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一種攔截高速高機動目標的協(xié)同末制導方法本發(fā)明涉及一種攔截高速高機動目標的協(xié)23于和是最小轉(zhuǎn)彎半徑,其值為Vi2/定義等時間線ETL為交會雙方采用MTG制導策略時可以同時到其中rMi和rT為導彈Mi和目標T的最小轉(zhuǎn)彎半徑,其值分別等于和和φT是轉(zhuǎn)彎軌跡對應在最小轉(zhuǎn)彎半徑圓中的圓心角,Ltan,i是兩個轉(zhuǎn)彎圓的公切線長tan,i的值隨兩圓內(nèi)切或外切而不同:改進后的非線性運動學下零脫靶量攔截必要條件為:如果目標飛向ETL線上的任意位式12表明該制導律所形成的軌跡是由直線和最小轉(zhuǎn)彎半4彈與目標處于迎頭碰撞軌跡,二者相對距離為53.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于6[0003]現(xiàn)有的基于線性化運動假設的攔截方法中,攔截交會雙方與碰撞軌跡的偏離很7[0016]其中的下標i∈{T,M1,…,Mn}表示某一枚攔截彈或目標,Vi和θi是其速度和航向[0033]定義等時間線ETL為交會雙方采用MTG制導策略時可以同等時間線上的點定義為等時間點對最早等時間點對應的最快攔截軌跡的總長度進行計算,和φT是轉(zhuǎn)彎軌跡對應在最小轉(zhuǎn)彎半徑圓中的圓心角,Ltan,i是兩個轉(zhuǎn)彎圓的公切線長8tan,i的值隨兩圓內(nèi)切或外切而不同:[0038]改進后的非線性運動學下零脫靶量攔截必要條件為:如果目標飛向ETL線上的任蓋范圍為[-AB,A]:9[0062](1)本發(fā)明基于可達性分析提出了一種攔截高速高機動目標的協(xié)同制導策略,通[0065]圖1為本發(fā)明提出的基于可達集分析的末制導協(xié)同攔截高速高機動目標方法流程[0091]基于最短路程(Dubins軌跡)來制定最短時間制導策略(MinimumTim標,分別等于(,trasing,2-r,cos)和a是最小轉(zhuǎn)彎半徑,J,和φT是轉(zhuǎn)彎軌跡對應在最小轉(zhuǎn)彎半徑圓中的圓心角,Ltan,i是兩個轉(zhuǎn)彎圓的公切線長tan,i的值隨兩圓內(nèi)切或外切而不同:[0105]改進后的非線性運動學下零脫靶量攔截必要條件為:如果目標飛向ETL線上的任避免被"和;位階躍函數(shù)。設目標在末制導初始時刻t=0進行式([0142]將攔截制導律從RCS換為DGL(實施例3)和APN(實施例4),彈群初始編隊和目標
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