CN116161251B 無人機巡檢方法 （北京天瑪智控科技股份有限公司）_第1頁
CN116161251B 無人機巡檢方法 （北京天瑪智控科技股份有限公司）_第2頁
CN116161251B 無人機巡檢方法 （北京天瑪智控科技股份有限公司）_第3頁
CN116161251B 無人機巡檢方法 （北京天瑪智控科技股份有限公司）_第4頁
CN116161251B 無人機巡檢方法 （北京天瑪智控科技股份有限公司）_第5頁
已閱讀5頁，還剩9頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

司人機在期望位置懸停并將無人機懸停后的位置2在需要監視停留的待巡檢區域安裝機械臂組件，需要監視停留的獲取無人機在需要監視停留待巡檢區域的期望位置通過所述控制指令實現無人機在所述期望位置懸停并將無人機懸停后的位置信息發所述機械臂組件獲取無人機的懸停位置并進行相應伸展動作對接無第一驅動件和第二件，所述第一驅動件設于所述第一件和所述伸縮桿和第二驅動件，所述伸縮桿具有第一端和第感知模塊和控制器，所述感知模塊和所述控制器相連，所述3[0010]通過所述控制指令實現無人機在所述期望位置懸停并將無人機懸停后的位置信4[0030]獲取無人機在需要監視停留待巡檢區域的期望位置的懸停飛行指令以及無人機54可以為可伸縮式結構，并且第二驅動件4的兩端可以分別與第二件2和伸縮桿5鉸接相連，[0037]其中第一驅動件3也可以為液壓馬達，第二驅動件4和伸縮桿5可以采用液壓伸縮[0039]其中掛鉤6上可以包括有封閉鎖，在需要對吊環7進行鉤取或者需要解除與吊環76護的作用，可以避免旋翼10發生觸碰阻擋物造成損傷，腳架11可以對機身8起到支撐的作位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論