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3.5
線(xiàn)性方程組解的結(jié)構(gòu)第3章向量空間與線(xiàn)性方程組解的結(jié)構(gòu)問(wèn)題:什么是線(xiàn)性方程組的解的結(jié)構(gòu)?答:所謂線(xiàn)性方程組的解的結(jié)構(gòu),就是當(dāng)線(xiàn)性方程組有無(wú)限多個(gè)解時(shí),解與解之間的相互關(guān)系.注:
(1)當(dāng)方程組存在唯一解時(shí),無(wú)須討論解的結(jié)構(gòu);
(2)下面的討論都是假設(shè)線(xiàn)性方程組有解.1.引言2.齊次線(xiàn)性方程組的一般表示
m個(gè)方程n個(gè)未知數(shù)的齊次線(xiàn)性方程組的表示形式:3.齊次線(xiàn)性方程組解的性質(zhì)性質(zhì)3.8若為的解,則也是的解.
證明:顯然有
證明:顯然有性質(zhì)3.9若為的解,k為實(shí)數(shù),則也是的解.4.齊次線(xiàn)性方程組的解空間記因此,S是一個(gè)向量空間,稱(chēng)為齊次線(xiàn)性方程組的解空間.由Ax=0的解的性質(zhì)可知,S非空,并且,
(1)若,則;
(2)若,則.5.齊次線(xiàn)性方程組的基礎(chǔ)解系定義3.18
如果是齊次線(xiàn)性方程組Ax=0的解空間S的一個(gè)基,則稱(chēng)是齊次線(xiàn)性方程組Ax=0的一個(gè)基礎(chǔ)解系.
若是齊次線(xiàn)性方程組的基礎(chǔ)解系,則
(1)是的線(xiàn)性無(wú)關(guān)的解向量.
(2)的任一解可由線(xiàn)性表示,即
(2)當(dāng)時(shí),方程組的基礎(chǔ)解系必含n-r個(gè)解向量,此時(shí)方程組的任一解
可表示為其中為任意實(shí)數(shù),上式稱(chēng)為齊次線(xiàn)性方程組的通解.
(1)當(dāng)時(shí),方程組只有零解,解空間只含一個(gè)零向量,方程組沒(méi)有基礎(chǔ)解系.6.齊次線(xiàn)性方程組解的結(jié)論定理3.5如果n元齊次線(xiàn)性方程組Ax=0的系數(shù)矩陣的秩R(A)=r<n,那么它必有基礎(chǔ)解系,并且基礎(chǔ)解系所含線(xiàn)性無(wú)關(guān)解向量的個(gè)數(shù)等于n-r,即解空間S的維數(shù)為n-r.
(3)齊次線(xiàn)性方程組的解空間S的一個(gè)基就是齊次線(xiàn)性方程組的一個(gè)基礎(chǔ)解系,基礎(chǔ)解系不唯一,從而通解的表達(dá)式也不唯一.注:例1
求齊次線(xiàn)性方程組的基礎(chǔ)解系.方法1:先求出通解,再?gòu)耐ń馇蟮没A(chǔ)解系.即寫(xiě)出同解方程組7.例1令x3=c1,x4=c2,得通解表達(dá)式因?yàn)榉匠探M的任意一個(gè)解都可以表示為x1,x2
的線(xiàn)性組合.x1,x2的四個(gè)分量不成比例,所x1,x2線(xiàn)性無(wú)關(guān).所以x1,x2是原方程組的基礎(chǔ)解系.7.例1(續(xù))方法2:先求出基礎(chǔ)解系,再寫(xiě)出通解.即令合起來(lái)便得到基礎(chǔ)解系,得還能找出其它基礎(chǔ)解系嗎?同解方程組為7.例1(續(xù))問(wèn)題:是否可以把x1
選作自由變量?答:可以,因?yàn)槭欠癜严禂?shù)矩陣化為行最簡(jiǎn)形矩陣,其實(shí)并不影響方程組的求解.當(dāng)兩個(gè)矩陣行等價(jià)時(shí),以這兩個(gè)矩陣為系數(shù)矩陣的齊次線(xiàn)性方程組同解.7.例1(續(xù))令x1=c1,x2=c2,得通解表達(dá)式即從而可得另一個(gè)基礎(chǔ)解系:h1和h2
.同解方程組為7.例1(續(xù))8.例2
例2求齊次線(xiàn)性方程組的基礎(chǔ)解系和通解.
解:將方程組的系數(shù)矩陣化出行最簡(jiǎn)型:寫(xiě)出同解方程組8.例2(續(xù))令代入同解方程組,分別得到,得基礎(chǔ)解系:由此得到通解在同解方程組中,若令代入,則將得到,于是得基礎(chǔ)解系:和通解8.例2(續(xù))例2的另一種解法:同前面的解法,得到增廣矩陣的行最簡(jiǎn)形:寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的同解方程組:8.例2(續(xù))將自由變量補(bǔ)全,寫(xiě)成如下形式:8.例2(續(xù))這就是所求的方程組的通解.再將右邊的自由變量提出并用任意常數(shù)表示,可得:8.例2(續(xù))
例3
設(shè),證明.9.例3
證明:將矩陣B和O按列分塊可得于是有這說(shuō)明,都是齊次方程組Ax=0的解.記Ax=0的解集為S,則有即10.非齊次線(xiàn)性方程組的一般表示
m個(gè)方程n個(gè)未知數(shù)的非齊次線(xiàn)性方程組可以表示為或者向量形式:其中,至少有一個(gè)不為零.以上方程組也可以寫(xiě)成矩陣形式11.非齊次線(xiàn)性方程組有解的條件非齊次線(xiàn)性方程組有解向量b能由A的列向量組線(xiàn)性表示向量組與向量組等價(jià)12.非齊次線(xiàn)性方程組解的性質(zhì)性質(zhì)3.10若是非齊次線(xiàn)性方程組的解,則是其對(duì)應(yīng)的齊次線(xiàn)性方程組的解.
證明:顯然有這說(shuō)明,是其對(duì)應(yīng)的齊次線(xiàn)性方程組的解.證明:顯然有性質(zhì)3.11若是非齊次線(xiàn)性方程組的解,是其對(duì)應(yīng)的齊次線(xiàn)性方程組的解,則仍是的解.這說(shuō)明,是的解.
定理5.4設(shè)Ax=b是n元非齊次線(xiàn)性方程組,且R(A)=R(A,b)=r<n,則該方程組的任意一個(gè)解x可以表示為其中,是對(duì)應(yīng)的齊次線(xiàn)性方程組Ax=0(一般稱(chēng)之為其導(dǎo)出組)的基礎(chǔ)解系,是任意常數(shù),是Ax=b的某一個(gè)解.13.非齊次線(xiàn)性方程組的通解
證明:令則由非齊次線(xiàn)性方程組解的性質(zhì)可知,是Ax=b的解.13.非齊次線(xiàn)性方程組的通解(續(xù))又設(shè)是Ax=b的任一解,則由非齊次線(xiàn)性方程組解的性質(zhì)可知,是對(duì)應(yīng)的齊次線(xiàn)性方程組Ax=0的解.即
于是,存在一組數(shù)使得
(3)非齊次線(xiàn)性方程組的通解形式:
對(duì)應(yīng)的齊次線(xiàn)性方程組的通解+一個(gè)特解.(4)對(duì)于n元非齊次線(xiàn)性方程組Ax=b,它有唯一解的充分必要條件是:
r
=R(A)=R(A,b)=n.(5)對(duì)于n元非齊次線(xiàn)性方程組Ax=b,它有無(wú)窮解的充分必要條件是:
r
=R(A)=R(A,b)<n.
(2)稱(chēng)為Ax=b的特解.
(1)稱(chēng)為Ax=b的通解.注:13.非齊次線(xiàn)性方程組的通解(續(xù))14.非齊次線(xiàn)性方程組的解法
(1)對(duì)增廣矩陣B進(jìn)行初等行變換,將其化為行階梯形矩陣,判斷它的解的情況.
(2)若非齊次線(xiàn)性方程組有解(設(shè)R(A)=R(A,b)=r),則進(jìn)一步進(jìn)行初等行變換,將行階梯形矩陣化為行最簡(jiǎn)形矩陣.
(3)寫(xiě)出Ax=b的同解方程組,并求出一個(gè)特解.
(4)求出其對(duì)應(yīng)的齊次線(xiàn)性方程組Ax=0的一個(gè)基礎(chǔ)解系.
(5)寫(xiě)出非齊次線(xiàn)性方程組的通解:其中,是任意常數(shù).15.例4
例4求解線(xiàn)性方程組
解:對(duì)增廣矩陣進(jìn)行初等行變換可得:可得,故方程組有解.繼續(xù)進(jìn)行初等行變換,將行階梯形化為行最簡(jiǎn)形:15.例4(續(xù))寫(xiě)出同解方程組:取,可得,得方程組的一個(gè)特解:于是,所求線(xiàn)性方程組的通解為取,對(duì)應(yīng)得到,即得對(duì)應(yīng)的齊次線(xiàn)性方程組的一個(gè)基礎(chǔ)解系:同解方程組對(duì)應(yīng)的齊次線(xiàn)性方程組為15.例4(續(xù))15.例4(續(xù))16.例4的另一種解法
例4求解線(xiàn)性方程組
解:對(duì)增廣矩陣進(jìn)行初等行變換化為行最簡(jiǎn)形可(與前一解法相同):寫(xiě)出同解方程組16.例4的另一種解法(續(xù))將上式改寫(xiě)為令,得到方程組的通解17.例5
例5求解線(xiàn)性方程組
解:對(duì)增廣矩陣進(jìn)行初等行變換可得:17.例5(續(xù))可得,故方程組有解,且有于是再將右邊的自由變量提出并用任意常數(shù)表示,可得:為原方程組的通解.17.例5(續(xù))18.本節(jié)小結(jié)(2)齊次線(xiàn)性方程組基礎(chǔ)解系與通解的求法.(1)齊次線(xiàn)性方程組解的性質(zhì).(3)非齊次線(xiàn)性方程組解的性質(zhì).(4)非齊次線(xiàn)性方程組特解與通解的求法.19.思考題1
求解線(xiàn)性方程組解:將方程組的系數(shù)矩陣化出行最簡(jiǎn)型:19.思考題1(續(xù))方程組的基礎(chǔ)解系中有3個(gè)線(xiàn)性無(wú)關(guān)的解向量.同解方程組為于是.將其寫(xiě)成如下形式:令,得到通解19.思考題1(續(xù))此時(shí)基礎(chǔ)解系為:19.思考題1(續(xù))設(shè)B是一個(gè)三階非零矩陣,它的每一列都是如下線(xiàn)性方程組的解,求的值和.
解:因?yàn)锽非零,所以B中至少有一個(gè)非零列向量,因此齊次線(xiàn)性方程組有非零解,其系數(shù)矩陣的秩小于3,從而由此可得:.20.思考題2當(dāng)時(shí),,齊次線(xiàn)性方程組的解空間的維數(shù)為,基礎(chǔ)解系只有一個(gè)解向量.因此,B的三個(gè)列向量線(xiàn)性相關(guān),故.
20.思考題2(續(xù))21.思考題3設(shè)A是m×3矩陣,且R(A)=1,若非齊次線(xiàn)性方程組的三個(gè)解向量
滿(mǎn)足求的通解.解:由A是m×3矩陣和R(A)=1可知,Ax=0的基礎(chǔ)解系中含有3-1=2個(gè)線(xiàn)性無(wú)關(guān)的解向量.
令
21.思考題3(續(xù))則有
得到
為的解,且線(xiàn)性無(wú)關(guān),所以它們可作為對(duì)應(yīng)的齊次方程組的基礎(chǔ)解系.因此,的通解為
21.思考題3(續(xù))當(dāng)為何值時(shí),非齊次線(xiàn)性方程組有唯一解?無(wú)解?有無(wú)窮多解?在有無(wú)窮解情形求其通解.解:對(duì)增廣矩陣進(jìn)行初等行變換可得:22.思考題4
(1)當(dāng)時(shí),,方程組有唯一解.因此,,方程組無(wú)解.
(2)當(dāng)且時(shí),22.思考題4(續(xù))
(3)當(dāng)且時(shí),因此,,方程組無(wú)解.
(4)當(dāng)且時(shí),此時(shí),
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