泵-馬達容積調速回路

泵-馬達容積調速回路

主講人：陳其懷華僑大學機電及自動化學院2026年8月10日2內容提要泵-馬達式回路的分類變量泵-定量馬達容積調速回路定量泵-變量馬達容積調速回路變量泵-變量馬達容積調速回路12主要內容3431.泵-馬達式回路的分類泵-馬達式回路：泵馬達式容積調速根據是采用變量泵還是變量馬達或者二者聯合進行調節分為：1、變量泵-定量馬達式容積調速回路2、定量泵-變量馬達式容積調速回路3、變量泵-變量馬達式容積調速回路

42.變量泵-定量馬達容積調速回路工作原理：在這種回路中，液壓泵的轉速和液壓馬達的排量都是恒定的，改變液壓泵的排量可以控制液壓馬達輸出的速度。52.變量泵-定量馬達容積調速回路工作原理：輔助泵1的作用：(1)、供補充液壓泵和液壓馬達中的泄漏之用，其供油壓力由溢流閥6調定，一般為0.3~1.0MPa.(2)、輔助泵和溢流閥使低壓管路中建立起所需的低壓，防止空氣滲入和空穴現象出現。(3)、將油箱中經過冷卻的油送入回路，使一部分熱油從溢流閥6流回油箱，把回路中的熱油帶走，輔助泵的流量一般應是變量泵最大流量的10~15%左右。6工作特性：容積調速回路的主要性能有速度―負載特性、轉速特性、轉矩特性和功率特性，這里重點討論變量泵和定量馬達容積調速回路。

1)速度―負載特性速度―負載特性方程速度剛度

由于變量泵、液壓馬達有泄漏，馬達的輸出轉速nM會隨負載TM的加大而減小負載增大到某值時，馬達停止運動,表明這種回路在低速下的承載能力很差。2.變量泵-定量馬達容積調速回路7工作特性：3)轉矩特性馬達的輸出轉速nM與變量泵排量VP的關系為改變泵排量VP，可使馬達的輸出轉速nM成比例地變化2)轉速特性馬達的輸出轉矩TM與馬達的排量VM的關系為馬達的輸出轉矩TM與泵的排量Vp無關，不會因調速而發生變化。若系統的負載轉矩恒定，則回路的工作壓力p恒定不變(即ΔpM不變)，此時馬達的輸出轉矩TM恒定，故此回路又稱為“等轉矩調速回路”。2.變量泵-定量馬達容積調速回路8工作特性：4)功率特性馬達的輸出功率PM與變量泵排量Vp的關系為

馬達的輸出功率PM與馬達的轉速成正比，亦即與泵的排量Vp成正比變量泵-定量馬達容積調速回路工作特性曲線上述的三個特性曲線如圖,由于泵和馬達存在泄漏，所以當Vp還未調到零值時，nM、TM和PM已都為零值。這種回路若采用高質量的軸向柱塞變量泵，其調速范圍Rp可達40，當采用變量葉片泵時，Rp僅為5～10。2.變量泵-定量馬達容積調速回路9工作原理：3.定量泵-變量馬達容積調速回路

在這種回路中，液壓泵的轉速和排量都是恒定的，通過調節液壓馬達的排量可以控制其輸出的速度。（注：泵3是用來補償泵1和馬達的泄漏的）

該回路泵的排量VP和轉速nP均為常數，輸出流量不變。通過改變變量馬達的排量VM來改變馬達的輸出轉速nM。當Vm較小時，Tm較小，以至帶不動負載，造成馬達“自鎖”現象，因此這種調速回路調速范圍小，Rc<3。當負載恒定時，回路的工作壓力p和馬達輸出功率PM都恒定不變，而馬達的輸出轉矩TM與馬達的排量VM成正比變化，馬達的轉速nM與其排量VM成反比(按雙曲線規律)變化。輸出功率PM不變，故此回路又稱“恒功率調速回路”.10工作特性：3.定量泵-變量馬達容積調速回路11工作原理：4.變量泵-變量馬達容積調速回路在這種回路中，既可以通過調節泵的排量也可以通過調節液壓馬達的排量來實現調速，因此調速的范圍更大。可達100

12工作特性：4.變量泵-變量馬達容積調速回路第一階段：將液壓馬達的排量固定在最大值上，然后對泵進行調節，使排量由零調至最大。由nM=Vp.np/VM可知，nM逐漸增大至nM’,當于變量泵+定量馬達，此階段為恒轉矩調速回路。第二階段：把變量泵的排量調到最大值后，再將變量馬達的排量由最大調至最小，馬達的轉速由nM’升到最大nMmax。相當于定量泵+變量馬達組成的調速回路，此階段為恒功率調速.13容積調速和節流調速回路相比有以下特點：4.變量泵-變量馬達容積調速回路1）容積調速無節流閥影響，速度穩定性好。2）調速范圍大，且易于換向。3）容積調速液壓泵壓力隨負載而變，且液壓泵輸出流量全部進入執行