CADCAM技術基礎計算機圖形處理換技術

CADCAM技術基礎計算機圖形處理技術機械工程專業核心課程·圖形生成、變換與處理技術詳解Contents目錄CAD/CAM技術基礎——計算機圖形處理核心技術模塊總覽01CAD/CAM技術概述與系統構成02計算機圖形生成技術基礎03圖形幾何變換原理與方法04圖形消隱與裁剪技術05曲線曲面理論與設計方法Chapter01CAD/CAM技術概述與系統構成從基本概念到系統架構，建立對計算機輔助設計與制造的全局認知CHAPTER04·FUNDAMENTALSCAD/CAM技術基本概念CAD/CAM技術是將計算機高速運算能力與工程技術人員創造力相結合的綜合技術體系，CAD負責產品的數字化設計與建模，CAM負責將設計數據轉化為制造指令，二者通過統一數據模型實現設計制造一體化。工程師使用CAD軟件進行產品三維建模CAD·DESIGN利用計算機圖形處理與數值計算能力輔助工程師完成產品幾何造型、工程分析和設計優化，顯著提升設計精度與效率CAM·MANUFACTURING將CAD生成的數字化模型轉化為數控機床可執行的G代碼加工程序，實現從虛擬設計到物理制造的無縫銜接INTEGRATION打通設計與制造的數據壁壘，使產品全生命周期數據在同一平臺上流轉，大幅縮短產品開發周期并降低試制成本MULTIDISCIPLINARY知識密集、學科交叉、綜合性強，涉及計算機圖形學、計算幾何、數值分析、機械制造等多學科深度融合SYSTEMARCHITECTURECAD/CAM系統的組成結構CAD/CAM系統是一個軟硬件協同的復雜工程計算平臺，硬件提供圖形運算與交互的物理基礎，軟件體系從操作系統到支撐平臺再到專業應用層層遞進，工程數據庫則貫穿全程實現數據的統一管理。HARDWARE硬件系統01主機采用高性能工作站或專業PC，配備GPU加速圖形卡，滿足大規模三維模型實時渲染的計算需求GPU加速渲染02輸入設備涵蓋鼠標、數字化儀、三維掃描儀，實現從手繪草圖到實物點云的多源數據采集多源數據采集03輸出設備包括高分辨率顯示器、大幅面繪圖儀和3D打印機，覆蓋從屏幕預覽到物理原型的全鏈路輸出全鏈路輸出SOFTWARE軟件體系01系統軟件層提供操作系統與網絡環境，保障多用戶協同設計與數據共享的基礎運行環境協同設計環境02支撐軟件層包括SolidWorks、UG、CATIA等主流CAD/CAM平臺，提供幾何建模、裝配、仿真等核心功能CAD/CAM平臺03工程數據庫管理系統存儲零件參數、工藝路線、材料屬性等全生命周期數據，確保數據一致性與可追溯性全生命周期數據EvolutionCAD/CAM技術的發展歷程CAD/CAM技術從20世紀60年代的二維繪圖工具，歷經線框建模、實體建模、參數化特征建模等階段，演進為今天集設計、分析、制造于一體的數字化平臺，每次技術躍遷都深刻推動了制造業的數字化變革。1963SKETCHPAD交互圖形系統—MIT開發首次實現人機交互式圖形繪制，奠定計算機圖形學和CAD技術的理論基礎1970s–80s線框與表面建模成熟—達索推出CATIA系統，實現飛機等復雜曲面的精確數字化表達1990s參數化與特征建模興起—Pro/ENGINEER引領全參數化設計革命，設計修改和系列化開發效率提升數倍21C深度集成與智能制造—CAD/CAM與CAE、CAPP、PDM形成PLM體系，支撐數字孿生與智能制造全面落地CoreTechnology圖形處理技術在CAD/CAM中的核心地位計算機圖形處理技術是CAD/CAM系統的視覺交互核心，貫穿從模型顯示、視圖操作到工程出圖的全流程，圖形生成、變換、消隱、裁剪四大基礎技術構成了整個系統圖形引擎的底層能力。01圖形生成技術負責在屏幕上繪制點、線、圓、曲線等基本圖元，是所有CAD模型可視化表達的基礎算法層。02幾何變換技術通過矩陣運算實現模型的平移、旋轉、縮放和投影，支撐多視圖切換、裝配動畫和加工仿真等交互操作。03消隱技術判斷三維場景中哪些表面可見、哪些被遮擋，確保渲染結果符合真實物理世界的視覺規律。04裁剪技術將超出顯示窗口范圍的圖形精確切除，保證視口內圖形的完整性和渲染效率，是窗口-視口映射的關鍵環節。三維CAD模型線框渲染·工程制圖場景CHAPTER02計算機圖形生成技術基礎從坐標系統到圖元繪制，掌握計算機'畫圖'的底層算法原理CoordinateSystems圖形系統坐標體系計算機圖形系統通過世界坐標系、規范化坐標系和設備坐標系三層坐標體系實現從設計空間到顯示設備的精確映射，坐標變換是圖形管線中連接用戶設計與屏幕顯示的核心橋梁。世界坐標系UserCoordinateSystem由設計師自由定義范圍和單位，用于精確描述幾何圖形的形狀與位置，是CAD建模的工作空間。支持任意精度浮點數運算，為復雜幾何建模提供靈活的基礎框架。無限范圍·任意單位自由定義規范化坐標系NormalizedCoordinates將世界坐標映射到[0,1]標準區間，作為中間過渡層屏蔽不同輸出設備的分辨率差異。實現設備無關的圖形描述，確保跨平臺渲染的一致性。設備無關·統一標準[0,1]區間設備坐標系DeviceCoordinates對應顯示器像素網格或打印機點陣，以整數坐標定位，是圖形最終呈現的物理坐標空間。將規范化坐標離散化為設備可尋址的具體位置。整數坐標·物理映射像素網格PrimitiveGeneration基本圖元生成算法圖形生成的本質是將數學描述的幾何圖元離散化為像素陣列的掃描轉換過程，DDA、Bresenham等經典算法通過巧妙的整數遞推策略在精度與效率之間取得最優平衡。DDA直線算法利用斜率增量逐步遞推像素坐標，原理直觀但包含浮點運算，適合教學演示但在高性能場景存在精度累積誤差。斜率增量Bresenham直線算法用整數加減和誤差判別替代浮點乘除，每步僅需一次加法和比較操作，是工業級圖形系統的首選直線掃描算法。整數運算中點畫圓算法利用圓的八對稱性僅計算1/8圓弧，通過判別式遞推決定像素取舍，將圓曲線離散化為最優像素逼近序列。八對稱性多邊形填充算法包括掃描線填充和種子填充兩大類，前者按行處理效率高適合硬件實現，后者基于連通性適合交互式區域著色。掃描線GraphicsStandards圖形系統與圖形標準圖形標準是保證不同CAD系統、硬件設備之間圖形數據互操作的規范體系，從早期的GKS、PHIGS到現代OpenGL/Vulkan，標準化推動了CAD/CAM生態的開放性與兼容性。GKS圖形核心系統ISO制定的首個國際圖形標準，定義了圖元輸出、輸入交互和圖形文件存儲的基本接口，奠定了圖形標準化的基礎框架。ISO首個標準PHIGS層次化結構在GKS基礎上引入層次化圖形結構和三維變換能力，支持復雜裝配模型的分級管理，成為90年代工程圖形系統主流。90年代主流OpenGL渲染引擎跨平臺三維圖形渲染API，支持光照、紋理、抗鋸齒等高級特性，至今仍是SolidWorks、CATIA等CAD軟件核心引擎。CAD核心引擎數據交換標準DXF、IGES、STEP解決不同CAD系統間的模型數據互通，其中STEP基于產品數據模型實現全生命周期信息交換。STEP全生命周期CHAPTER03圖形幾何變換原理與方法從二維到三維，深入理解平移、旋轉、縮放與投影的矩陣運算體系HomogeneousCoordinates齊次坐標與變換矩陣統一表達齊次坐標通過增加一個維度將平移、旋轉、縮放等不同形式的幾何變換統一為矩陣乘法運算，使得復雜變換鏈可以通過矩陣連乘預先合并，大幅提升圖形系統的計算效率。01維度擴展與平移表達在原有坐標基礎上增加分量w，二維點(x,y)表示為(x,y,1)，三維點(x,y,z)表示為(x,y,z,1)，使平移也可用矩陣乘法表達。這種擴展讓原本只能用加法實現的平移操作納入統一的矩陣運算框架。02變換矩陣統一形式平移、旋轉、縮放、錯切等所有基本變換均可寫成方陣形式，變換的組合變為矩陣連乘運算。統一表示形式簡化了圖形管線中的變換處理邏輯，使代碼實現更加簡潔高效。03組合矩陣預合并連續多次變換可預先合并為組合矩陣M=Mn×Mn-1×…×M1，只需一次矩陣乘法即可對每個頂點完成全部變換。預計算策略顯著減少了實時渲染中的運算量，是圖形加速的關鍵技術之一。04透視投影數學意義當w≠1時，齊次坐標(x,y,w)對應的笛卡爾坐標為(x/w,y/w)，這一性質在透視投影中具有關鍵數學意義。通過控制w值的變化，可以模擬人眼觀察三維世界時的近大遠小視覺效果。GEOMETRICTRANSFORMATIONS二維圖形基本幾何變換二維基本幾何變換包括平移、旋轉、縮放、對稱和錯切五類，在齊次坐標下均可表示為3×3變換矩陣，這種統一的數學表達使得變換的分析、組合和逆運算變得系統化和規范化。平移與旋轉平移變換對角線保持為1，第三列前兩個元素分別存放x、y方向的平移量tx和ty。平移不改變圖形的形狀和大小，是最基礎的幾何變換操作。tx,ty平移與旋轉旋轉變換以原點為中心，矩陣元素由cosθ和sinθ構成，逆時針為正、順時針為負。旋轉保持圖形各點到中心距離不變，實現方向改變。cosθ/sinθ縮放、對稱與錯切縮放變換通過Sx和Sy控制兩方向縮放比，S>1放大、0<S<1縮小、S<0反向即對稱。縮放改變圖形尺寸但保持形狀相似性。Sx,Sy縮放、對稱與錯切錯切變換使圖形產生剪切變形，非對角元素b控制傾斜程度，常用于軸測投影生成。錯切改變圖形角度關系但保持面積不變。軸測投影CompositeTransform二維復合變換方法繞任意點旋轉、關于任意軸對稱等復雜變換可通過"平移至原點→執行基本變換→平移回原位"的三步矩陣連乘策略實現，這種分解思路是處理所有非標準變換問題的通用方法論。01繞任意點旋轉繞任意點P(a,b)旋轉θ角：先平移T(-a,-b)將P移至原點，再旋轉R(θ)，最后反平移T(a,b)。組合矩陣M=T(a,b)·R(θ)·T(-a,-b)。這是處理非原點旋轉的標準方法，廣泛應用于圖形學中的物體旋轉操作。T·R·T?102關于任意軸對稱關于任意直線y=kx+b的對稱變換：先平移使直線過原點，再旋轉使直線與坐標軸重合，執行坐標軸對稱，然后依次逆變換還原。通過多步分解將復雜對稱問題轉化為基本變換的組合。多步分解03矩陣乘法順序復合變換的矩陣乘法順序至關重要。矩陣乘法不滿足交換律，錯誤的乘法順序將導致完全不同的變換結果。變換順序從右向左依次作用于坐標點，即最右側矩陣最先作用于原始坐標。非交換律04CAD系統應用在CAD系統中，用戶每次拖拽操作都會被分解為若干基本變換的矩陣連乘，由圖形引擎自動計算并實時刷新顯示。這種高效的矩陣運算機制保證了復雜圖形的流暢交互和精確變換。實時連乘GEOMETRICTRANSFORMATION三維圖形基本幾何變換三維幾何變換使用4×4齊次變換矩陣，平移和縮放自然擴展到三個方向，而三維旋轉需指定旋轉軸，基本旋轉分為繞x、y、z軸三類，復雜空間旋轉可通過基本旋轉的組合或歐拉角分解實現。三維平移變換在4×4單位矩陣的第四列填入tx、ty、tz三個平移分量，實現空間點沿三個方向的同步位移。tx,ty,tz三維縮放變換在對角線上填入Sx、Sy、Sz三個縮放因子，等比例縮放時三者相等，非等比縮放會改變物體形狀比例。Sx,Sy,Sz繞坐標軸旋轉繞z軸旋轉時z坐標不變，x和y分量按cosθ/sinθ變換，左上角3×3子矩陣與二維旋轉矩陣結構一致。cosθ/sinθ繞任意軸旋轉通過坐標軸對齊策略實現：先將旋轉軸旋轉至與某坐標軸重合，執行基本旋轉，再逆變換還原旋轉軸方向。軸對齊策略PROJECTIONTRANSFORMATION投影變換原理投影變換將三維空間物體映射到二維顯示平面，平行投影保持比例關系適合工程制圖，透視投影產生近大遠小效果適合真實感渲染。平行投影正投影的投影線垂直于投影面，保持物體平行線段的平行性和比例關系，是工程三視圖的數學基礎ORTHOGRAPHIC斜軸測投影的投影線傾斜于投影面，可同時顯示物體三個面，常用于工程示意圖和裝配爆炸圖的表達OBLIQUEAXONOMETRIC透視投影透視投影模擬人眼成像原理，投影線匯聚于滅點，產生近大遠小的視覺效果，增強三維場景的真實感VANISHINGPOINT一點透視有一個滅點，兩點透視有兩個滅點，三點透視有三個滅點，滅點數量越多視覺效果越真實但計算越復雜1/2/3-POINT復合變換·視圖操作三維復合變換與視圖操作三維空間中繞任意軸旋轉等復雜變換需要通過多步矩陣連乘實現坐標軸對齊與還原，CAD系統中的標準視圖切換本質上也是預定義的旋轉與平移變換組合，體現了復合變換思想在工程軟件中的深度應用。CAD軟件中三維模型的多視圖工程應用場景01繞空間任意軸旋轉：平移至原點→繞x軸對齊至xz平面→繞y軸對齊至z軸→執行z軸旋轉→逐步逆變換還原02CAD標準視圖：前視、俯視、等軸測通過預定義旋轉角度矩陣實現，如等軸測需繞x軸旋轉35.26°再繞z軸旋轉45°03視圖變換本質：將模型從世界坐標系轉換到觀察坐標系，調整虛擬相機的位置和朝向，決定用戶觀察模型的角度04動態旋轉功能：實時跟蹤鼠標軌跡，分解為繞x軸和y軸的旋轉增量，每幀更新變換矩陣并重新渲染三維場景CHAPTER04圖形消隱與裁剪技術解決三維顯示中的可見性判斷與窗口邊界裁剪問題，確保圖形輸出正確高效Visibility&HiddenSurfaceRemoval圖形消隱技術消隱技術通過深度排序或深度比較判斷三維場景中各表面的可見性，消除被遮擋的不可見線條和面片，Z-buffer算法因實現簡單且易于硬件加速而成為現代圖形系統的主流消隱方案。畫家算法按深度從遠到近依次繪制多邊形，后繪制的近處物體自然覆蓋先繪制的遠處物體，原理簡單但無法正確處理多邊形循環遮擋的情況DepthSortingZ-buffer算法為每個像素維護一個深度緩沖區，逐像素比較新舊深度值，僅當新像素更近時才更新顏色和深度，計算量與場景復雜度線性相關Per-pixelDepth掃描線消隱算法沿每條掃描線從左到右處理，利用活性邊表和深度插值高效判斷可見段，適合軟件實現和大規模工程場景Scan-lineAET法向量判別法通過計算多邊形法向量與視線方向的夾角快速判斷該面是朝向觀察者還是背向觀察者，可預先剔除所有背面減少后續消隱計算量Back-faceCullingClippingAlgorithm線段裁剪算法線段裁剪通過區域編碼或參數化方法快速判斷線段與裁剪窗口的空間關系，Cohen-Sutherland算法以位運算實現快速拒絕，Liang-Barsky算法以參數區間求交實現高效精確裁剪。METHOD01Cohen-Sutherland算法◆區域編碼機制將窗口四邊延長線劃分的九個區域用4位二進制編碼表示（上下右左），端點編碼快速標識其相對窗口的位置關系。每位對應一條邊界，1表示位于該邊界外側。◆快速判斷與求交兩端點編碼全為0則線段完全在窗口內可直接顯示；兩端點編碼按位與不為0則完全在外可直接拒絕；其余情況需求交點遞歸分割處理。◆算法特點位運算實現簡單高效，適合硬件加速，但對跨越多個區域的線段需多次迭代求交。METHOD02Liang-Barsky算法◆參數化表示將線段參數化為P(t)=P?+t(P??P?)，t∈[0,1]，將四個窗口邊界條件轉化為參數t的不等式組，統一處理x、y方向的裁剪約束。◆區間求交判定通過求解參數區間[t?,t?]與[0,1]的交集判斷可見段，若交集非空則計算對應端點坐標，一次求交即可確定最終可見部分。◆算法優勢計算量少于Cohen-Sutherland，避免重復求交，數值穩定性更好，更適合現代GPU并行流水線實現。ALGORITHM&APPLICATION多邊形裁剪與工程應用多邊形裁剪通過逐邊處理策略將復雜的多邊形窗口裁剪問題分解為多次半平面裁剪，Sutherland-Hodgman算法對凸窗口高效可靠，裁剪技術廣泛應用于CAD視圖控制、剖面生成和加工仿真等工程場景。逐邊裁剪策略Sutherland-Hodgman算法用窗口四條邊界逐次裁剪多邊形頂點序列，每輪以一條邊界線將頂點分為內外兩組并插入交點逐邊處理凸窗口約束該算法要求裁剪窗口為凸多邊形，對凹窗口可能產生多余邊，需用Weiler-Atherton等改進算法處理任意形狀裁剪區域Weiler-AthertonCAD視圖控制CAD視圖縮放平移時，裁剪引擎實時切除視口外的幾何數據，僅將可見部分送入渲染管線，大幅降低GPU渲染負荷GPU優化數控加工仿真數控加工仿真中刀具路徑需按工件邊界裁剪，確保刀軌不超出毛坯范圍，避免碰撞和過切等加工事故路徑裁剪CHAPTER05曲線曲面理論與設計方法掌握Bezier、B樣條等自由曲線曲面的數學原理，理解CAD系統中復雜造型的理論基礎CADCAM·圖形處理曲線描述基本原理CAD系統中的自由曲線采用參數方程描述，通過控制點定義曲線形狀，插值曲線精確過點但可能產生震蕩，逼近曲線光滑性更好但不過控制點，連續性等級決定了曲線拼接處的光滑程度。參數曲線表達將x、y、z表達為參數t的函數P(t)=(x(t),y(t),z(t))，t∈[0,1]，統一了各類曲線的數學表達形式P(t)插值曲線擬合強制通過所有給定數據點，適合逆向工程中精確擬合掃描點云，但高次插值容易產生Runge震蕩現象Runge震蕩逼近曲線造型以控制多邊形定義曲線趨勢，曲線被約束在控制點構成的凸包內，光滑性好且便于交互修改，是CAD造型的主流方法凸包約束連續性等級從C0（位置連續）到C1（切線連續）到C2（曲率連續），汽車A級曲面要求G2以上連續性以保證光照反射無突變G2連續MATHEMATICALFOUNDATIONBezier曲線的數學原理Bezier曲線通過Bernstein基函數對控制點加權生成平滑曲線，具有端點插值性、凸包性和仿射不變性等優良性質，但全局控制的缺點使修改一個控制點會影響整條曲線形狀，限制了其在復雜造型中的靈活性。Bezier曲線與其控制多邊形的幾何關系01數學表達式n次Bezier曲線由n+1個控制點定義，P(t)=ΣBi,n(t)·Pi，其中Bi,n(t)為Bernstein基函數，t∈[0,1]02端點插值性曲線必然通過首末兩個控制點，首末切線方向分別與控制多邊形第一段和最后一段方向一致03凸包性曲線完全位于控制點構成的凸多邊形內部，為曲線形狀提供了可預測的邊界約束04全局控制性移動任意一個控制點都會導致整條曲線形狀發生變化，不利于局部細節的精確調整CurveRepresentationB樣條曲線與NURBSB樣條曲線通過局部支撐的基函數實現了對曲線的局部控制，解決了Bezier曲線全局修改的缺點，NURBS進一步引入權因子統一了自由曲線與解析曲線的表達，成為現代CAD系統的標準造型工具。01B樣條基函數具有局部支撐性，每個控制點僅影響其相鄰的k個曲線段（k為階數），移動一個控制點只改變局部曲線形狀。LocalSupport02曲線階數k可獨立于控制點數量n選擇，常用三次B樣條（k=4）擬合任意數量控制點，兼顧光滑性與計算效率。k=403NURBS為每個控制點引入權因子w?，權因子越大曲線越靠近該控制點，可精確表達圓錐曲線等解析形狀。WeightFactorw?04STEP國際標準將NURBS作為產品數據交換的標準曲線曲面表達形式，確保了不同CAD系統之間的幾何數據互操作性。ISO10303·STEPNURBS·SurfaceDesign曲面設計與工程應用自由曲面將曲線理論擴展到雙參數方向，通過控制點網格定義復雜三維形狀，多張NURBS曲面片的精密拼接構成了汽車、航空等高端產品的外形設計基礎，曲面連續性質量直接決定產品外觀與性能。01Bezier曲面由(m+1)×(n+1)控制點網格定義，在u、v兩個方向分別使用Bernstein基函數加權，形成光滑的參數曲面片BernsteinBasis02B樣條曲面繼承B樣條曲線的局部控制性，修改一個控制點僅影響局部曲面形狀，適合復雜曲面的交互式編輯與調整LocalControl03A級曲面要求相鄰曲面片之間達到G2（曲率連續）以上，確保光照反射條紋在拼接處無斷裂和突變G2Continuity04航空發動機葉片、船舶螺旋槳等復雜零件均采用NURBS曲面精確建模，曲面上每個點的位置精度可達微米級μmPrecision汽車車身曲面設計·工業建模場景EngineeringApplications曲線曲面技術的工程延伸應用曲線曲面技術在CAD/CAM鏈條中承擔連接設計與制造的核心角色，逆向工程通過曲面擬合重建數字化模型，數控加工通過曲面參數域計算生成精確刀具路徑，形成了從掃描到設計到制造的完整數據閉環。逆向工程曲面重建三維掃描點云經去噪、分割后，用NURBS曲面分片擬合重建CAD模型，擬合精度通常控制在0.01-0.05mm以內。該技術廣泛應用于產品仿制、文物數字化及質量檢測領域。0.01-0.05mmCAM刀具路徑規劃根據曲面參數域計算刀具路徑，行切法沿等參數線走刀、環切法沿等高線走刀，步距和行距直接影響加工表面粗糙度。合理的路徑規劃可提升加工效率30%以上。行切·環切五軸聯動加工控制刀軸方向需沿曲面法向量實時調整，避免刀柄干涉同時保證切削點處的最佳切削條件。五軸加工可實現復雜曲面的高效精密制造，廣泛應用于航空航天葉輪、整體葉盤等關鍵零部件。法向量3D打印切片成型將NURBS曲面模型離散為逐層二維輪廓曲線，層高參數決定成型精度，金屬3D打印層厚通常為20-50μm。分層切片算法直接影響打印件的表面質量與結構強度。20-50μmSummary課程知識體系總結計算機圖形處理技術構成了CAD/CAM系統圖形引擎的完整技術鏈條，從圖元生成到幾何變換、從消隱裁剪到曲線曲面，各模塊環環相扣、層層遞進，共同支撐起從產品數字化設計到制造仿真的全流程可視化能力。LAYER基礎層DDA·OpenGL01圖形生成算法（DDA/Bresenham）實現基本圖元的像素級精確繪制，坐標系統建立設計空間到顯示空間的映射基礎02圖形標準（OpenGL/STEP）保障了不同CAD系統之間的數據互操作性和軟件可移植性LAYER變換層Matrix·Z-buffer01齊次坐標統一了所有幾何變換的矩陣表達，二維三維變換和投影變換通過矩陣連乘實現復雜的空間操作02消隱與裁剪技術確保三維場景的正確顯示，Z-buffer和區域編碼算法在精度和效率之間取得最優平衡LAYER造型層NURBS·Bezier01Bezier與B樣條曲線曲面提供了自由形狀的精確數學表達，NURBS成為工業CAD系統的標準造型工具02曲線曲面技術延伸至逆向工程、數控加工和3D打印，構成設計與制造之間的核心數學橋梁SoftwareEcosystem主流CAD/CAM軟件與圖形技術映射工業界主流CAD/CAM軟件的底層圖形引擎均基于課程所學的核心技術，從OpenGL渲染管線到NURBS建模內核，理論知識直接對應工程軟件的功能實現，掌握原理方能深度應用工具。高端CAD/CAM系統01SiemensNX（原UG）集成CAD/CAE/CAM