控制基礎及技術應用 1

PLC控制技術應用工作手冊式教程項目5PLC控制水泵、油泵、氣泵星三角降壓啟動與大型設備運行項目5PLC控制水泵、油泵、氣泵星三角降壓啟動與大型設備運行PLC控制技術應用工作手冊式教程項目5PLC控制水泵、油泵、氣泵星三角降壓啟動與大型設備運行項目5PLC控制水泵、油泵、氣泵星三角降壓啟動與大型設備運行知識目標：1.了解用戶編寫程序的三種編程方式。2.了解用戶程序的塊結構。3.掌握S7-300/400PLCOB100、OB1塊、FC、FB等塊的建立。4.區(qū)分FC與FB兩個塊的變量類型，并學會定義使用。5.區(qū)分模塊化編程與結構化編程方式，并掌握其編程方法；6.了解OB組織塊，掌握中斷組織塊。結構化編程基礎一.S7-300/400PLC的用戶結構程序框圖

【知識準備】（1）線性化編程

對于簡單的程序，通常使用線性化編程，如果復雜程序也采用這種方式編程，不但程序可讀性變差，調試查錯也比較麻煩，另外，由于每個周期CPU都要從前往后掃描冗長的程序會降低CPU的工作效率。（2）模塊化編程在模塊化編程時，程序被劃分為若干塊，很容易實現(xiàn)多個人同時對一個項目編程，程序易于閱讀和調試，又因為只在需要時才調用有關的功能塊，所以提高了CPU的工作效率。（3）結構化編程結構化編程可簡化設計過程，縮短程序代碼長度，提高編程效率，閱讀、調試和查錯都比較方便，比較適合編寫復雜的自動化控制任務程序。

1．三種編程方式結構化編程基礎【知識準備】

OB、FB、FC、SFB、SFC統(tǒng)稱邏輯塊。程序運行時所需的數(shù)據(jù)和變量存儲在數(shù)據(jù)塊中。系統(tǒng)功能塊和系統(tǒng)功能集成在S7CPU的操作系統(tǒng)中，不占用用戶程序空間。結構化編程基礎2.S7-300/400的用戶程序結構【知識準備】結構化編程基礎用戶程序塊結構之間的關系【知識準備】結構化編程基礎3.數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結構①基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型根據(jù)IEC1131-3定義，長度不超過32位，可利用STEP7基本指令處理，能完全裝入S7處理器的累加器中。基本數(shù)據(jù)類型包括：

●位數(shù)據(jù)類型：BOOL、BYTE、WORD、DWORD、CHAR。

●教字數(shù)據(jù)類型：INT、DINT、REAL。

●定時器類型：S5TIME、TIME、DATE、TIME_OF_DAY。②復雜數(shù)據(jù)類型復雜數(shù)據(jù)類型只能結合共享數(shù)據(jù)塊的變量聲明使用。復雜數(shù)據(jù)類型可大于32位，用裝入指令不能把復雜數(shù)據(jù)類型完全裝入累加器，一般利用庫中的標準塊（“IEC”S7程序）處理復雜數(shù)據(jù)類型。復雜數(shù)據(jù)類型包括：

●時間（DATE_AND_TIME）類型。

●數(shù)組（ARRAY）類型。

●結構（STRUCT）類型。

●字符串（STRING）類型。③用戶定義數(shù)據(jù)類型（User-DefineddataType，UDT）將基本數(shù)據(jù)類型和復雜數(shù)據(jù)類型組合成長度大于32位用戶定義數(shù)據(jù)類型。【知識準備】功能FC的編程【知識準備】1.啟動組織塊（OB100）啟動組織塊用于系統(tǒng)初始化，CPU從STOP切換到RUN，執(zhí)行一次啟動OB。執(zhí)行完后，讀入過程映像輸入，開始執(zhí)行OB1。默認的是OB100，一般只需要一個啟動組織塊。功能FC的編程功能是不帶“記憶”的邏輯塊。所謂不帶“記憶”表示沒有背景數(shù)據(jù)塊。當完成操作后，數(shù)據(jù)不能保持。這些數(shù)據(jù)為臨時變量，對于那些需要保存的數(shù)據(jù)只能通過共享數(shù)據(jù)塊

（ShareBlock）來存儲。調用功能時，需用實參來代替形參。FC有兩個作用：一是作為子程序用，二是作為函數(shù)用，函數(shù)中程序的最大容量S7-300PLC為16KB，S7-400PLC為64KB輸入IN：由調用FC的塊提供的輸入?yún)?shù)。

輸出OUT：。返回給調用FC的塊的輸出參數(shù)。

輸入/輸出IN_OUT：初值由調用FC的塊提供，被FC修改后返加調用它的塊。

臨時變量TEMP：暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量，只有在使用塊時使用臨時變量，執(zhí)行完后不再保存臨時變量的數(shù)值。2.功能（FC）功能FC的編程第一步定義局部變量。首先定義形參和臨時變量名（如果是無參數(shù)的則不需要定義）。之后確定變量的類型及變量注釋。第二步編寫執(zhí)行程序。在編程中若使用變量名，則變量名標識顯示為前綴“#”加變量名。若使用全局符號則顯示為全局符號加引號的形式。3.功能（FC）的編程步驟任務1PLC控制基于FC（不帶參數(shù)）星三角降壓啟動【任務實施】1．控制要求

圖4-1-3星形-三角形降壓起動控制線路某一個車間，有一臺設備的電動機要用星形一三角形降壓起動，其控制線路如4-1-3所示，要求用PLC控制，采用FC編程實現(xiàn)手動/自動控制。【任務實施】2．程序結構與硬件組態(tài)

圖4-1-4程序結構圖硬件組態(tài)配置硬件S7-300CPU314C-2PN/DP，訂單號6ES7314-6EH04-OABO。注意：在項目樹中展開314C，雙擊設備組態(tài)，在設備概覽窗口，可以看到24點的數(shù)字量輸入，修改字節(jié)I地址為“0...2”，具體為I0.0～I2.7；16點有數(shù)字量輸出，字節(jié)Q的地址為“0...1”，具體為Q0.0～Q1.7。任務1PLC控制基于FC（不帶參數(shù)）星三角降壓啟動【任務實施】3．變量表任務1PLC控制基于FC（不帶參數(shù)）星三角降壓啟動【任務實施】4．PLC程序圖5-9添加新塊圖5-8啟動程序OB100任務1PLC控制基于FC（不帶參數(shù)）星三角降壓啟動【任務實施】手動子程序FC100自動子程序FC101創(chuàng)建函數(shù)FC100任務1PLC控制基于FC（不帶參數(shù)）星三角降壓啟動【任務實施】自動子程序FC101任務1PLC控制基于FC（不帶參數(shù)）星三角降壓啟動【任務實施】OB1主程序任務1PLC控制基于FC（不帶參數(shù)）星三角降壓啟動任務2PLC控制基于FC（不帶參數(shù)）攪拌控制系統(tǒng)【任務實施】1．控制要求圖4-1-10所示為攪拌控制系統(tǒng)，由3個開關量液位傳感器，分別檢測液位的高、中和低。現(xiàn)要求對A、B兩種液體原料按等比例混合，控制要求如下：按啟動按鈕后系統(tǒng)自動運行，首先打開進料泵1，開始加入液料A→中液位傳感器動作后，則關閉進料泵1，打開進料泵2，開始加入液料B→高液位傳感器動作后，關閉進料泵2，起動攪拌器→攪拌10s后，關閉攪拌器，開啟放料泵→當?shù)鸵何粋鞲衅鲃幼骱螅訒r5s后關閉放料泵，同時現(xiàn)次打開進料泵，循環(huán)運行。按停止按鈕，系統(tǒng)應立即停止運行。【任務實施】2．程序結構與組態(tài)圖任務2PLC控制基于FC（不帶參數(shù)）攪拌控制系統(tǒng)【任務實施】3．變量表任務2PLC控制基于FC（不帶參數(shù)）攪拌控制系統(tǒng)【任務實施】4．PLC程序開機起動程序OB100任務2PLC控制基于FC（不帶參數(shù)）攪拌控制系統(tǒng)【任務實施】液料A進料控制程序FC1液料B進料控制程序FC2任務2PLC控制基于FC（不帶參數(shù)）攪拌控制系統(tǒng)【任務實施】攪拌器控制程序FC3放料控制程序FC4任務2PLC控制基于FC（不帶參數(shù)）攪拌控制系統(tǒng)【任務實施】主程序OB1任務2PLC控制基于FC（不帶參數(shù)）攪拌控制系統(tǒng)任務3PLC控制基于FC（帶參數(shù)）星三角降壓啟動【任務實施】所謂帶參功能（FC），是指編輯功能（FC）時，在局部變量聲明表內定義了形式參數(shù)，在功能（FC）中使用了符號地址完成控制程序的編程，以便在其他塊中能重復調用有參功能（FC）。這種方式一般應用于結構化程序編寫。它具有以下優(yōu)點：（1）程序只需生成一次，顯著地減少了編程時間。（2）該塊只在用戶存儲器中保存一次，降低了存儲器的用量。（3）該塊可以被程序任意次調用，每次使用不同的地址。該塊采用形式參數(shù)編程，當用戶程序調用該塊時，要用實際參數(shù)賦值給形式參數(shù)。1．控制要求某一車間，兩臺設備由兩臺電動機帶動，兩臺電動機要實現(xiàn)星形一三角形降壓起動，設備1星形轉換到三角形的時間為5s，設備2星形轉換到三角形的時間為10s，用FC帶參數(shù)編程（只編自動），當多種設備實現(xiàn)同一功能時可用該方式編程。【任務實施】2．程序結構與硬件組態(tài)配置硬件S7-300CPU314C-2PN/DP，訂單號6ES7314-6EH04-OABO。注意：在設備概覽窗口，可以看到24點的數(shù)字量輸入，修改字節(jié)I地址為“0...2”，具體為I0.0～I2.7；16點有數(shù)字量輸出，字節(jié)Q的地址為“0...1”，具體為Q0.0～Q1.7。硬件組態(tài)程序結構任務3PLC控制基于FC（帶參數(shù)）星三角降壓啟動【任務實施】3．符號變量表任務3PLC控制基于FC（帶參數(shù)）星三角降壓啟動【任務實施】4．PLC程序添加新塊初始化程序OB100任務3PLC控制基于FC（帶參數(shù)）星三角降壓啟動【任務實施】

FC100參數(shù)與程序任務3PLC控制基于FC（帶參數(shù)）星三角降壓啟動【任務實施】4．PLC程序圖5-31主程序OB1任務3PLC控制基于FC（帶參數(shù)）星三角降壓啟動四臺電動機順序啟動與逆序停止【技能訓練1】

1.控制要求基于S7-300PLC的多機組控制。電動機組控制要求如下：（1）該機組總共有4臺電動機，每臺電動機都要求Y-△降壓啟動。（2）啟動時，按下啟動按鈕，M1電動機啟動，然后每隔10s啟動一臺，最后M1～M4四臺電動機全部啟動。（3）停止時實現(xiàn)逆序停止。即按下停止按鈕，M4先停止，過10s后M3也停止，再過10s后M2也停止，再過10s后Ml電動機也停止。這樣電動機全部停止。（4）任一臺電動機啟動時，控制電源的接觸器和丫形接法的接觸器接通電源6s后，Y形接觸器斷開，1s后△接法接觸器動作接通。2．訓練要求（1）畫出程序結構圖。（2）列出符號表。（3）根據(jù)控制要求，設計梯形圖。（4）運行、調試程序。（5）匯總整理文檔。任務4.1功能FC的編程與應用鞏固練習11．用FC編程實現(xiàn)數(shù)學公式：Y=(X+100)x2÷5，并能在OB1主程序中對該FC多次調用。2.手動/自動方式編程。手動/自動控制三只燈，控制要求如下：（1）三只燈可進行手動、自動控制，手/自動由I0.0進行切換；（2）三只燈分別可用三個開關進行手動控制。三只燈分別由Q0.0～Q0.2驅動。用I0.1手動控制Q0.0，I0.2手動控制Q0.1，I0.3手動控制Q0.2。（3）自動控制時，三只燈實現(xiàn)每隔1s輪流點亮，并循環(huán)。功能FB的編程【知識準備】1.功能塊（FB）功能塊是用戶所編寫的有固定存儲區(qū)的塊。FB為帶“記憶”的邏輯塊。它有一個數(shù)據(jù)結構與功能塊參數(shù)表完全相同的數(shù)據(jù)塊（DB）通常稱該數(shù)據(jù)塊為背景數(shù)據(jù)塊（InstanceDataBlock）。當功能塊被執(zhí)行時，數(shù)據(jù)塊被調用，功能塊結束，調用隨之結束。存放在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)在FB塊結束以后，仍能繼續(xù)保持，具有“記憶”功能。一個功能塊可以有多個背景數(shù)據(jù)塊，使功能塊可以被不同的對象使用。FB與FC相比，F(xiàn)B每次調用都必須分配一個背景數(shù)據(jù)塊，功能塊的所有形參和靜態(tài)數(shù)據(jù)都存儲在一個單獨的、被指定給該功能塊的數(shù)據(jù)塊（DB）中，用來存儲接口數(shù)據(jù)區(qū)（TEMP類型除外）和運算的中間數(shù)據(jù)。

當調用FB時，該背景數(shù)據(jù)塊會自動打開，實際參數(shù)的值被存儲在背景數(shù)據(jù)塊中；當塊退出時，背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)仍然保持。FB中程序的最大容量：S7-300PLC是16KB，S7-400PLC是64KB。【知識準備】1.FB沒有返回值變量（RETURN），而有靜態(tài)（STAT）變量類型，靜態(tài)變量類型存儲在FB的背景數(shù)據(jù)塊中，當FB調用完以后，靜態(tài)變量的數(shù)據(jù)仍然有效，其內容被保留，在PLC運行期間，能讀出或修改它的值。2.可以在FB的變量聲明表中給形參賦初值，它們被自動寫入相應的背景數(shù)據(jù)塊中。注意：實參的數(shù)據(jù)類型必須與形參一致。功能FB的編程【知識準備】2.數(shù)據(jù)塊（DB）1.DB的最大容量：S7-300PLC為32KB，S7-400PLC為64KB。CPU對數(shù)據(jù)塊數(shù)量及數(shù)據(jù)總量有限制，如對于CPU314，用做數(shù)據(jù)塊的存儲器最多為8KB，用戶定義的數(shù)據(jù)總量不能超出這個限制。2.在編寫程序時，對數(shù)據(jù)塊必須遵循先定義后使用的原則，否則，將造成系統(tǒng)錯誤。

背景數(shù)據(jù)塊與共享數(shù)據(jù)塊的區(qū)別在于，在背景數(shù)據(jù)塊中不可以增加或刪除變量，在共享數(shù)據(jù)塊中可增加或刪除變量。功能FB的編程【任務實施】1．控制要求

某一車間，兩臺設備由兩臺電動機帶動，兩臺電動機要實現(xiàn)星形一三角形降壓起動，設備1星形轉換到三角形的時間為5s，設備2星形轉換到三角形的時間為10s，用FB背景數(shù)據(jù)編程（只編自動）。

2．程序結構與硬件組態(tài)圖配置硬件S7-300CPU314C-2PN/DP，訂單號6ES7314-6EH04-OABO。注意：在設備概覽窗口，可以看到24點的數(shù)字量輸入，修改字節(jié)I地址為“0...2”，具體為I0.0～I2.7；16點有數(shù)字量輸出，字節(jié)Q的地址為“0...1”，具體為Q0.0～Q1.7。硬件組態(tài)：程序結構：任務4

PLC控制基于FB背景數(shù)據(jù)的星三角降壓啟動【任務實施】3．符號變量表任務4

PLC控制基于FB背景數(shù)據(jù)的星三角降壓啟動【任務實施】4．PLC程序添加新塊初始化程序OB100任務4

PLC控制基于FB背景數(shù)據(jù)的星三角降壓啟動【任務實施】4．PLC程序FB100變量聲明表任務4

PLC控制基于FB背景數(shù)據(jù)的星三角降壓啟動【任務實施】4．PLC程序FB100程序任務4

PLC控制基于FB背景數(shù)據(jù)的星三角降壓啟動子任務1基于FB背景數(shù)據(jù)的星三角降壓啟動PLC控制【任務實施】OB1程序【任務實施】4．PLC程序數(shù)據(jù)表中修改設備1定時時間5S任務4

PLC控制基于FB背景數(shù)據(jù)的星三角降壓啟動任務5

PLC控制基于FB背景數(shù)據(jù)交通信號燈【任務實施】1．控制要求南北方向信號SN_G亮SN_G閃SN_Y亮SN_R亮時間45s3s2s30s東西方向信號BW_R亮BW_G亮BW_G閃BW_Y亮時間50s25s3s2s交通信號燈的控制要求【任務實施】2．程序結構與硬件組態(tài)配置硬件S7-300CPU314C-2PN/DP，訂單號6ES7314-6EH04-OABO。注意：在設備概覽窗口，可以看到24點的數(shù)字量輸入，修改字節(jié)I地址為“0...2”，具體為I0.0～I2.7；16點有數(shù)字量輸出，字節(jié)Q的地址為“0...1”，具體為Q0.0～Q1.7。硬件組態(tài)：程序結構：任務5

PLC控制基于FB背景數(shù)據(jù)交通信號燈【任務實施】3．符號變量表任務5

PLC控制基于FB背景數(shù)據(jù)交通信號燈【任務實施】4．PLC程序OB100初始化程序程序中所用到的塊任務5

PLC控制基于FB背景數(shù)據(jù)交通信號燈【任務實施】4．PLC程序FB1的局部變量任務5

PLC控制基于FB背景數(shù)據(jù)交通信號燈【任務實施】FB1程序任務5

PLC控制基于FB背景數(shù)據(jù)交通信號燈【任務實施】4．PLC程序OB1程序任務5

PLC控制基于FB背景數(shù)據(jù)交通信號燈【任務實施】OB1程序任務5

PLC控制基于FB背景數(shù)據(jù)交通信號燈【任務實施】DB1、DB2中設定定時時間任務5

PLC控制基于FB背景數(shù)據(jù)交通信號燈任務6

PLC控制基于FB多重背景數(shù)據(jù)的星三角降壓啟動【任務實施】1．控制要求

某一車間，3臺設備由3臺電動機帶動，3臺電動機要實現(xiàn)星形一三角形降壓啟動，設備1星形聯(lián)結轉換到三角形連接的時間為6s，設備2星形聯(lián)結轉換到三角形連接的時間為8s，設備3星形聯(lián)結轉換到三角形連接的時間為10s，用FB多重背景數(shù)據(jù)編程。

2．程序結構與硬件組態(tài)配置硬件S7-300CPU314C-2PN/DP，訂單號6ES7314-6EH04-OABO。注意：在設備概覽窗口，可以看到24點的數(shù)字量輸入，修改字節(jié)I地址為“0...2”，具體為I0.0～I2.7；16點有數(shù)字量輸出，字節(jié)Q的地址為“0...1”，具體為Q0.0～Q1.7。硬件組態(tài)：【任務實施】3．符號變量表任務6

PLC控制基于FB多重背景數(shù)據(jù)的星三角降壓啟動【任務實施】4．PLC程序添加新塊初始化程序OB1任務6

PLC控制基于FB多重背景數(shù)據(jù)的星三角降壓啟動【任務實施】FB150程序變量參數(shù)表及程序任務6

PLC控制基于FB多重背景數(shù)據(jù)的星三角降壓啟動【任務實施】FB151變量參數(shù)表任務6

PLC控制基于FB多重背景數(shù)據(jù)的星三角降壓啟動【任務實施】FB151程序任務6

PLC控制基于FB多重背景數(shù)據(jù)的星三角降壓啟動【任務實施】OB1主程序仿真調試時DB10數(shù)據(jù)表任務6

PLC控制基于FB多重背景數(shù)據(jù)的星三角降壓啟動基于FC和FB的化工反應過程PLC控制【技能訓練2】

1．控制要求如圖4-2-44所示化工混合液反應過程。A料先進反應灌到達50%，然后B料加入達到100%，攪拌電動機起動開始攪拌，到一定時間后，打開放料閥放C料，1min后放料完畢關閉，直到下一批次反應。2．訓練要求

（1）畫出程序結構圖。

（2）列出符號表。

（3）根據(jù)控制要求，設計梯形圖。

（4）運行、調試程序。

（5）匯總整理文檔。知識5.3功能FB的編程與應用【鞏固練習2】1．填空題。（1）CPU可以同時打開（

）個共享數(shù)據(jù)塊和（

）個背景數(shù)據(jù)塊。用（

）指令打開DB2后，DB2.DBB0可以用（

）來訪問。

（2）背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)是功能塊的（

）中的數(shù)據(jù)（不包括臨時數(shù)據(jù)）。（3）調用（

）和（

）時需要指定其背景數(shù)據(jù)塊。

（4）在梯形圖中調用功能塊時，方框內是功能塊的（

），方框外是對應的（

）。方框的左邊是塊的（

）參數(shù)，右邊是塊的（

）參數(shù)。2.功能和功能塊有什么區(qū)別？3.怎樣生成多重背景功能塊，怎樣調用多重背景？4.簡述共享數(shù)據(jù)塊與背景數(shù)據(jù)塊的區(qū)別？5.編程實現(xiàn)Y=(A+X)*3÷4的算法。其中A為常數(shù)，它的值在應用時可根據(jù)需要改變，設初始值分別為3、4、5。該算法能在程序中多次調用。

（編程思路：Y=(A+X)*3÷4算法能在程序中多次調用，可用功能塊FB1來實現(xiàn)，然后在主程序中實現(xiàn)對FB1的多次調用，可把常數(shù)A設置成靜態(tài)變量，賦初始值分別為3、4、5）【知識準備】1.組織塊的組成。在PLC處于RUN狀態(tài)時，循環(huán)處理的主程序OB1在每個掃描周期都要執(zhí)行一次，當OB1正在執(zhí)行而需要調用其他組織塊時，OB1的執(zhí)行被中斷。由于OB1的優(yōu)先級最低，因此任何其他的OB都可以中斷主程序并執(zhí)行自己的程序，執(zhí)行完畢后，再從斷點處開始恢復執(zhí)行OB1。當有比當前執(zhí)行的程序優(yōu)先級更高的OB被調用時，CPU將中止當前正在運行的OB，轉而調用更高優(yōu)先級的OB，這種處理方式稱為中斷程序的嵌套調用。大多數(shù)中斷事件發(fā)生時，如果沒有下載對應的組織塊，CPU將會進入STOP模式。即使下載一個空的組織塊，出現(xiàn)對應的中斷事件時，CPU也不會進入STOP模式。【知識5.4】組織塊與中斷處理的編程【知識準備】OB號啟動事件默認優(yōu)先級說明OB1啟動或上一次循環(huán)結束時執(zhí)行OB11主程序循環(huán)OB10～OB17日期時間中斷0～72在設置的日期時間啟動OB20～OB23時間延時中斷0～33～6延時后啟動OB30～OB38循環(huán)中斷0～8時間間隔分別為5s，2s，1s，500ms，200ms，100ms,，50ms，20ms，10ms7～15以設定的時間為周期運行OB40～OB47硬件中斷0～716～23檢測外部中斷請求時啟動OB55狀態(tài)中斷2DPV1中斷（PROFIBUS-DP）OB56刷新中斷2

OB57制造廠特殊中斷2

OB60多處理中斷，調用SFC35時啟動25多處理中斷的同步操作OB61～OB64同步循環(huán)中斷1～425同步循環(huán)中斷OB70I/O冗余錯誤25冗余故障中斷只用于H系列的CPUOB72CPU冗余錯誤，例如一個CPU發(fā)生故障28OB73通行冗余錯誤中斷，例如冗余連接的冗余丟失25OB80時間錯誤26異步錯誤中斷OB81電源故障27OB82診斷中斷28OB83插入/拔出模塊中斷29OB84CPU硬件故障30OB85優(yōu)先級錯誤31OB86擴展幾架、DP主站系統(tǒng)或分布式I/O站故障32OB87通行故障33OB88過程中斷34OB90冷、熱啟動，刪除或背景循環(huán)29背景循環(huán)OB100暖啟動27啟動OB101熱啟動（S7-300和S7-400H不具備）27OB102冷啟動27OB121編程錯誤與引起中斷的OB相同同步錯誤中斷OB122I/O訪問錯誤【知識5.4】組織塊與中斷處理的編程【知識準備】OB的變量聲明表中只有臨時變量。OB的臨時變量可以是基本數(shù)據(jù)類型、復合數(shù)據(jù)類型或數(shù)據(jù)類型ANY。0B的臨時變量【知識5.4】組織塊與中斷處理的編程【任務7】PLC使用循環(huán)中斷組織塊OB32控制彩燈【任務實施】循環(huán)中斷組織塊用于按精確的時間間隔循環(huán)執(zhí)行中斷程序，時間間隔不能小于5ms。大多數(shù)S7-300CPU只能使用OB35。其余的CPU可以使用的循環(huán)中斷OB的個數(shù)與CPU的型號和訂貨號有關。注意本任務中使用間隔是1S，使用的是OB32（1）用循環(huán)中斷組織塊OB32實現(xiàn)控制8位彩燈循環(huán)移位（QB0.0～QB0.7），每次點亮相鄰的3盞彩燈。用I0.0控制移位的方向，I0.0為1狀態(tài)時彩燈左移，為0狀態(tài)時彩燈右移。（2）能用SFC40“ENIRT”和SFC39“DISIRT”禁止和激活中斷。（3）能觀察OB100執(zhí)行的次數(shù)。1．控制要求【任務實施】2．硬件組態(tài)圖圖5-67添加組織塊OB32配置硬件S7-300CPU314C-2PN/DP，訂單號6ES7314-6EH04-OABO。注意：在設備概覽窗口，可以看到24點的數(shù)字量輸入，修改字節(jié)I地址為“0...2”，具體為I0.0～I2.7；16點有數(shù)字量輸出，字節(jié)Q的地址為“0...1”，具體為Q0.0～Q1.7。【任務7】PLC使用循環(huán)中斷組織塊OB32控制彩燈【任務實施】3．OB100的程序OB32程序移位MB0循環(huán)左移MB0循環(huán)右移【任務7】PLC使用循環(huán)中斷組織塊OB32控制彩燈【任務實施】5.激活和禁止硬件中斷4.OB32程序【任務7】PLC使用循環(huán)中斷組織塊OB32控制彩燈【任務實施】6.仿真實驗1.MB0和QB4被設置為初始值7，其低3位被初始化為1，MW6的值一直為1。因為只在OB100中訪問了MW6，說明只調用了一次OB1002.OB32被自動激活，CPU每1s調用一次OB32。【任務7】PLC使用循環(huán)中斷組織塊OB32控制彩燈【技能訓練3】使用循環(huán)中斷OB35進行數(shù)據(jù)采集PLC控制某溫度變送器的量程為-100℃～500℃，輸出信號為4～20mA，某模擬量輸入將0～20mA的電流信號轉換為數(shù)字量0～27648．設轉換后得到的數(shù)字為N，求以0.1℃為單位的溫度值，使用循環(huán)中斷OB35進行數(shù)據(jù)采集，每隔1s進行溫度采集。編寫轉換后的PLC程序，轉換結果存放在MD20中。2．訓練要求（1）進行硬件組態(tài)，并設置OB35。（2）根據(jù)要求，列出溫度、電流、數(shù)字量的對應關系式。（3）根據(jù)控制要求，設計梯形圖程序。1.控制要求知識5.4組織塊與中斷處理的編程與應用【鞏固練習3】1.填空題

（1）S7-300在啟