（正式版）DB34∕T 2594-2016 《基于無人機(jī)平臺的松材線蟲病枯死松樹監(jiān)測技術(shù)規(guī)程》

2016-03-02實施2016-03-02實施工無人機(jī)平臺(簡稱UAV)unmannedaerialvehicle多光譜相機(jī)multi-spectralcamera枯死松樹光譜特征deadpinespectrumcharacteristics工枯死松樹自動識別deadpineautomaticrecognition4.3起降場4.5作業(yè)期交流使用，請勿傳播或其他5.1地形勘察位儀(GPS或北斗用戶機(jī))采集標(biāo)定4個以上定位控制點，控制點的選取應(yīng)包括作業(yè)區(qū)有明顯地物特35.2航路規(guī)劃5.4作業(yè)方式5.5.1內(nèi)容46.5近場飛行測試應(yīng)在5分鐘至15分鐘內(nèi)完成，主要進(jìn)行飛行平臺參數(shù)設(shè)置合理性、飛行高度、續(xù)航能力、起降7.4程控飛行5b)校正：先利用圖像處理軟件進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)(拉平)處理，再應(yīng)用地圖處理軟件對掃描圖進(jìn)行公c)檢查：對校正好的圖像進(jìn)行內(nèi)輪廓線長度檢查、公里網(wǎng)格線檢查，生成符合精度要求的數(shù)據(jù)。8.3監(jiān)測成果8.3.1成果內(nèi)容b)柵格數(shù)據(jù)，主要包含*.tif、*.img、*.tiff、*.grd、*.無人機(jī)監(jiān)測成果質(zhì)量通過二級檢查一級驗收方式，應(yīng)依次通過作業(yè)單位作業(yè)部門的過程檢查、作業(yè)單位質(zhì)量管理部門的最終檢查和項目管理單位組織的驗收或委托具有資質(zhì)的質(zhì)量檢驗機(jī)構(gòu)進(jìn)行質(zhì)量驗69.1.2抽樣數(shù)量飛行監(jiān)測面積10萬畝以上，抽樣小班面積不低于2%或20個小班；飛行監(jiān)測面積10萬畝以下，抽樣小班面積不低于4%或10個小班。飛行監(jiān)測枯死松樹數(shù)量1000株以下，抽樣枯死松樹數(shù)量不低于5%(不足30株全抽);監(jiān)測枯死松樹數(shù)量1000株以上，抽樣枯死松樹數(shù)量不低于1%(不足60株全抽)。根據(jù)實地調(diào)查得出的枯死松樹數(shù)量準(zhǔn)確率、識別誤差率、枯死松樹水平定位平均誤差3項指標(biāo)對現(xiàn)場驗收質(zhì)量等級枯死松樹識別誤差率B(米)優(yōu)良他5917最遠(yuǎn)航程的80%。8(規(guī)范性附錄)正常起落風(fēng)速振動沖擊手控+程控-40℃~+65℃-20℃~+55℃飛機(jī)機(jī)體壽命20-50個起落(正常起降)(資料性附錄)幾種松樹的光譜反射特征死亡半年—死亡一個月0.3-僅供學(xué)習(xí)交流使用情勿傳播或其他用途波長(nm)死亡一個月剛死波長(nm)圖B.3黑松光譜反射圖B.2識別枯死松樹與闊葉樹圖B.4是闊葉樹和針葉樹的反射光譜特征圖。依據(jù)圖B.4,在中心光譜450nm譜段，闊葉樹與針供濕粘土波長(um)b)可根據(jù)監(jiān)測需要配置相應(yīng)譜段濾光片；f)具有抗震及故障隔離與恢復(fù)功能。c)幀頻：≥25幀/秒；S=2a×2b.……a=H÷tgの(m)b=a×2.2/4.4..…①—無人機(jī)作業(yè)設(shè)備視場角(rad);①—作業(yè)設(shè)備視場角(rad);用，請勿傳播或其他用途H——無人機(jī)作業(yè)高度(m);R——多光譜相機(jī)地面分辨率(米/電視線);E.1枯死松樹數(shù)量準(zhǔn)確率(%)=抽中小班中判讀枯死準(zhǔn)確的松樹株樹之和/抽中小班中實地調(diào)查枯死松樹株樹之和*100E.2枯死松樹識別誤差率(%)=抽中小班中判讀為枯死松樹出現(xiàn)錯誤的株樹之和/判讀枯死準(zhǔn)確的松樹株樹之和*100(總數(shù)