（四級）無人機駕駛員（航拍）理論考試題庫及參考答案一套

（四級）無人機駕駛員（航拍）理論考試題庫第一部分單選題(100題)1、可進行夜間監視的無人機，作業時突然失去該夜視功能，此時可判斷該現象產生的主要原因是（）出現故障。

A、全球定位系統（GPS）模塊

B、前視紅外儀

C、攝像頭

D、電子調速器（電調）

【答案】：B2、旋翼無人機最主要的操縱面是（）。

A、尾槳

B、副翼

C、方向舵

D、旋翼

【答案】：D3、在風中全馬力飛行的固定翼民用無人機（）。

A、順風飛行時空速較大

B、逆風飛行時空速較大

C、順風逆風空速相同

D、以上均不正確

【答案】：C4、遙控無人機著陸時，如果拉平前飛機的俯角較大、下降快，應（）。

A、拉桿稍早些

B、拉桿稍晚些

C、還按正常時機拉桿

D、以上均不正確

【答案】：A5、固定翼無人機飛行時，出現機體晃動，此時應檢查（）。

A、電機安裝角度是否有偏差

B、螺旋槳是否完好

C、機翼是否平衡

D、上述部件都可能有故障，都要檢查

【答案】：D6、無人機的回收方式可歸納為傘降回收，空中回收，起落架輪式著陸，攔阻網回收，氣墊著陸和垂直著陸等類型，下列說法錯誤的是（）。

A、空中回收，在飛機上必須有空中回收系統，在無人機上除了有阻力傘和主傘之外，還需要有鉤掛傘，吊索和旋轉的脫離機構

B、起落架輪式著陸，多數無人機的起落架局部被設計成堅固，局部較脆弱

C、用攔截網系統回收無人機是目前世界上小型無人機采用的回收方式之一

D、以上均不正確

【答案】：B7、多旋翼設計上反角的作用是（）。

A、機動

B、穩定

C、省電

D、以上均不正確

【答案】：B8、螺旋槳的螺距是什么？（）

A、螺距是指螺旋槳旋轉一周所上升或前進的距離

B、螺距是指螺旋槳旋轉一周所上升的距離

C、螺距是指螺旋槳旋轉一周所前進的距離

D、以上均不正確

【答案】：A9、（）傳感器是飛行控制系統的基本傳感器之一，用以改善系統的阻尼特性、提高穩定性。

A、迎角，側滑角

B、空速

C、角速率

D、以上均不正確

【答案】：C10、以下是共軸雙旋翼直升機的優點的是（）。

A、操作結構簡單

B、自轉下滑性能優異

C、縱向尺寸小

D、以上均不正確

【答案】：C11、多軸飛行器的飛控指的是（）。

A、機載導航飛控系統

B、機載遙控接收機

C、機載任務系統

D、以上均不正確

【答案】：A12、在高海拔地區，多軸飛行器出現較難離地時，最有效的應對措施是（）。

A、減重

B、更換大槳

C、更換大容量電池

D、以上均不正確

【答案】：A13、電動無人駕駛航空器的動力系統主要有（）、電池組、電子調速器和螺旋槳組成。

A、減震器

B、電池電壓檢測器

C、電動機

D、飛控系統

【答案】：C14、安裝電動機時無人機機頭方向的左上和右下為（）電動機，右上和左下為（）電動機。

A、逆時針(CCW)，順時針(CW)

B、順時針(CW)，逆時針(CCW)

C、逆時針(CCW)，逆時針(CCW)

D、順時針(CW)，順時針(CW)

【答案】：B15、機場的起落航線通常為（）航線，起落航線的飛行高度通常為（）。

A、左，300至600米

B、右，300至500米

C、左，300至500米

D、以上均不正確

【答案】：C16、螺旋槳安裝在電動機上，多旋翼無人機安裝的都是（）的螺旋槳。

A、不可變

B、可變

C、可變總距

D、不可變總距

【答案】：D17、（）包括在執行任務的過程中，需要根據環境情況的變化制定一些通信任務，調整與任務控制站之間的通信方式等。

A、目標分配

B、鏈路規劃

C、通信規劃

D、以上均不正確

【答案】：C18、關于多軸飛行器的優勢描述不正確的是（）。

A、成本低廉

B、氣動效率高

C、結構簡單便攜

D、以上均不正確

【答案】：B19、舵面操控是什么控制量？（）

A、模擬控制量

B、開關控制量

C、模擬控制量也叫比例控制量

D、以上均不正確

【答案】：C20、民用無人駕駛航空器系統視距內運行是指航空器處于駕駛員或觀測員目視視距內半徑（）米，相對高度低于（）米的區域內。

A、500、120

B、500、100

C、120、50

D、250、120

【答案】：A21、下?哪種情況，磁羅盤信號不會受?擾？（）

A、停?場

B、空曠場地

C、磁礦上?

D、?塊?屬四周

【答案】：B22、一款電機參數為3S最大電流23A，下面哪一款電調搭配最為適合（）。

A、2-3S20A

B、2-6S40A

C、2S30A

D、2-3S30A

【答案】：D23、懸停狀態的四軸飛行器如何實現向右移動（）。

A、縱軸右側的螺旋槳減速，縱軸左側的螺旋槳加速

B、縱軸右側的螺旋槳加速，縱軸左側的螺旋槳減速

C、橫軸前側的螺旋槳加速，橫軸后側的螺旋槳減速

D、以上均不正確

【答案】：A24、飛機重心位置的表示方法是（）。

A、用重心到平均幾何弦后緣的距離和平均幾何弦長之比的百分數來表示

B、用重心到機體基準面的距離和平均氣動力弦長之比的百分數來表示

C、用重心到平均氣動力弦前緣的距離和平均氣動力弦長之比的百分數來表示

D、以上均不正確

【答案】：C25、使?返航鎖定時，遙控器橫滾桿向左打桿，飛行器將？（）

A、向左曲線飛?

B、向左沿直線飛?

C、向右曲線飛?

D、向右沿直線飛?

【答案】：A26、在修改完畢搖桿模式后，在起飛前應輕壓低油門，輕微晃動俯仰與橫滾，因為（）。

A、確認舵量

B、確認搖桿模式修改是否成功

C、確認油門

D、激活機器

【答案】：B27、四軸如何實現左轉90°？（）

A、逆時針旋轉的槳加速

B、順時針旋轉的槳減速

C、順時針旋轉的槳加速

D、以上均不正確

【答案】：C28、3508/2835兩個電機（）。

A、帶動的槳寬大

B、帶動的速度快

C、2835外觀上的更細更高

D、以上均不正確

【答案】：C29、下列正確的是（）。

A、飛機的升阻比越大，飛機的空氣動力特性越差

B、飛機的升阻比越小，飛機的空氣動力特性越好

C、飛機的升阻比越大，飛機的空氣動力特性越好

D、以上均不正確

【答案】：C30、遙控器通道的常用設置中油門定義為（）通道。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】：C31、無人機駕駛員操縱無人機著陸滑跑時，油門狀態描述正確的是（）。

A、飛機接地后，為保證安全一般將油門收為零

B、飛機接地后，著陸滑跑一段距離再收油門

C、飛機接地后，將油門保持大車狀態，準備隨時復飛

D、以上均不正確

【答案】：A32、無人機盤旋飛行時，無人機內，外機翼的線速度是不相同的內翼速度（），外翼速度（）。

A、小，小

B、大，大

C、小，大

D、大，小

【答案】：C33、以下哪種動力電池放電電流最大（）。

A、20000mAh，5C

B、8000mAh，20C

C、2000mAh，30C

D、以上均不正確

【答案】：B34、（）是指軍事重地、核電站和行政中心等關乎國家安全的區域及周邊。

A、安保凈空區

B、安全凈空區

C、重點地區

D、重要地區

【答案】：C35、（）通常有刷電機的連續工作壽命在幾百到1千多個小時，到達使用極限就需要更換碳刷，不然很容易造成軸承的磨損。

A、無刷電機

B、碳刷電機

C、直流電機

D、交流電機

【答案】：B36、無人機任務規劃需要實現的功能包括（）。

A、自主導航功能，應急處理功能，航跡規劃功能

B、任務分配功能，航跡規劃功能，仿真演示功能

C、自主導航功能，自主起降功能，航跡規劃功能

D、以上均不正確

【答案】：B37、無人機巡檢作業人員應具有（）年以上高壓輸電線路運行維護經驗。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】：B38、GPS的3個主要功能是（）。

A、高度速度經緯度

B、高度速度（地速）位置

C、高度速度（空速）位置

D、以上均不正確

【答案】：B39、主控主要的功能是（）。

A、接收傳感器信號并實現飛行器的所有功能

B、經緯度定位

C、方位確定

D、確定角速度

【答案】：A40、具有能自主起飛和著陸，對起降場地條件的要求極低，制作容易、成本低廉，飛行動作靈活的特點的無人駕駛航空器是（）。

A、無人直升機

B、多旋翼無人駕駛航空器

C、固定翼無人駕駛航空器

D、垂直起降固定翼無人駕駛航空器

【答案】：B41、同一架無人機于某日中午和傍晚進行兩次GPS高度200米的飛行，地面基準氣壓相同的前提下（）。

A、中午的氣壓高度高

B、傍晚的氣壓高度高

C、中午和傍晚的氣壓高度一樣高

D、以上均不正確

【答案】：A42、某多軸螺旋槳長254毫米，螺距114毫米，那么他的型號可表述為（）。

A、2511

B、1045

C、254114

D、以上均不正確

【答案】：B43、視距內運?航空器處于駕駛員或觀測員?視視距內半徑多少?？（）

A、500?

B、600?

C、700?

D、1000?

【答案】：A44、下列（）屬于電動無人機的缺點。

A、續航能力差

B、系統穩定性差

C、環境適應能力差

D、震動大

【答案】：A45、測試多旋翼無人機的載重量是否正常，需測出多旋翼無人機的（）、基本重量。

A、最大起飛重量

B、負載重量

C、任務載荷系統重量

D、電池重量

【答案】：A46、以下電池類型中，記憶效應最強的是（）。

A、鋰電池

B、鎳氫電池

C、鎳鎘電池

D、以上均不正確

【答案】：C47、多旋翼無人機動平衡調試電機正反轉平均值及（）。

A、正反差值

B、正差值

C、反差值

D、轉速比

【答案】：A48、多旋翼飛行器在運輸過程中的注意事項是（）。

A、做好減震措施，固定云臺并安裝云臺固定支架，裝箱運輸

B、可隨意拆裝運輸

C、裝箱運輸，也可行李箱運輸

D、以上均不正確

【答案】：A49、6045R螺旋槳，45什么意思，是CW槳還是CCW槳？（）

A、螺距、正槳

B、螺距、反槳

C、直徑、反槳

D、以上均不正確

【答案】：B50、直升機在前飛時槳葉在什么方位迎角最小？（）

A、180°方位

B、90°方位

C、270°方位

D、以上均不正確

【答案】：B51、無人機配平的主要考慮是重心沿（）的前后位置。

A、縱軸

B、橫軸

C、立軸

D、以上均不正確

【答案】：A52、影響飛機俯仰平衡的力矩主要是（）。

A、機身力矩和機翼力矩

B、機翼力矩和垂尾力矩

C、機翼力矩和水平尾翼力矩

D、以上均不正確

【答案】：C53、四旋翼飛行器支架中間的空間中安放（）和外部設備。

A、定位裝置

B、攝像頭

C、飛行控制計算機

D、機載設備

【答案】：C54、自主飛行時，油門應該處于什么位置？（）

A、中立位偏上

B、中立位偏下

C、中立位

D、以上均不正確

【答案】：C55、以大疆產品為例，飛行器姿態數據中，“V.S”代表什么？

A、飛行器與起飛點之間的相對高度

B、飛行器與起飛點之間的水平距離

C、飛行器沿垂直方向的上升、下降速度

D、飛行器沿水平運動的飛行速度

【答案】：C56、當在山谷、山脊或山區做低空飛行時，最容易碰到亂流造成危險的情況是（）。

A、在山的背風面順風飛行

B、在山的背風面逆風飛行

C、在山的迎風面逆風飛行

D、在山的迎風面順風飛行

【答案】：A57、（）是指從航線上的任意點轉入安全返航通道或從安全返航通道轉向應急迫降點或機場。

A、安全著陸策略

B、航線轉移策略

C、安全返航策略

D、以上均不正確

【答案】：B58、相同迎角，飛行速度增大一倍，阻力增加為原來的（）。

A、一倍

B、二倍

C、四倍

D、以上均不正確

【答案】：C59、電調的全稱是（）。

A、電子調速器

B、電子調壓器

C、電池調壓器

D、電機調速器

【答案】：A60、需要靈活操控性能的飛機，選用（）電機。

A、高直徑

B、高轉速

C、高扭矩

D、以上均不正確

【答案】：B61、下列屬于多旋翼無人機性能優化主要措施的是（）。

A、功能改造，如任務載荷系統改造

B、檢修維保，如故障檢修、維護保養等

C、美觀改造，如顏色、LOG等改造

D、結構改造，如機體結構、減振、減噪等改造

【答案】：D62、以大疆產品為例，DJIGO界面中，姿態球上綠色范圍表示的是。

A、飛行器云臺朝向

B、遙控器朝向

C、移動設備朝向

D、操作員朝向

【答案】：A63、可能需要處置的緊急情況不包括（）。

A、控制站顯示系統故障

B、上行通訊鏈路故障

C、飛控系統故障

D、以上均不正確

【答案】：C64、（）是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務、返場回收等整個飛行過程的核心系統，對無人機實現全權控制與管理。

A、飛控計算機

B、飛控子系統

C、導航子系統

D、以上均不正確

【答案】：B65、姿態遙控模式下操縱無人機爬升，飛機航向向左偏離時，下列正確的操縱是（）。

A、應柔和地向右扭舵

B、應柔和地向左扭舵

C、應柔和地向前頂桿

D、以上均不正確

【答案】：A66、設備運維單位提前建立各型無人機巡檢系統正常以及備選起飛和降落區檔案，由（）在地圖上進行標注，并及時更新。

A、工作負責人

B、工作許可人

C、程控手

D、操控手

【答案】：B67、無人機飛防作業關于風的方面，描述錯誤的是（）。

A、大風會引起飄移增加

B、禁止人員處于下風向

C、應在3級風以內作業

D、7米/秒的風速有助于提升作業效果

【答案】：D68、無人機在室外作業時，沒有按照指定位置懸停，而是不受控制自己飄走，應維修（）可以恢復其正常功能。

A、陀螺儀

B、飛控

C、水平儀

D、GPS模塊

【答案】：D69、輸電線路狀態巡視，對防護區內人口稠密區、交跨公路等易受外力損傷、破壞的區段巡視周期為（）至少一次。

A、每月

B、每季度

C、每半年

D、每年

【答案】：A70、飛機中常見大功率電源線有電池電源線、電機相線和（），其他低功率細電源線可和信號線一起布線。

A、無線數據傳輸（無線數傳）系統線

B、電子調速器（電調）控制線

C、電子調速器（電調）電源線

D、無線圖像傳輸（無線圖傳）系統線

【答案】：C71、機翼1/4弦線與垂直機身中心線的直線之間的夾角稱為機翼的（）。

A、安裝角

B、上反角

C、后掠角

D、以上均不正確

【答案】：C72、小型無人機，是指空機重量不超過（）千克或者最大起飛重量不超過（）千克的無人機，但不包括微型、輕型無人機。

A、25，35

B、15，35

C、25，45

D、15，25

【答案】：D73、垂直起降固定翼無人機中翼段連接（）和外翼段，懸停動力臂安裝在中翼段上，無人機的懸停動力系統全部集中在懸停動力臂上，為無人機提供起降動力。

A、外翼段

B、尾翼

C、機身

D、懸停動力臂

【答案】：C74、遙控無人機平飛轉彎前（）。

A、根據轉彎坡度大小，減油門5%-10%，保持好平飛狀態

B、根據轉彎坡度大小，加油門5%-10%，保持好平飛狀態

C、保持當前平飛狀態

D、以上均不正確

【答案】：B75、以下哪個英文縮寫對應是錯誤的？（）

A、舵機反向REV

B、功能設置FUNC

C、失控保護F-C

D、以上均不正確

【答案】：C76、長時間不用時應把電池放在陰涼且干燥的地方保存，電池每隔大約3個月或經過約（）次充放電后，需進行一次完整的充電和放電過程再保存，以保證電池的最佳工作狀態。

A、50

B、20

C、40

D、30

【答案】：D77、若一架無人機在飛行中可以進行舵面遙控，但無實時圖像信號，地面站有各類儀表信息，但無法編輯航點航線，請問該無人機的遙控器（）正常，圖傳（）故障，數據電臺（）正常，（）故障。

A、下行鏈路、上行鏈路、下行鏈路、上行鏈路

B、上行鏈路、下行鏈路、下行鏈路、上行鏈路

C、上行鏈路、上行鏈路、下行鏈路、下行鏈路

D、以上均不正確

【答案】：B78、影響飛行的三大氣象要素為（）。

A、氣溫、氣壓和空氣濕度

B、氣溫、風和云

C、風、云和降水

D、氣溫、風向、降水

【答案】：A79、地面控制站軟件平臺會面臨著操作多個不同功能的無人駕駛航空器這就要求地面控制站軟件平臺具有良好的模塊（）以及模塊兼容性。

A、擴展性

B、拓充性

C、擴充性

D、拓展性

【答案】：A80、無人機著陸目測須重點決斷著陸方向和（）。

A、三四轉彎位置

B、一轉彎位置

C、二轉彎位置

D、以上均不正確

【答案】：A81、以?疆產品為例，??器姿態數據中，“H.S”代表什么？（）

A、??器與起?點之間的相對?度

B、??器與起?點之間的?平距離

C、??器沿垂直?向的上升、下降速度

D、??器沿?平?向的??速度

【答案】：D82、空機重量不包含（）的重量。

A、云臺相機

B、電機

C、電池

D、槳葉

【答案】：A83、多旋翼無人機無人機的軸距是指（）。

A、相鄰兩電機軸間的距離

B、相對電機軸間的距離

C、電機軸距飛機立軸的距離

D、電機軸的長度

【答案】：B84、多旋翼無人機自駕儀與機架的隔振改造方法，下列說法不正確的是（）。

A、雙面泡沫膠、尼龍扣

B、螺紋固定連接

C、凝膠墊

D、耳塞式或O型環懸掛安裝

【答案】：B85、無人機機載抓取系統中維修后，應在非飛行狀態下測試（）正常工作，才可以繼續作業。

A、電調

B、接收機

C、圖傳

D、槳葉

【答案】：B86、在對無人機電動系統組裝時，依據所選電動機的最大額定電流選擇所需（）。

A、電池

B、電動機

C、電調

D、飛控

【答案】：C87、以下哪一種情景容易引起飛行員產生飛機比實際位置偏高的錯覺（）。

A、向上帶斜坡的地形

B、向下帶斜坡的地形

C、常規跑道

D、以上均不正確

【答案】：A88、無人機定速遙控飛行時放下襟翼，駕駛員需（）。

A、增加油門以保持空速

B、減小油門以保持空速

C、針對此情況，無需做相關動作

D、以上均不正確

【答案】：A89、氣壓計是反映無人機的什么物理量？（）

A、速度

B、高度

C、溫度

D、以上均不正確

【答案】：B90、無人機的多機協同方式主要分為兩類（）。

A、一站多機模式、長僚機編隊模式

B、多站多機模式、長僚機編隊模式

C、多站多機模式、長機編隊模式

D、一站多機模式、僚機編隊模式

【答案】：A91、適合于超聲速飛行的固定翼無人機的氣動布局為（）。

A、常規布局

B、無尾布局

C、鴨式布局

D、飛翼布局

【答案】：C92、在整個飛行器系統中，電調信號線最終插入哪個部分（）。

A、主控

B、IMU

C、PMU

D、IOSD

【答案】：A93、（）與無人機控制站的功能類似，但只能控制無人機的機載任務設備，不能進行無人機的飛行控制。

A、指揮處理中心

B、無人機控制站

C、載荷控制站

D、飛控子系統

【答案】：C94、航測固定翼無人機在不同的大氣環境下飛行測試必須校準（）傳感器。

A、氣壓計

B、全球定位系統（GPS）

C、磁羅盤

D、角速度計

【答案】：A95、翼載荷是無人機（）升力面所承受的氣動力載荷翼載荷可衡量飛行中機翼的受載狀況，直接影響到無人機的飛行性能。

A、單位體積

B、單位長度

C、單位面積

D、單位高度

【答案】：C96、無刷電機去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉時產生的電火花，這樣就極大減少了電火花對（）的干擾。

A、動力系統

B、地面站接收設備

C、遙控無線電設備

D、飛控系統

【答案】：C97、下面關于遙控器閑置情況下的描述正確是（）。

A、遙控器閑置10分鐘后將發出報警，閑置15分鐘將關機

B、遙控器閑置8分鐘后將發出報警，閑置15分鐘將關機

C、遙控器閑置6分鐘后將發出報警，閑置12分鐘將關機

D、遙控器閑置5分鐘后將發出報警，閑置10分鐘將關機

【答案】：D98、如果無人機沒有前進速度，那么槳葉角就（）槳葉迎角。

A、大于

B、等于

C、小于

D、以上均不正確

【答案】：B99、多旋翼無人機的飛控（自駕儀）的理想安裝位置是無人機重心，若飛控（自駕儀）遠離重心，將會產生（），引起加速度的測量誤差，即桿臂效應。

A、離心加速度

B、切向加速度

C、離心加速度和切向加速度

D、向心加速度

【答案】：C100、同一架多旋翼飛行器，在同樣做好動力匹配的前提下（）。

A、兩葉槳的效率高

B、三葉槳的效率高

C、兩種槳效率一樣高

D、以上均不正確

【答案】：A第二部分多選題(20題)1、在《架空輸電線路無人機巡檢作業安全工作規程》中，使用中型無人直升機巡檢系統的巡檢作業時，程控手應在巡檢作業前一個工作日完成（），并交工作負責人檢查無誤。

A、航線規劃工作

B、編輯生成飛行航線

C、各巡檢作業點作業方案

D、安全策略

【答案】：ABCD2、機載追蹤器不依賴于機載電源和數傳電臺工作，能通過（）方式與工作人員取得聯系，確定無人機所在位置信息的機載設備。

A、定時自動

B、預先設置

C、受控應答

D、實時傳達

【答案】：AC3、民用無人機系統有哪幾種鏈路？（）

A、數傳鏈路

B、圖傳鏈路

C、衛星鏈路

D、遙控器鏈路

【答案】：ABD4、使用小型無人直升機巡檢系統的巡檢作業，操控手應在巡檢作業前一個工作日（）。

A、完成所用無人直升機巡檢系統的檢查

B、確認狀態正常

C、準備好現場作業工器具

D、備品備件等物資

【答案】：ABCD5、無人機航線規劃指在一定的約束條件下，從起始點到目標點，尋找滿足無人機機動性能及環境信息（地形數據、威脅情況）限制的，（）的飛行軌跡。

A、綜合指標最優

B、完成任務最佳

C、飛行時間最科學

D、生存概率最大

【答案】：ABD6、在《輸變電工程無人機航空攝影測量技術應用導則》中，輸變電工程中應積極穩妥地采用無人機航空攝影測量技術，輔助優化輸變電工程的（）和（）。

A、可行性研究報告

B、施工方案

C、初步設計

D、施工圖設計

【答案】：CD7、鏈路系統的本質就是兩個相互通信的電臺通過鏈路系統，無人機系統可以實現數據、圖像等信息的發送和接收常用的鏈路系統分為（）。

A、遙控上行鏈路

B、數傳鏈路

C、圖傳下行鏈路

D、數圖一體的局域網鏈路

【答案】：ABCD8、起落航線也叫五邊航線，是由（）組成。

A、起飛

B、建立航線

C、著陸目測

D、著陸組成

【答案】：ABCD9、飛行時應配置（）等保障設備。

A、風速儀

B、望遠鏡

C、備用電源

D、手持式GPS定位儀

【答案】：ABCD10、在《架空輸電線路無人機巡檢系統配置導則》中：以下哪些設備屬于架空輸電線路無人機巡檢系統的綜合保障設備（）。

A、飛行保障設備

B、維修保養設備

C、安全保障設備

D、通用配置

【答