CN116091462B 一種針對無人機目標檢測系統的物理對抗攻擊方法 （重慶郵電大學）_第1頁
CN116091462B 一種針對無人機目標檢測系統的物理對抗攻擊方法 （重慶郵電大學）_第2頁
CN116091462B 一種針對無人機目標檢測系統的物理對抗攻擊方法 （重慶郵電大學）_第3頁
CN116091462B 一種針對無人機目標檢測系統的物理對抗攻擊方法 （重慶郵電大學）_第4頁
CN116091462B 一種針對無人機目標檢測系統的物理對抗攻擊方法 （重慶郵電大學）_第5頁
已閱讀5頁，還剩15頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

頁.一種針對無人機目標檢測系統的物理對抗種針對無人機目標檢測系統的物理對抗攻擊方安裝對抗補丁使地面車輛躲避無人機目標檢測2S42.根據訓練樣本所對應的標簽文件生成MASKS43.通過MASK矩陣將第一次處理后的對抗樣本添S44.對訓練補丁樣本進行第二次處理得到對抗樣本，第二次處理包括添加運動模糊、S5.將對抗樣本P-Images輸入到Yolov5目標檢測器2.根據權利要求1所述的一種針對無人機目標檢測系統的物理對抗攻擊方法，其特征3.根據權利要求1所述的一種針對無人機目標檢測系統的物理對抗攻擊方法，其特征4.根據權利要求1所述的一種針對無人機目標檢測系統的物理對抗攻擊方法，其特征35.根據權利要求4所述的一種針對無人機目標檢測系統的物理對抗攻擊方法，其特征6.根據權利要求4所述的一種針對無人機目標檢測系統的物理對抗攻擊方法，其特征7.根據權利要求4所述的一種針對無人機目標檢測系統的物理對抗攻擊方法，其特征i,j表示對抗補丁中像素點(i,j)處的RGB4設備成像過程失真等因素的影響，對無人機航空目標檢測系統的物理對抗攻擊的研究較[0011]S6.結合步驟S5計算的總體損失設計5[0013]S8.將訓練好的對抗補丁打印[0018]S43.通過MASK矩陣將第一次處理后的對抗樣本添加到訓練樣本得到訓練補丁樣[0026]進一步的，平均預測框置信度是指計算一幅圖像中所有6[0041]圖1為本發明提供的針對無人機航空目標檢測系統的物理對抗攻擊方法的流程[0042]圖2為本發明提供的針對無人機航空目標檢測系統的物理對抗攻擊方法優化及攻[0044]圖4為本發明提供的添加運動模糊、光學畸變、攝像頭傳感器噪聲下的攻擊示意[0048]現有的針對目標檢測系統的物理對抗攻擊的場景都是在地面上，例如人臉識別、7[0053]S4.將對抗補丁、訓練樣本及其[0054]S5.將對抗樣本P-Images輸入到Yolov5目標[0064]S43.通過MASK矩陣將第一次處理后的對抗樣本添加到訓練樣本得到訓練補丁樣率添加運動模糊、ISO設備噪聲以及光學畸變；將Albumentations函數庫的輸出轉換為8抗補丁的像素進行約束以平衡對抗補丁的物理攻擊性能和9[0085]在不對對抗補丁添加約束的情況下，所生成的對抗補丁P不會包含生成器的潛在檢測器上仍然具有攻擊能力，本發明將驗證集中硬的實例，即困難樣本收集起來并在個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定，對于本領域的普通

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論