CN116524341B 一種基于量化蒸餾的水下目標識別方法 (大連理工大學)_第1頁
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文檔簡介

230qa1x是a11x422qa22223.根據權利要求1所述的基于量化蒸餾的水下目步驟2.1:在訓練數據集中挑選出海底生物類別樣本的體標集合圖片上海底生物的具體位置和類別;步驟2.5:使用OpenCV計算步驟2.3所得的目標集合圖片4.根據權利要求1所述的基于量化蒸餾的水下目標識別方5權重用于反映不同教師網絡對學生網絡的樣本置信個節點輸出;C表示單個教師網絡全連接層的輸出總個數;2陳表示第k個教師網絡的全連將多個教師網絡的預測與其相對應的樣本置信度相乘,得到教6第k個教師網絡對學生網絡最后一層特征向量的特征分類結L,用于學生網絡學習教師網絡的知識;最后通過調節超參數蒸餾溫度T和蒸餾總體損失函7下機器人對目標的識別和定位息息相關。水下目標識別技術作為各種水下任務的輔助手CNN的水下小目標檢測識別技術研究[D].大連理工大學,2021.DOI:10.26991/強.基于水下圖像增強的目標檢測識別方法研究[D].山東大學,2021.DOI:10.27272/8[0011]根據Softmax函數計算得到教師網絡的預測結果σ(Zc),并通過超參數蒸餾溫度T9[0027]為了穩定知識轉移過程,學生網絡更專注于模仿具有相函數L,用于學生網絡學習教師網絡的知識;最后通過調節超參數蒸餾溫度T和蒸餾總體損3M,M0qa1x11xqqa222a2和步驟5.4.4中獲得M0方法相同;過構建一個輕量化的小模型學生網絡,利用多個性能更好的大模型教師網絡的監督信息,[0095]基于以上算法,本發明公開了一種基于量化蒸餾的水下目標識別方法,如圖1所[0097]數據集的選取要求生物圖像數據樣本要從不同的背景中拍攝不同角度方向的目接四邊形的面積U,然后求此U與當前圖片內所有用于監督訓練的邊界框的面積的交并比,與U擁有最大的交并比邊界框即視為被復制目標最后全連接層會對這個特征向量進行計算并輸2s-re表示第k個教師網絡對學生網絡最后一層的特征向量特征分類的結果;為教示教師網絡中間層輸出概率值的樣本置信度。[0125]為了穩定知識轉移過程,學生網絡更專注于模仿具有相度進行匹配;FS為學生網絡特征圖的特征輸出;F3__qa1x1xqqa222a2和步驟5.4.4中獲得M0方法相同;[0173]步驟6:將水

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