《無人機裝調檢修工》理論知識考試題及答案

《無人機裝調檢修工》理論知識考試題及答案

一、單選題（每題1分，共15分）

1.無人機起飛前，應檢查哪個系統是否正常工作？（）

A.通信系統B.電源系統C.導航系統D.氣象系統

【答案】B

【解析】起飛前應重點檢查電源系統，確保電池電量充足且連接穩

固。

2.無人機遙控器一般使用哪種頻率范圍？（）

A.100-200MHzB.300-400MHzC.900-1200MHzD.2400-2600MHz

【答案】C

【解析】常見無人機遙控器使用900-1200MHZ頻段。

3.以下哪個部件屬于無人機的飛控核心？（）

A.云臺B.GPS模塊C.主控板D.圖像傳輸模塊

【答案】C

【解析】主控板是無人機飛控系統的核心，負責數據處理與指令執

行。

4.無人機電池放電到多少電壓時需要停止使用？（）

A.3.0VB.3.5VC.3.8VD.4.0V

【答案】C

【解析】鋰電池放電至3.8V時需停止使用，避免深度放電損傷電池。

5.無人機云臺的維穩功能主要依靠什么技術實現？（）

A.PID控制B.陀螺儀C.激光雷達D.壓力傳感器

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【答案】A

【解析】云臺維穩主要依靠PID控制算法實現穩定畫面跟蹤。

6.無人機在飛行中突然失去高度，最可能是哪個系統故障？（）

A.圖傳系統B.氣壓計C.GPS模塊D.電機驅動

【答案】B

【解析】氣壓計負責高度保持，故障會導致無人機失速。

7.無人機RTK定位精度一般能達到多少？（）

A.1米B.5米C.10厘米D.50厘米

【答案】C

【解析】RTK（Real-TimeKinematic）定位精度可達厘米級。

8.無人機電機轉速單位是什么？（）

A.RPSB.RPMC.HzD.KHz

【答案】B

【解析】電機轉速常用RPM（每分鐘轉速）表示。

9.以下哪種電池不可逆充電？（）

A.鉛酸電池B.堿性電池C.鋰離子電池D.鎂氫可池

【答案】B

【解析】堿性電池屬于不可逆充電電池，不可充電重復使用。

10.無人機電機保護電路中，哪種故障會導致電機停止轉動？（）

A.過流B.過壓C.短路D.過溫

【答案】A

【解析】過流保護會觸發電機斷電，防止損壞。

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11.無人機機臂斷裂維修時，應使用什么材料加固？（）

A.尼龍螺絲B.玻璃纖維膠C.快干膠D.AB膠

【答案】B

【解析】玻璃纖維膠具有高強度,適合無人機結構件修復。

12.無人機圖像傳輸模塊抗干擾能力最差的頻段是？（）

A.900MHzB24GHzc.5.8GHzD.8.5GHz

【答案】B

【解析】2.4GHz頻段民用設備密集，抗干擾能力最差。

13.無人機GPS信號弱時，如何補償定位誤差？（）

A.增加圖傳帶寬B.開啟RTK功能C.調高飛行高度D.更換電池

【答案】B

【解析】RTK通過差分技術可大幅提升定位精度。

14.無人機鋰電池充放電循環次數一般多少？（）

A.300次B.500次C.800次D.1000次

【答案】C

【解析】標準鋰電循環壽命約800次充放電。

15.無人機遙控器信號丟失報警時，應首先檢查什么？（）

A.天線連接B.電池電量C.飛機信號D.軟件設置

【答案】A

【解析】信號丟失常因天線接觸不良導致。

二、多選題（每題4分，共20分）

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1.無人機電池維護時需要注意哪些事項？（）

A.避免高溫環境存放B.定期校準電池容量C.充電時保持通風D.長期不

用應每月充放電E.使用原裝充電器

【答案】A、B、C、E

【解析】選項D錯誤，長期不用電池應存放在低溫干燥處。

【答案】2.4GHz

【解析】2.4GHz是目前主流無人機遙控器頻段。

3.無人機電機調速系統常采用技術實現無級變速。

【答案】電子調速（ESC）

【解析】電子調速器通過PWM控制實現電機轉速調節。

4.無人機云臺俯仰角度一般可達到度范圍。

【答案】±90

【解析】多數云臺支持±90度垂直轉動范圍。

5.無人機RTK定位需要通過_____設備進行差分數據傳輸。

【答案】基站

【解析】RTK定位依賴基站提供的實時差分修正。

四、判斷題（每題2分，共10分）

L無人機電池可以混合使用不同容量或型號的電池。（）

【答案】（x）

【解析】電池混合使用會導致充放電不均，增加故障風險。

2.無人機電機使用碳刷式電刷時，磨損嚴重需及時更換。（）

【答案】（V）

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【解析】碳刷磨損會影響電機輸出穩定性，需定期檢查更換。

3.無人機在強電磁環境下飛行，圖傳信號可能受干擾。()

【答案】(V)

【解析】強電磁場會干擾圖像傳輸模塊工作。

4.無人機GPS信號丟失時，可切換到RTK模式繼續飛行。()

【答案】(V)

【解析】RTK可提供高精度定位，彌補GPS信號盲區。

5.無人機維修后必須進行地面測試，確認各項功能正常才能飛行。

()

【答案】(V)

【解析】維修后測試是確保飛行安全的重要環節。

五、簡答題(每題5分，共15分)

1.簡述無人機電池過充的危害。

【答案】

過充會導致電池內部壓力增大，可能引發鼓包；電解液分解產生氣

體，增加熱失控風險；長期過充會破壞電池內部結構，縮短使用壽

命；嚴重時可能導致電池爆炸。

【解析】此題考查鋰電池安全知識，需掌握過充對電池壽命和安全的

影響機制。

2.無人機飛行中遇到突降大雨，應采取哪些應對措施？

【答案】

應立即返航；降低飛行高度；關閉云臺自動維穩功能；保持平穩姿

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態；減少負載；若信號中斷立即降落；雨后檢查電機和電子設備。

【解析】此題考察應急處理能力,需結合無人機操作規范回答。

3.無人機電機常見故障有哪些？如何預防？

【答案】

常見故障：軸磨損、電刷接觸不良、過熱、轉速不穩、線圈短路。預

防措施：定期潤滑軸承；保持電刷清潔；避免長時間高速空轉"吏用

合適型號電機；做好散熱設計。

【解析】需全面列舉故障類型并給出針對性預防措施。

六、分析題（每題10分，共20分）

1.分析無人機圖傳系統信號丟失的可能原因及解決方法。

【答案】

可能原因：

①天線接觸不良或損壞；

②遙控器電池電壓不足；

③圖傳模塊故障；

④飛行高度過高超出傳輸距離；

⑤飛行環境存在強電滋干擾；

⑥遙控器與飛機配對錯誤。

解決方法：

①檢查并緊固天線連接；

②更換或校準遙控器電池；

③更換圖傳模塊；

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④控制飛行高度在推薦范圍內；

⑤選擇遠離干擾源的環境飛行；

⑥重新進行設備配對。

【解析】需系統分析信號丟失的多方面原因，并給出完整解決方案。

2.分析無人機鋰電池維護的注意事項。

【答案】

注意事項：

①避免高溫、潮濕環境存放；

②充電時保持通風散熱；

③避免長期過充或過放；

④定期校準電池容量顯示；

⑤嚴禁刺穿、火燒或浸水；

⑥不同品牌電池不得混用；

⑦存放半年以上需每月充放電一次；

⑧充電時避免使用劣質充電器。

【解析】需全面覆蓋鋰電池維護的各個方面，體現專業知識。

七、綜合應用題（每題25分，共50分）

L某無人機在飛行中突然出現電機轉速明顯下降現象，伴隨電流增

大，分析可能原因并給出排查步驟。

【答案】

可能原因：

①電機碳刷磨損嚴重，接觸面積減小導致電流增大；

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②電機軸承損壞，摩察力增大；

③電機線圈短路，電阻減小；

④電子調速器（ESC）故障，輸出功率受限；

⑤電池內阻增大，輸出電壓不足；

⑥電機護罩卡滯，影響轉動。

排查步驟：

①測量電機空轉電流，判斷是否異常；

②檢查碳刷磨損程度和接觸情況；

③用手轉動電機軸，檢查是否存在卡滯；

④測試ESC輸出電壓和電流；

⑤使用萬用表測量電池內阻；

⑥檢查電機護罩是否正常。

【解析】需結合故障現象分析多方面原因，并給出系統化排查流程。

2.設計一套無人機電池維護保養方案，包含日常檢查、定期保養和應

急處理措施。

【答案】

維護方案：

日常檢查（每周）：

①檢查電池外觀有無鼓包、漏液；

②測量電池電壓，確保均衡；

③檢查連接接口是否牢固；

④清潔電池表面。

定期保養(每月)：

①進行滿充放電循環，校準容量顯示；

②檢查電池溫度，避免高溫環境存放；

③檢查電池保護板功能是否正常；

④備用電池同步保養。

應急處理：

①電池突發鼓包應立即停止使用；

②電池著火時用干粉滅火器滅火，切勿用水；

③長期不用的電池應每季度充放電一次。

【解析】需系統設計包含日常、定期和應急三個維度的完整方案。

標準答案

一、單選題

1.B2.C3.C4.C5.A6.B7.C8.B9.B10.A11.B12.B13.B14.C15.A

二、多選題

l.A、B、C、E2.A、B、C、D、E3.A、B、C、D、E4.A、B、C、D、

E5.A、B、C、D、E

三、填空題

1.4.22.2.4GHZ3.電子調速(ESC)4.±905.基站

四、判斷題

1.(X)2.(V)3.(V)4.(V)5.(V)

五、簡答題

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1.過充會導致電池內部壓力增大，可能引發鼓包；電解液分解產生氣

體，增加熱失控風險；長期過充會破壞電池內部結構，縮短使用壽

命；嚴重時可能導致電池爆炸。

2.應立即返航；降低飛行高度；關閉云臺自動維穩功能"呆持平穩姿

態；減少負載；若信號中斷立即降落；雨后檢查電機和電子設備。

3.常見故障：軸磨損、電刷接觸不良、過熱、轉速不穩、線圈短路。

預防措施：定期潤滑軸承；保持電刷清潔；避免長時間高速空轉；使

用合適型號電機；做好散熱設計。

六、分析題

1.可能原因：天線接觸不良或損壞；遙控器電池電壓不足；圖傳模塊

故障；飛行高度過高超出傳輸距離；飛行環境存在強電磁干擾；遙控

器與飛機配對錯誤。解決方法：檢查并緊固天線連接；更換或校準遙

控器電池；更換圖傳模塊；控制飛行高度在推薦范圍內；選擇遠離干

擾源的環境飛行；重新進行設備配對。

2.注意事項：避免高溫、潮濕環境存放；充電時保持通風散熱；避免

長期過充或過放；定期校準電池容量顯示；嚴禁刺穿、火燒或浸水；

不同品牌電池不得混用；存放半年以上需每月充放電一次；充電時避

免使用劣質充電