CN115826493B 一種空軌車輛遠程控制系統(tǒng)及控制方法 （湖南中車時代通信信號有限公司）

本發(fā)明公開一種空軌車輛遠程控制系統(tǒng)及制信號接入模塊接入對被控空軌車輛行車以及遠程交互端接收到的控制信號以及調理后控制過檢查后的控制信號輸出給被控空軌車輛的控2遠程交互端連接，所述控制信號接入模塊(1)接入對被控空軌車輛行車以及裝卸吊具的控不符合操作規(guī)范的控制信號，將通過檢查后的控制信號輸出給被控空軌車輛的控制設備，所述控制信號接入模塊(1)分別與司控器、用于控制啟停與模式切換的控制開關以及處理模塊(4)連接的報警模塊，以用于當檢查出存在不符合預設需求的控制信號時發(fā)出報4.根據權利要求1～3中任意一項所述的空軌車輛遠程5.根據權利要求1～3中任意一項所述的空S2.控制PLC模塊(3)采集接入遠程交互端接收到的控制信號以及調理后控制信號，按S3.對所述控制信號數據包進行解析，并對解析后控制信號根據被控空軌車輛反饋的S4.將保留的所述符合預設操作要求的控制信號發(fā)送給被控空軌車輛的控制設備，以3任意一種或多種的開關信號；控制操作部件的開關量信號包括裝卸吊具方向開關和/或裝驟S4后還包括接收所述PLC模塊(3)輸出的控制信號和/或被控空軌車輛的狀態(tài)數據，并將4空軌車輛的遠程控制現(xiàn)有技術中研究較少，多數中很可能會存在不符合操作規(guī)程的指令，而空軌車輛按照該類不符合操作規(guī)程的指令動5收所述PLC模塊輸出的控制信號和/或被控空軌車輛[0016]S2.控制PLC模塊采集接入遠程交互端接收到的控制信號以及所述調理后控制信[0017]S3.對所述控制信號數據包進行解[0018]S4.將保留的所述符合預設操作要求的控制信號發(fā)送給被控空軌車輛的控制設開關量信號包括裝卸吊具方向開關和/或裝卸指令開關的開關信號，所述電壓模擬量信號6[0034]如圖1所示，本實施例空軌車輛遠程控制系統(tǒng)包括依次連接的控制信號接入模塊理模塊4根據被控空軌車輛反饋的車輛狀態(tài)對接收到的控制數據進行邏輯檢查，將通過檢用于控制裝卸吊具的控制操作部件(如控制操作桿等7[0039]本實施例中，信號調理模塊2具體為電流放大部件，以用于開關器件回路中的電不符合預設需求的控制信號時發(fā)出報警信號，以的CPU運行程序將主令器件信號值和遠程交互端的控制信號數據字節(jié)匯總，根據預設格式[0043]上述控制信號邏輯檢查包括但并不限于：①車輛非零速下不示模塊也可以采用工控計算機實現(xiàn)，即由工控計算機實現(xiàn)對控制信號的邏輯檢查基礎上，還可以接收PLC模塊3輸出的控制信號、被控空軌車輛的狀態(tài)數據進行各類所需形式的顯到的PLC發(fā)來的操縱控制信號字節(jié)數據通過與車輛系統(tǒng)間的通信鏈路發(fā)送至車輛系統(tǒng)執(zhí)8數字的形式在顯示器顯示其接收并解析得到的PLC發(fā)來的實現(xiàn)與臺面主令器件間的機械接口和電氣連接。信號調理模塊2由信號調理電路板以及對PLC采樣經過調理的主令器件控制電信號并轉換為字節(jié)數據，與獲取到的觸摸屏控制字節(jié)取的主令器件控制信號字節(jié)數據和觸摸屏控制字節(jié)數據經控制邏輯檢查處理后傳輸至車[0049]S2.控制PLC模塊3采集接入遠程交互端接收到的控制信號以及調理后控制信號，[0050]S3.對控制信號數據包進行解析[0054]開關量信號按應用可以分為電平信號和脈沖信號，本實施例在數據包組包過程持續(xù)2s后置0然后按通信協(xié)議組包寫入發(fā)送緩存，如果為模擬量則進行換算后按通信協(xié)議9[0055]本實施例中步驟S4后還包括接收PLC模塊3輸出的控制信號以及被控空軌車輛的