàn)快速前進(jìn)。但此時液壓缸的推力變小。假設(shè)液壓缸活塞桿帶動負(fù)載伸出時的速度為v1，縮回時的速度為v2，根據(jù)流量連續(xù)性方程，可得差動連接快速運動回路差動回路是從無桿腔進(jìn)油，使有桿腔的油回到無桿腔。在同一壓力下，利用有桿腔與無桿腔之間的面積差，產(chǎn)生壓力差，從而驅(qū)動液壓缸伸出。因為有油回到無桿腔，所以液壓缸能以較快的速度運動，實現(xiàn)小流量高速度。一、快速運動回路P型中位機(jī)能換向閥分別處于中位-左位-右位時，液壓缸依次完成快進(jìn)-工進(jìn)-快退工作循環(huán)差動連接快速運動回路一、快速運動回路蓄能器作為泵的輔助動力源，可與泵同時向系統(tǒng)提供壓力油。圖示為一蓄能器作為輔助能源實現(xiàn)快速運動的回路。無論換向閥處于右位還是左位，蓄能器所儲存的液壓油均能釋放出來與液壓泵一起推動活塞運動。采用蓄能器補(bǔ)油的快速運動回路一、快速運動回路系統(tǒng)具有兩個泵，一個是高壓小排量泵2，一個是低壓大排量泵1，其中與低壓大排量泵1并聯(lián)的是卸荷閥3。利用雙泵供油的快速運動回路它的工作過程大體是這樣的：當(dāng)系統(tǒng)需要快速運動時，系統(tǒng)壓力較低，低于卸荷閥3的設(shè)定壓力，此時兩臺泵輸出的壓力油同時向系統(tǒng)供油，使得系統(tǒng)可以獲得較快的運動速度。當(dāng)系統(tǒng)處于工作行程時，系統(tǒng)壓力較高，高于卸荷閥3所設(shè)定的壓力時，左邊的卸荷閥3打開，使低壓大排量泵1卸荷，系統(tǒng)僅由高壓小排量泵2供油；其中卸荷閥的設(shè)定壓力至少比系統(tǒng)壓力低至少0.5MPa。一、快速運動回路大型沖床為確保加工精度，都使用柱塞式液壓缸，在前進(jìn)時需要非常大的流量；而后退時幾乎不需什么流量。這兩個問題使得泵的選用變得非常困難，在此回路中使用補(bǔ)油油箱，則可以選擇排量較小的泵，其他的換向閥及平衡閥可以參考液壓泵的輸出流量進(jìn)行選擇，可有效節(jié)約能源。補(bǔ)油回路一、快速運動回路當(dāng)主油缸和輔助油缸下行沖壓工件時，換向閥右位工作，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)換向閥進(jìn)入兩個輔助缸的上腔，同時由于下放階段沒有接觸工件，液壓缸的運動速度高、壓力低，故順序閥沒有打開。此時輔助缸帶動主油缸快速下行。此時液控單向閥正向?qū)ǎ拖渲械囊簤河徒?jīng)液控單向閥流入主油缸為其補(bǔ)油，以實現(xiàn)其快速運動而不出現(xiàn)吸空現(xiàn)象。當(dāng)接觸工件后，需要施加壓力進(jìn)行沖壓工件時，此時壓力升高，

順序閥打開，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)順序閥流入主油缸，從

而提供較高的壓力以實現(xiàn)工件的沖壓。補(bǔ)油回路當(dāng)沖床結(jié)束沖壓返回時，此時換向閥左位工作，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)換向閥、平衡閥下側(cè)的單向閥流入兩個輔助缸的下腔，推動活塞桿縮回，同時帶動主油缸柱塞向上運動；同時液壓泵輸出的壓力油進(jìn)入液控單向閥的控制油口，使單向閥反向打開，主油缸內(nèi)的液壓油可以通過單向閥回油箱。由于輔助油缸的缸徑很小，因此在帶動主油缸柱塞回縮過程中所需的流量也較小。104一、快速運動回路三位四通換向閥左位工作，同時二位二通換向閥右位工作：液壓泵輸出的壓力油一方面進(jìn)入缸I，另一方面通過缸I活塞中間的孔進(jìn)入缸III，在壓力油的作用下，活塞向右運動，由于缸I的面積較大需要較多的液壓油，此時可以通過液控單向閥從油箱補(bǔ)油，此時活塞可以快速運動；增速缸快速運動回路當(dāng)活塞縮回時，三位四通換向閥右位工作，同時二位二通換向閥左位工作，此時液壓泵輸出的壓力油進(jìn)入缸II，推動活塞縮回，由于此時液壓泵輸出的壓力油同時作用于液控單向閥的控制油口，所以液控單向閥反向打開，缸I和缸III中的液壓油可以通過液控單向閥回到油箱。由于缸I的面積大于缸III的面積，通過油箱給缸I補(bǔ)油，可以獲得以較小的液壓泵輸出流量獲得較高的運動速度的目的，實現(xiàn)活塞的快速運動。二、速度換接回路速度換接回路的功能是使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個工作循環(huán)中從一種運動速度變換到另一種運動速度，這個轉(zhuǎn)換不僅包括液壓執(zhí)行元件快速到慢速的換接，而且也包括兩個慢速之間的換接。實現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。二、速度換接回路快速與慢速的換接回路用行程閥來實現(xiàn)快慢速換接的回路當(dāng)二位四通換向閥處于右位，行程閥處于下位時，液壓泵輸出的壓力油進(jìn)入液壓缸的無桿腔，活塞桿伸出，有桿腔的液壓油經(jīng)行程閥的下腔直接回油箱，活塞桿快速伸出；這種回路的快慢速換接過程比較平穩(wěn)，換接點的位置比較準(zhǔn)確。缺點是行程閥的安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜。當(dāng)活塞桿上的擋鐵碰到行程閥使其換向上位工作時，此時液壓缸有桿腔輸出的液壓油只能經(jīng)節(jié)流閥回油箱，活塞桿的運動速度降低。當(dāng)二位四通電磁換向閥左位工作時，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)單向閥進(jìn)入液壓缸的有桿腔，活塞桿縮回，無桿腔的液壓油經(jīng)換向閥直接回油箱。二、速度換接回路快速與慢速的換接回路用行程開關(guān)來實現(xiàn)快慢速換接的回路當(dāng)二位五通換向閥左位工作時，液壓泵輸出的壓力油從左側(cè)的單向閥進(jìn)入液壓缸無桿腔，推動活塞桿伸出，有桿腔的壓力油通過節(jié)流閥回油箱，活塞以較慢的速度運行；同理，當(dāng)二位五通換向閥右位工作時，活塞桿縮回，在碰到行程開關(guān)前，回油腔通過節(jié)流閥回油箱，活塞縮回速度較慢；而當(dāng)壓下行程開關(guān)后，通過左側(cè)的二位二通換向閥的左位回油箱，實現(xiàn)快速縮回。當(dāng)活塞桿碰到行程開關(guān)時，右側(cè)的二位二通換向閥通電，右位工作，此時有桿腔的液壓油通過二位二通換向閥回油箱，活塞運動速度加快；速度換接的平穩(wěn)性、可靠性以及換向精度都較差。二、速度換接回路兩種慢速的換接回路如圖所示回路是采用兩個調(diào)速閥來實現(xiàn)不同工進(jìn)速度換接的回路兩個調(diào)速閥并聯(lián)，由右側(cè)二位二通換向閥實現(xiàn)換接，閥A的開口度比B大。當(dāng)三位四通換向閥左位工作，左側(cè)二通閥右位工作，右側(cè)二通換向閥左位工作時，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)閥A進(jìn)入液壓缸無桿腔，有桿腔液壓油直接回油箱；當(dāng)二通閥右位工作時，則液壓泵輸出的壓力油經(jīng)閥B進(jìn)入無桿腔。從而實現(xiàn)兩種工進(jìn)速度的切換。它不宜用在工作過程中的速度換接。當(dāng)四通換向閥右位工作，左側(cè)二通閥左位工作時，液壓泵輸出的壓力油直接進(jìn)入有桿腔，無桿腔的液壓油經(jīng)左側(cè)二通閥回油箱，實現(xiàn)快速縮回。這種回路只能用在速度預(yù)選的場合。此時兩個調(diào)速閥的開口要滿足閥A大于閥B二、速度換接回路兩種慢速的換接回路如圖所示回路是采用兩個調(diào)速閥來實現(xiàn)不同工進(jìn)速度換接的回路通過一個二位三通換向閥實現(xiàn)兩個調(diào)速閥的切換，這種情況下，兩個調(diào)速閥的開口只需設(shè)置成不同的開度即可。當(dāng)三位四通換向閥左位通電時，換向閥左位工作，此時液壓泵輸出的液壓油經(jīng)調(diào)速閥進(jìn)入液壓缸的無桿腔；當(dāng)換向閥3左位接入時，輸入液壓缸4的流量由調(diào)速閥1調(diào)節(jié)；當(dāng)換向閥3右位接入時，輸入液壓缸4的流量由調(diào)速閥2調(diào)節(jié)。二、速度換接回路兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路。在這種回路中的調(diào)速閥A一直處于工作狀態(tài)，它在速度換接時限制著進(jìn)入調(diào)速閥B的流量，因此它的速度換接平穩(wěn)性較好，但由于油液經(jīng)過兩個調(diào)速閥，所以能量損失較大。并且在這個回路中，一定要保證調(diào)速閥B的開口比A的小，才能實現(xiàn)兩種速度的換

接。快速運動回路本節(jié)小結(jié)主要是在不增加液壓泵輸出流量或改變液壓泵的結(jié)構(gòu)的安全下，提高液壓缸運動速度的一種回路其本質(zhì)就是補(bǔ)油，提供比液壓泵輸出流量要多的流量速度換接回路既包括快速與慢速的換接也包括兩種慢速的換接。這種回路的核心元件是節(jié)流閥或調(diào)速閥與換向閥的配合使用。通過換向閥的工作位置，即可實現(xiàn)不同速度間的切換。THEEND!容積節(jié)流調(diào)速回路

主講人：陳其懷華僑大學(xué)機(jī)電及自動化學(xué)院2026年8月10日114內(nèi)容提要容積節(jié)流調(diào)速回路定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路應(yīng)用調(diào)速回路的比較調(diào)速回路的選用12主要內(nèi)容34561151.容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路：容積調(diào)速回路雖然效率高，發(fā)熱小，但仍存在速度負(fù)載特性較軟的問題（主要由于泄漏所引起）。因此，人們綜合容積調(diào)速系統(tǒng)效率高和節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)速度負(fù)載特性較好的特點，在低速，穩(wěn)定性要求較高的場合采用容積節(jié)流調(diào)速的方式。

1162.定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路工作原理：采用限壓式變量泵，使qp與通過AT進(jìn)入液壓缸的流量q1相適應(yīng).當(dāng)qp〉q1,泵壓力上升，推動定子使偏心e減小，限壓式葉片泵qp自動減小，直到qp=q1.當(dāng)qp〈q1,泵壓減小，e增大，qp增大，直到qp=q1.調(diào)速閥在這里的作用不僅是使進(jìn)入液壓缸的流量保持恒定，而且還使泵的輸出流量保持相應(yīng)的恒定值，從而使泵和缸的流量匹配．1172.定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路工作原理：泵出口保持恒高壓，如溢流閥。通過改變排量來達(dá)到，只排出需要的流量，避免通過溢流閥的能量損失。1182.定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路工作原理：限壓式變量泵壓力—流量特性曲線上的點a是泵的工作點，泵的供油壓力為pP，流量為q1。調(diào)速閥在某一開度下的壓力—流量特性曲線上的點b

是調(diào)速閥(液壓缸)的工作點，壓力為p1，流量為q1。當(dāng)改變調(diào)速閥的開口量，使調(diào)速閥壓力—流量特性曲線上下移動時，回路的工作狀態(tài)便相應(yīng)改變。如果負(fù)載較小時，p1減小，使調(diào)速閥的壓差ΔpT增大，造成節(jié)流損失增大。低速時，泵的供油流量較小，而對應(yīng)的供油壓力很大，泄漏增加，回路效率嚴(yán)重下降。因此，這種回路不宜用在低速、變載且輕載的場合。

1192.定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路工作特性：限壓式變量泵的供油壓力應(yīng)調(diào)節(jié)為≥當(dāng)負(fù)載F變化，p1發(fā)生變化時，調(diào)速閥的自動調(diào)節(jié)作用使調(diào)速閥內(nèi)節(jié)流閥上的壓差Δp保持不變，流過此節(jié)流閥的流量q1也不變，從而使泵的輸出壓力pP和流量qP也不變，回路就能保持在原工作狀態(tài)下工作，速度穩(wěn)定性好。回路效率為如果無背壓p2＝0，則1202.定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路工作特性：能耗特性1213.變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路工作原理：(1)這種回路使用穩(wěn)流量泵和節(jié)流閥；(2)節(jié)流閥控制著進(jìn)入液壓缸的流量q1，并使變量泵輸出流量qp自動和q1相適應(yīng)；1223.變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路工作原理：1233.變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路工作原理：閥進(jìn)液壓缸，節(jié)流閥控制進(jìn)油量q，并使泵輸出與之匹配。當(dāng)qp〉q1,泵壓Pp增大，控制缸向右推力增大，便克服彈簧阻力推動定子右移，e減小，qp減小，直至qp=q1.

如因泄漏等原因qp小于q1,pp減小，向右推力減小，定子左移，e增大，qp增大，直至qp=q1.2|、速度特性此回路使用的是節(jié)流閥，但具有調(diào)速閥一樣的性能，1243.變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路工作特性：AT一經(jīng)調(diào)定，流量q1基本穩(wěn)定，不隨負(fù)載變化影響。因此△P基本不變。有定子方向受力平衡方程得：PPA1+PP(A2-A1)=P1A2+FS△P=PP-P1=FS/A2由于彈簧剛度小，工作中伸縮量也很小(≤e)，所以Fs基本恒定，節(jié)流閥前后壓差Δp基本上不隨外負(fù)載而變化，經(jīng)過節(jié)流閥的流量也近似等于常數(shù)，可見這種調(diào)速回路負(fù)載特性極好，當(dāng)負(fù)載變化時，泵壓PP隨負(fù)載而變，故稱變壓式。效率：無溢流損失，只有節(jié)流閥0.3~0.4MPa的壓降損失，因此效率高，功率損失小，發(fā)熱少。使用場合：用在負(fù)載變化較大，速度較低的中、小功率場合。1254.容積節(jié)流調(diào)速回路應(yīng)用變量泵負(fù)載敏感系統(tǒng)：70bar75bar105bar120bar100barPN1PN2PV壓力補(bǔ)償閥PN1PN2PmaxQmax恒壓差變量機(jī)構(gòu)1265.調(diào)速回路的比較調(diào)速回路的比較：液壓系統(tǒng)中的調(diào)速回路應(yīng)能滿足如下的一些要求，這些要求是評比調(diào)速回路的依據(jù)。1、能在規(guī)定的調(diào)速范圍內(nèi)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速度。2、在負(fù)載變化時，已調(diào)好的速度變化愈小愈好，并應(yīng)在允許的范圍內(nèi)變化。3、具有驅(qū)動執(zhí)行元件所需的力或轉(zhuǎn)矩。4、使功率損失盡可能小，效率盡可能高，發(fā)熱盡可能小。1275.調(diào)速回路的比較調(diào)速回路的比較：

調(diào)速回路類型

主要性能節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路用節(jié)流閥調(diào)節(jié)用調(diào)速閥或溢流節(jié)流閥調(diào)節(jié)變量泵—液壓缸式定壓式變壓式定壓式變壓式定壓式變壓式機(jī)械特性速度剛性差很差好較好好承載能力好較差好較好好調(diào)速特性（調(diào)速范圍）大小大較大大功率特性效率低較高低較高最高較高高發(fā)熱大較小大較小最小較小小適用范圍小功率、輕載或低速的中、低壓系統(tǒng)大功率、重載高速的中高壓系統(tǒng)中小功率的中壓系統(tǒng)1286.調(diào)速回路的選用調(diào)速回路的選用：1、一般來說速度低的用節(jié)流調(diào)速回路；速度穩(wěn)定性要求高的用調(diào)速閥式調(diào)速回路，要求低的用節(jié)流閥式調(diào)速回路。2、負(fù)載小、負(fù)載變化小的用節(jié)流調(diào)速回路，反之用容積調(diào)速回路或容積節(jié)流調(diào)速回路。3、一般情況下功率﹤3KW的用節(jié)流調(diào)速回路；3～5KW的用容積節(jié)流調(diào)速回路或容積調(diào)速回路；5KW以上的用容積調(diào)速回路。4、費用低時用節(jié)流調(diào)速回路；費用高時則用容積節(jié)流或容積調(diào)速回路。TheEnd!129容積節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速回路

主講人：陳其懷華僑大學(xué)機(jī)電及自動化學(xué)院2026年8月10日131內(nèi)容提要調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速的分類進(jìn)、出口調(diào)速閥調(diào)速回路旁路調(diào)速閥調(diào)速回路調(diào)速閥調(diào)速回路的應(yīng)用12主要內(nèi)容341321.調(diào)速閥調(diào)速回路的分類調(diào)速閥調(diào)速回路工作原理：節(jié)流閥調(diào)速回路，負(fù)載的變化都會引起速度變化，就其原因是由于節(jié)流閥上的壓差不穩(wěn)定，采用調(diào)速閥可以有效改善速度-負(fù)載特性。調(diào)速閥作用：1）控制液壓油路有效通流面積2）保持閥前后壓差穩(wěn)定3）保持油路通流能力不受負(fù)載影響1331.調(diào)速閥調(diào)速回路的分類調(diào)速閥調(diào)速回路分類：與節(jié)流閥調(diào)速回路類似，根據(jù)調(diào)速閥位置的不同，調(diào)速閥調(diào)速回路也可分為三類。1、進(jìn)口調(diào)速閥調(diào)速回路2、出口調(diào)速閥調(diào)速回路3、旁路調(diào)速閥調(diào)速回路根據(jù)所采用的調(diào)速閥不同，調(diào)速回路又可分為1、采用定差減壓閥的調(diào)速閥調(diào)速回路2、采用定差溢流閥的調(diào)速閥調(diào)速回路1342.進(jìn)、出口調(diào)速閥調(diào)速回路進(jìn)、出口調(diào)速閥調(diào)速回路：進(jìn)、出口調(diào)速閥調(diào)速回路工作情況與進(jìn)、出口節(jié)流調(diào)速回路完全一樣，只是速度穩(wěn)定性大大提高，其v—F特性曲線如下調(diào)速閥工作區(qū)間內(nèi)，油缸的活塞運行速度由調(diào)速閥開口大小決定，不受負(fù)載大小的影響。調(diào)速閥速度-負(fù)載特性曲線節(jié)流閥速度-負(fù)載特性曲線135功率特性：一般調(diào)速閥壓差為0.5MPa，高壓閥為1MPa.另外調(diào)速閥調(diào)速回路的溢流閥的調(diào)定壓力Pp總是調(diào)的比節(jié)流閥調(diào)速回路高，因此功率損失比較大。2.進(jìn)、出口調(diào)速閥調(diào)速回路136進(jìn)、出口調(diào)速閥調(diào)速回路特性：這種調(diào)速回路在保證速度穩(wěn)定性的前提下是以功率損失為代價的。在調(diào)速閥進(jìn)口調(diào)速回路中，大都接成減壓閥在前、節(jié)流閥在后。優(yōu)點：液壓缸工作壓力P1隨負(fù)載發(fā)生變化直接作用在減壓閥上，調(diào)節(jié)快。缺點：油液通過減壓閥閥口時發(fā)熱，熱油進(jìn)入節(jié)流閥，油溫又隨著減壓閥壓降（Pp-PY）變化而變化，因而使節(jié)流閥的系數(shù)c值不能保持恒定。在出口回路中以節(jié)流閥在前、減壓閥在后形式較好。P2可以直接作用在減壓閥上，反應(yīng)快。流經(jīng)節(jié)流閥的油液溫度不受減壓閥節(jié)流作用的影響。應(yīng)用場合：適用于對運動平穩(wěn)性要求較高的小功率系統(tǒng)，如鏜床、車床和組合機(jī)床等進(jìn)給系統(tǒng)。2.進(jìn)、出口調(diào)速閥調(diào)速回路1373.旁路調(diào)速閥調(diào)速回路特點：1）工作原理與旁路基本一樣，只不過qT基本上是一個定值。因此速度剛度比旁路節(jié)流回路高。但由于pp隨負(fù)載而變，造成泵的泄漏也隨負(fù)載而變，因此這種回路速度剛度比進(jìn)、出口差些。2）功率情況：無溢流損失，效率比進(jìn)、出口回路高；3）由于qT不受負(fù)載的影響，最大負(fù)載只受安全閥限制，因此承載能力比節(jié)流閥旁路回路高。4）為了保證調(diào)速閥正常工作，這種回路的工作壓力P1不能低于調(diào)速閥最小壓差（約為0.5MPa）。旁路調(diào)速閥調(diào)速回路：138溢流節(jié)流閥旁路調(diào)速回路：工作原理：泵輸出流量qp,一部分通過節(jié)流閥流向液壓缸，一部分通過定差溢流閥流向油箱。當(dāng)F變化，P變化，從而使Pp變化，Pp-P1不變。因而速度穩(wěn)定性較好。3.旁路調(diào)速閥調(diào)速回路2、溢流節(jié)流閥只能接在進(jìn)油路上，其節(jié)流閥上的壓差一般為0.3~0.5MPa。3、由于泵的供油壓力Pp隨負(fù)載增減而增減，因此這種壓力匹配使其效率比進(jìn)、出口調(diào)速回路都高，但比旁路調(diào)速閥調(diào)速回路低。4、應(yīng)用場合：適用于對運動平穩(wěn)性要求較高，功率較大的系統(tǒng)如插、拉、刨等機(jī)床的主運動系統(tǒng)。1393.旁路調(diào)速閥調(diào)速回路泵的輸出功率：1）溢流損耗ΔP12）節(jié)流損耗ΔP23）驅(qū)動油缸功率P11404.調(diào)速閥調(diào)速回路的應(yīng)用負(fù)載敏感系統(tǒng)：能耗特性節(jié)流閥定差減壓閥廣泛用于行走機(jī)械定差溢流閥TheEnd!141調(diào)速回路壓力控制回路主講人：任好玲華僑大學(xué)機(jī)電及自動化學(xué)院2026年8月10日第七章液壓基本回路143內(nèi)容提要調(diào)壓回路減壓回路12一、調(diào)壓回路調(diào)壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過某個數(shù)值。若系統(tǒng)中需要二種以上的壓力，則可采用多級調(diào)壓回路。一、調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路在液壓泵出口處設(shè)置并聯(lián)溢流閥即可組成單級調(diào)壓回路，從而控制了液壓系統(tǒng)的工作壓力。在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力可以通過溢流閥來調(diào)節(jié)。在變量泵系統(tǒng)中,用安全閥來限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過載。一、調(diào)壓回路二級調(diào)壓回路圖所示為二級調(diào)壓回路,可實現(xiàn)兩種不同的系統(tǒng)壓力控制。當(dāng)電磁換向閥2失電下位工作，換向閥2的油口不通，此時先導(dǎo)式溢流閥3的遠(yuǎn)程控制油路也不通，系統(tǒng)壓力由主油路上的溢流閥3的彈簧壓力調(diào)定；當(dāng)電磁換向閥2得電上位工作時，先導(dǎo)式溢流閥3的遠(yuǎn)程控制油路通過換向閥2及直動式溢流閥1回油箱，由于直動式溢流閥1的設(shè)定壓力較低，因此此時系統(tǒng)壓力即由直動式溢流閥1調(diào)定。通過控制換向閥2，即可獲得兩種不同的工作壓力。需要注意的是:直動式溢流閥1的調(diào)定壓力一定要小于先導(dǎo)式溢流閥3的調(diào)定壓力，否則不能實現(xiàn)二級調(diào)壓。左位工作一、調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路如圖所示的回路，由溢流閥2和溢流閥3通過三位四通換向閥連接在溢流閥1的遠(yuǎn)程控制油路上，從而組成了三級調(diào)壓回路。

換向閥的電磁鐵均失電，由于中位時M型機(jī)能，先導(dǎo)式溢流閥1的先導(dǎo)控制口接油箱，系統(tǒng)卸荷;

左側(cè)電磁鐵得電，右側(cè)電磁鐵失電，系統(tǒng)壓力由閥2調(diào)定

左側(cè)電磁鐵失電，右側(cè)電磁鐵得電，系統(tǒng)壓力由閥3調(diào)定注意：閥2和閥3的調(diào)定壓力都要小于閥1調(diào)定壓力，閥2和閥3調(diào)定壓力之間沒有關(guān)系。如果要獲得第三種壓力，需要將換向閥4的中位機(jī)能換成O型一、調(diào)壓回路連續(xù)按比例進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的回路根據(jù)系統(tǒng)所需壓力大小，來調(diào)整輸入到比例溢流閥的控制電流大小即可。由于輸入的電流可以連續(xù)的變化，因此可以實現(xiàn)系統(tǒng)壓力的無級調(diào)節(jié)。

特點：回路結(jié)構(gòu)簡單，壓力切換平穩(wěn)，更容易使系統(tǒng)實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制或程序控制。一、調(diào)壓回路用變量泵調(diào)壓回路當(dāng)采用非限壓式變量泵時，系統(tǒng)的最高壓力由安全閥限定。當(dāng)采用限壓式變量泵時，系統(tǒng)最高壓力由泵調(diào)節(jié)，其值為泵處于無流量輸出時的壓力二、減壓回路減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力。所使用的的核心元件是減壓閥。最常見的減壓回路通過定值減壓閥與主油路相連。應(yīng)用場合：控制油路、夾緊回路、潤滑油路常用回路：單級減壓回路、二級減壓回路在使用減壓回路時，一定要注意，為了使減壓閥穩(wěn)定工作，減壓閥的最低調(diào)整壓力應(yīng)不小于0.5MPa，最高調(diào)整壓力應(yīng)至少比系統(tǒng)設(shè)定壓力低0.5MPa。二、減壓回路液壓泵輸出的壓力油經(jīng)減壓閥后，為二次回路提供一個穩(wěn)定的較低壓力。回路中單向閥的作用是當(dāng)主油路由于執(zhí)行元件的快速運動而導(dǎo)致壓力低于減壓閥的調(diào)整壓力時，防止油液倒流而引起減壓回路壓力降低，導(dǎo)致工件松開，故能起短時保壓之用。這種回路一般用于具有夾緊油缸和進(jìn)給油缸的系統(tǒng)。此時減壓閥的壓力應(yīng)滿足：二、減壓回路利用先導(dǎo)型減壓閥的遠(yuǎn)控口接一遠(yuǎn)控直動式溢流閥，則可由先導(dǎo)式減壓閥和直動式溢流閥各調(diào)得一種低壓。直動式溢流閥的調(diào)定壓力值一定要低于先導(dǎo)式減壓閥的調(diào)定壓力值左位工作，壓力pJ1右位工作，壓力pJ2本節(jié)小結(jié)1、調(diào)壓回路的核心元件是溢流閥，用來使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過某個數(shù)值；2、減壓回路的核心元件是減壓閥，用來使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力；3、當(dāng)需要設(shè)定多級壓力時，主級一般是先導(dǎo)式閥，在其遠(yuǎn)程控制口上設(shè)置的都是設(shè)定壓力較低的直動式溢流閥；4、遠(yuǎn)程控制的溢流閥由于只起控制作用，通過的流量較小，因此可以選擇小通徑的直動式溢流閥。THEEND!壓力控制回路主講人：任好玲華僑大學(xué)機(jī)電及自動化學(xué)院2026年8月10日第七章液壓基本回路156內(nèi)容提要卸荷回路1復(fù)合泵的卸荷回路閥控卸荷回路利用溢流閥遠(yuǎn)程控制口卸荷的回路換向閥中位卸荷回路限壓式變量泵的卸荷回路卸荷閥卸荷回路增壓回路2增壓缸或增壓器一、卸荷回路卸荷回路的功用是指