【《基于西門子S7-1200PLC的電梯運動控制系統設計》10000字】

基于西門子S7-1200PLC的電梯運動控制系統設計現如今，人類在高層建筑中已經離不開電梯。近年來，中國社會和經濟建設的快速進步和發展，我們一直在努力提高人們的物質水平和精神水平，所以電梯制造工業也跟著發展了起來,電梯不僅被認為是其生產各個環節當中的主要裝置,更是現代化的人們日常生活當中的一項必需設備。從而電梯也慢慢的的變成的以PLC為主的運行方式，它具有較強的抗干擾能力、減少噪音污染、易于安裝以及使用方便和節約能源等一些優點，本設計用西門子S7-1200，實現對五層雙電梯的設計，設計調度算法，實現群控設計，并基于博途WINCC軟件，來進行動畫仿真和演示。文章闡述了電梯的結構和工作原理，利用西門子PLC和仿真設計了電梯的運動控制以及監控系統。控制系統可控制信號的輸入和輸出、選擇樓層等功能。此畢設大體均已完成電梯升降、電梯求助、電梯報警等設定的功能，只不過在測試方面由于環境等復雜的程度難以預設，便可能影響最終的檢測，因此還要繼續進行測驗，并且做出相應的完善。關鍵詞PLC，電梯，群控調度，模擬仿真目錄TOC\o"1-3"\h\u1引言 頁1引言隨著全球人口的增加，城市化的加速和人們生活的便利，電梯越來越廣泛使用。近年來，世界上設置并擁有的新電梯數量一直保持著穩定的增長。世界上安裝的新電梯從2010年的608000增加到2015年的約109萬人。到2015年底為止，世界電梯的數量約為1500萬人。世界的電梯產業始于美國、日本、歐洲等地。經過一年多的開發，它形成了高度的產業集中。Otis、三菱、Kone、辛德勒等品牌逐漸成為世界知名的電梯品牌。電梯是由高層建筑建設開發的垂直運輸的一種。多層工作室和倉庫都需要有貨色電梯高層住宅需要電梯，百貨公司和酒店也需要用到電梯。如今，人類的數量在不斷的增多，因此一座座高樓大廈建了起來，那么，人們對電梯的需求至關重要，在日常生活中，電梯一直有著很重要的作用，以滿足辦公樓、公司、辦公樓等各種工作效率。所以，大規模的建筑物為了滿足日常生活的需要而設置了多個電梯。我們可以發現，不僅是高樓大廈需要電梯，就連有些十層以內的樓房或者別墅都安裝了電梯。2電梯的概述2.1電梯的歷史和發展電梯是用力量驅動的一種機械和電氣的裝置。然后，使用包括載乘客專用（貨物專用）的電梯、移動人行道在內的平行抬起貨物，或者沿著堅硬的軌道行駛的箱子或固定線行駛的步驟（步驟）。那是一種寬廣的交通車輛，這也是城市當中很高的樓層還有一些大的公共場所絕對不可能少的。伴隨電梯的制造業和當今的科學控制技術不斷大力的發展和電梯內在以及外在的更變，電梯的各種情況也越來越豐富。電梯在人們的生活中有150年之久。在漫長的歷史中，我們的祖先在公元2600年就已經形成了電梯的概念。它在古代是由人的力量運作的。13世紀初，法國就開始有了一臺起重機。建在修道院里，即使使用家畜驢子，它的力量也無法實現機械控制。多年來，人類制造了很多電梯。當摩擦牽引繩時，電梯的直接重力加速下降，存在非常不安全的問題。直到19世紀中葉，一個叫奧蒂斯的設計師把彈簧和導軌連接在剎車上，也就是頂部的彈簧和導軌上，即使繩子磨損了，卡車的彈簧也能減少緊張。這樣，兩端的剎車棒緊密接合，在空中停止。第一個安全電梯誕生，引起了全世界的關注。這個想法給將來的高層建筑帶來了信心。2.2電梯的發展狀況國外電梯發展十分發達。在平行和交叉點，使用線性馬達驅動，兩種不同的復合輸送系統可以在同一軸上安裝很多電梯，可更換線路，節省了很多的空間。這個特別合適很高層的航天飛機大廳。電梯的發展狀況主要經歷了以下幾個階段：美國Sovation電梯公司獲得了中國第一個電梯合同，并向上海提供了兩部電梯。從此，在世界電梯史上發展了一個中文網頁。1950-1979年，日本已基本成為國內自治的產物，具有獨立的自治權，并處于研發和生產階段。改革結束時，全國電梯生產企業已超過萬家，生產電梯約1萬臺。1980年7月4日，中國建筑機械總部、瑞士新疆公司、香港愛荷華公司聯合成立了一個公司，現階段，中國生產約42萬部電梯并安裝完畢。行業高速發展階段2008-2018。為應對全球金融危機發生后的這場危機，中國政府于2008年11月推出了10項措施，以促進內需較快增長和經濟穩定增長。近十年來，國內電梯制造企業數量迅速增加，產量和電梯儲備都在快速增長。2.3電梯的分類2.3.1按用途分類(1)客人專用梯:它最多被應用于酒店、餐廳、大型寫字樓和大型車站以及飛機站等地方。人們為了不斷的提高運送效率，這種類型的電梯能很飛速地運行。另外，安全設施已經完成，裝飾也很漂亮。(2)裝貨專用梯:電梯通常設計成人們攜帶商品，主要用于兩個以上的地板和車間和倉庫。這種電梯裝飾，不太注意自動和速度的程度-一般來說很低。但是，負荷、車型的范圍比較大。(3)住宅用梯:為了提供住宅用設計的電梯，一般采用下側集中控制模式，以便能夠乘坐輪椅、嬰兒車、家具。(4)雜物專用梯：圖書館、辦公樓、酒店等運輸圖書、文件、食物等項目。但是，不能進電梯。電梯的構造簡單，操作按鈕在大廳外面，沒有乘客需要的安全裝置。(5)船專用梯：為乘客和郵輪或其他人員在電梯上固定安裝。海上電梯的速度必須在1m/s以下?？梢栽诖膿u晃中工作。(6)汽車轎車專用梯：用在各種各樣車輛的運送以及托送。此類電梯的面積相對來說會很大，電梯的速度在1m/s以下。沒有車頂，大的車和重的行李是其特征。一般在三維停車場、車庫或其他地方使用。(7)觀光專用梯：觀光電梯是面向游客的電梯。一般設置在高層建筑的外墻上，參觀建筑物周圍的風景。(8)病床專用梯：床電梯是為運送床和醫院設計的。車的寬度很窄，需要前后開口。(9)消防專用梯：電梯在火災時可以對消防員使用，非火災時可以作為一般旅客電梯或貨物電梯使用。消防車的有效面積不在1.4m2以下。額定負荷能力不到630kg。宮廷入口的寬度不到0.8m，從額定速度最低的車站到最高車站的行駛時間不超過60秒。2.3.1按驅動系統分類(1)交流雙速電梯:牽引電機是為電梯具有極數對數的交流異步電動機，速度VS1ms和升降高度H≤50m。(2)交流調速電梯:使用電梯的行駛速度V<2m/s和升降高度H<50m，可變電壓和矢量的VWVF系統。拉達速度v＞2m/s，一般抬起高度h＜120m。2.4電梯的組成電梯由牽引與導向系統、轎廂、車門及其重量均衡系統、驅動力傳遞與電氣控制以及安全防護等部分組成。牽引系統的主要作用之一就是輸入和傳遞驅動力,使得電梯正常運行。導向系統用來控制轎廂和一個活動自由的度,讓它只能沿導軌上升和下降運動。轎廂作用為運送乘客和貨物。門系統的主要作用是密封入口。重量平衡系統的主要作用是，電梯運行時，為了確保電梯的正常牽引傳遞，纜車和柜臺重量之間的重量差可以保持在限制范圍內。動力拖動系統可以提供動力并控制電梯速度。電氣控制系統的主要作用就是操作控制電梯。安全保護系統確保電梯的安全使用，以防事故發生。2.5電梯禮儀為了乘坐電梯，帶客人去的時候，開始進入電梯，確定客人全部進入后再關上電梯門。到達后，按出去的按鈕打開電梯門，期間請注意禮儀。如果有的人不能爬樓梯，可能是因為呼吸困難或是腿腳不舒服，務必用電梯或自動扶梯幫助其上樓。當你用電梯上樓時，主人應該在客人上下樓之前走一走。一樣，當你到達目的地時，會遇到主人并指引你。在你用電梯或者自動扶梯的時候，你應該往前走。上電梯時，不要太靠近前一個人。如果自動扶梯很寬，你可以在右邊的車站停下來，從左邊通過。在相當擁擠的電梯上，順著人流往下走，再往右邊走。任何人減速或超過其他人，絕不可以強迫他人加速或減速。在辦公區用電梯時，也需注意一些禮儀。當門開時，等其他人從電梯下來自己再上去，確保每個人都有足夠的時間乘坐電梯。3PLC的基本組成3.1PLC的簡介PLC英文稱為prograamblelogiccontroller，中文稱為prograamblelogiccontroller，定義：工業環境數字電子操作系統設計內存程序計算機程序控制計算機程序算術運算和單元程序。控制各種機器或機器的數字輸出或輸出。目前，PLC的各種功能在運行速度、數據通信、數據處理能力等方面都得到了優化，但PLC系統還沒有被放棄。PLC具有操作簡單、設計靈活、經濟實用等優點，。PLC系統的實際應用包括中央空調系統、自動化生產線、停車設施、機械設備的設計?，F在市場上有各種類型的PLC系統。3.2PLC的硬件結構3.2.1系統總體框架輸入/輸出和輸入/輸出。他們調整設備與微處理器和連接電路的連接?？偩€和機架連接。輸入/輸出可靠性根據用戶需求有選擇地增加和增加部署。PLC硬件結構如下圖3-1所示。編程器編程器I/O擴展單元外設接口I/O擴展接口系I/O擴展單元外設接口I/O擴展接口系用統戶程程序序存儲器 A B其他外設其他外設 輸出部件微處理器CPU（C輸出部件微處理器CPU（CPU）（CPU）輸入部件 驅動電源部件接受現場信號電源部件 受控電路圖3-1PLC硬件結構中央控制處理器(CPU)可編程控制器（PLC）有最常用的中央處理器、微處理器或宏處理器FX2型PLC是一個1696宏處理器系統，有16個微處理器。存儲器可編程控制器（PLC）一般有兩種存儲單元結構，一種是用戶內存，另一種是系統內存。系統內存功能和管理系統可以記錄只讀內存并運行。存儲用戶和操作員的記憶功能，并且通常在ram中的只讀存儲器ROM中完成或固定。 輸入輸出接口輸入輸出的特點是將操作者的控制器和可編程邏輯器件的控制器連接起來，將輸入信號轉換成可編程邏輯器件的精確電平，操作員再次獲得特定信號。驅動外部負載則完成工作。操作員應通過輸入和輸出的信號來確定類別，并選擇適當的輸入和輸出接口來執行程序工作。 （1）開關量輸入接口電路任何一個接口都設有抗干擾防措，例如連接器。為了去除觸點的抖動還有解決外部有一些噪聲干擾等系統的問題，還有實現靜態工作，便安裝了RC濾波器。直流輸入接口下圖3-2所示。圖3-2輸入接口（2） 開關量輸出接口電路分為三種類型：繼電器，晶體管，晶閘管。輸出端的負電荷源一直是由相關工作人員提供，但是輸出電流不允許超過2安培，所以這個接口為直流輸入接口。如下圖3-3所示。圖3-3交直流輸入接口輸出端，有2種不一樣的連接方法：隔離式還有匯點式。隔離式的特性：輸出獨立并且無交點，output端口自己會形成特有的回路。 點型特點：與分離公式相反，所有的輸入和輸出通過一個點和公共點或輸入和輸出點的組合被分成若干組。組中的每個點使用相同的公共點。每個組的公共點都會自動進行劃分。組內各點采用同一電壓類型或同一電壓等級，每組可有不同電壓類型的等級負荷。①電源：可編程邏輯器件所采用的供電電源，極少的采用DC二十四伏電源來提供電源。② 外部外圍設備：printer、編程軟件、演示板等的一些外圍設備。編程軟件允許您將操作員的程序輸入到可編程邏輯設備的存儲器ROM中，您還可以在編程框中檢查程序并修復。您可以以線性方式增加用戶體驗，以監視編程邏輯設備的操作狀態和操作穩定性。③ input/output:操作員的輸入裝置通常具有控制開關和測試元件功能。一般來說，輸出設備是一種小部件，例如接觸器和指示燈。3.3PLC的軟件結構PLC程序是一組PLC程序指令集，PLC程序中的指令集是固定的。命令是一個字母或數字符號，表示使用不同編程語言的PLC的操作。這些代碼不同于圖形符號，但具有順序性。與普通計算機一樣，PLC程序設計軟件也是由編譯系統編寫的。PLC控制系統的軟件主要有系統和應用軟件。1、系統軟件：描述在程序完成之前用戶程序的運行。2、應用軟件：隨著PLC應用的不斷擴大，PLC的水平不斷升高，PLC的應用越來越豐富，它有以下特點：(1)方案設計與生產緊密相連，生產工藝要求不同。不同的控制功能在一次生產中，由于工藝參數的不同，工藝參數也不同。因此，程序員必須深入到網站和程序設計中，嚴格按照制作過程的具體要求進行。(2)程序與硬件密切相關。軟件設計者不能為軟件設計分離硬件和系統設置。硬件系統及接口的自適應設計(3)在軟件設計里，我們可以實現一些控制功能，并對這些功能進行處理，而不是對計算機進行處理。(4)PLC有多種編程語言。梯形、輔助記法、邏輯函數、邏輯代數和幾種高級語言。然而，廣泛使用的是梯形和輔助符號語言。目前，世界上各PLC廠商都開發了自己的PLC編程支持軟件和監控軟件。軟件設計流程圖如下圖3-4所示：圖3-4軟件設計流程圖還有樓層顯示程序圖如下圖3-5所示：圖3-5樓層顯示程序圖4可編程邏輯器件系統（PLC）4.1PLC的特點PLC有五個基本特性：1、抗干擾力強。2、簡單，技術人員很喜歡操作。3、工作量小、4、維護很方便。5、體積小，耗能低。具有高的可靠性是電氣控制器的重要特點。從PLC的外部來看，控制系統采用PLT配置，與其他相比，使用故障率很大程度降低。應用程序把這個放到旁邊程序的事故者判斷程序里，在這里除去PLC之外的程序事故者判斷保護全部都可能會做到。隨著PLC的發展，形成了一系列的大、中、小的類型，現代PLC除處理邏輯的功能外，可以適用于各種領域。具有高的可靠性是電氣控制器的重要特點。PLC采用內存邏輯代替布線邏輯，使用邏輯存儲器來取代現有的邏輯，控制器的設計和施工。控制系統的簡單和容易的關鍵步驟，通過改變過程生產車輛，理想的品種和小批量生產。4.2PLC的控制系統分類集中控制系統是一個字段表，其中每個受控設備的位置相對較近，并且由于輸入和輸出點較少，因此相互操作與一個PLC中一個或多個受控設備的控制相對應。特點是控制結構簡單。遠程式控制系統數據通過遠程通信和控制設備發送。遠程操作意味著控制器遠離控制點。系統通常用于控制由使用遠程通信模塊所表征的分布式設備或嚴酷的工作環境，從而增加系統的成本和復雜性。分布式控制系統：這個系統主要用于多個控制裝置的大型控制系統。各控制裝置之間有數據信息的傳送場所。其特征是系統的柔軟性高，控制范圍大。4.3國產PLC的主要特點4.3.1國產PLC優勢國產PLC以其高速、健壯而著稱。它是工業自動化系統中常用的產品之一。在中國，該公司擁有先進的高速編程能力來購買高性能的車輛。多功能擴展卡支持各種通信協議和集成。4.3.2PLC機有以下特點1、通用性強,使用簡單；2、抗干擾能力強,可靠性較高；3、功能性強,適應面廣；4、能減少控制系統的設計工作量；5、體積小、重量輕、功耗低；6、編程簡單，容易掌握。4.4PLC控制電梯的優點(1）采用PLC作為控制器可靠性高，具有超強的抗干擾力，可以使用軟件實現電梯運行自動控制，減少了噪音污染；

(2）便于安裝，運行管理和維護簡單。plc電梯控制系統去掉大部分繼電器、接觸器，外部線路簡化，控制系統結構不復雜，更改控制方案時不需改動硬件接線；

(3）PLC可以實現各種復雜的控制系統；

(4）PLC編程簡單，使用非常方便，可提高運行安全性，并便于檢修；

(5）用于群控調配和管理，可節約資源。

綜上，PLC電梯控制系于實現電梯控制功能的軟件設計，簡化繼電器連接器的大部分，簡化電梯控制系統的構成和外部線路的數量完成電梯運行時的自動系統檢測及警報功能。并且，改良系統的可靠性及電梯操作的安全性。5PLC電梯的選型和設計5.1電梯系統流程圖和框圖基本框圖以及流程圖，如下圖5-1，5-2所示。變頻變頻器PLC廳門信號廳門信號曳引機曳引機圖5-1電梯基本框圖硬件設計（節點設計）邏輯分及程序設計維護調試硬件選擇硬件設計（節點設計）邏輯分及程序設計維護調試硬件選擇需求分析圖5-2電梯設計基本流程圖5.2系統的硬件組成本系統采用西門子1200版本，24V直流電，100*1024b存儲。板上是di14乘以24VDC，dqX24VDC、A12，八英寸I/O模塊，0.04毫秒/1000指令和PROFINET，便能在HMI和編程以及SPS通信等地方用。在這里，根據I/O的數量，可以選擇四種類型，并且顯示擴展它們的模塊，以滿足需求，如下圖5-3所示。圖5-3PLC模塊選型另外，我使用的是西門子精簡面板系列，如下圖5-4所示。最終能實現上位機，而且可以跟人機相互體驗。能實現對整個過程的監控、記錄相關的信息、報警等，實現控制整個過程等功能，是因為這個利用的是離散控制里的“分開控制，集中運行”的理念。 圖5-4西門子精簡畫面5.3通信網絡構成在這里，用的是SIEMENSPROFINET的工業通信系統。示意圖如下圖5-5所示。圖5-5通信連接（1）以太網交換編程系統，HMI和CPU，他們可以直接連接而不用以太網替換。如下圖5-6所示。圖5-6交換方式CPU內部安裝了雙端口以太網開關?？梢允褂肅PU1215c和其他兩個S7-1200CPU的網絡。如上所述，以太網開關是多個CPU和HMI，線路如下圖5-7所示。圖5-7連接線路（2）創建網絡連接使用“網絡視圖”連接不同設備之間的網絡。然后，通過使用監控窗口的“屬性”，最終使用網絡配置圖參數，達到性能，示意圖如下圖5-8所示。圖5-8示意圖（3）組態本地定義：當劃分兩個通信者之間的邏輯時，服務將通過配置進行通信。連接定義這些要求：通訊代理（主設備和從設備）；例如，當可編程邏輯設備連接到HMI的動畫模擬時，通信對方設置命令，設置通信以完成連接。如果運算符使用數字來限制活動和被動，則需要通信端點合作伙伴。在連接的設置和建立之后，CPU可以監視連接狀態并確定其穩定性。這樣，連接可能會結束，在這種情況下，活動伙伴要繼續連接個人操作的必要性、機械式重復指令的自動實現。（4）連接的路徑選擇TSEND_C、TRCV_C、TCON，三者的指令，在嵌入用戶程序后，我們只需要選擇它的任何部分，并且檢查窗口顯示連接的屬性特性。在通信命令中，配置和屬性是標簽內特定的通信參照數據。（5）說明在組狀態下，在CPU具有連接性的情況下，軟件步驟7可以選擇分配給對方CPU的連接DB。前提是，對合作伙伴CPU的連接數據庫存在或被創建。這個沒錯，我制作了這個項目的合作伙伴的CPU。TCONtsendC、放于伙伴CPU的用戶程序中。只要求ASCII字符。（6）傳輸服務訪問點(TSAP)通過tsap、tcp里的iso、s7連接通信，可以體現很多個的連接。TSP連接到一樣的IP地址，并且這些通信目的地彼此連接。具體如下圖5-9所示圖5-9連接屬性（7）端口號使用TCP和UDP協議時，向CPU設置本地或活動連接的連接參數需要指定遠程合作伙伴。端口號配置如下圖5-10所示。圖5-10端口號5.4I/O接口分配表下表5-1為各種器件數量表：表5-1I/O接口分配表名稱個數類別名稱個數輸入呼叫按鈕8個輸出上下呼指示燈8個內呼按鈕14個按鈕指示燈14個上下平層2個LED引腳顯示8個上下端限位8個上下行指示燈4個檢修信號2個故障2個光幕信號2個照明2個門鎖信號10個風扇2個共計56個滿載2個上下行接觸器4個減速制動6個共計66個下圖5-11為接口分配表：圖5-11接口分配表5.5運行程序詳解運行過程如下：上升是下部平層的信號，然后是上部平層的信號。離開時，最初碰到下平層，然后是上平層；同樣地，我們首先遇到上平層的信號，然后遇到下平層的信號。離開的時候，最初的碰到上平層，然后是下平層。示意圖如5-12所示。圖5-12示意圖以上升電梯由1F到4F為例：電梯最初從1F開始出發，必須有上升的指示、電梯初始啟動的信號以及接觸器顯示器是1，如若電梯到4F下降信號于是就開始減慢速度了，切換到低速，按順序執行等級1、等級2、等級3；若遇到4F上升信號，電機于是停止，2個平層信號同時為1，此時電梯停止開門。以下降電梯由4F到1F為例：電梯最初從4F開始出發，必須有下降的指示、電梯初始啟動信號及接觸器顯示器是1，如若電梯到1F上升信號于是就開始減慢速度了，切換到低速，按順序執行等級1、等級2、等級3；若遇到1F下降信號，電機于是停了，2個平層信號同時為1，此時的電梯停止開門。初始化程序：電梯開始準備出發的時候，電梯最初做下降準備，電梯啟動下降，遇到下限位開關調換為上升，去往1F等待信號的發出，程序梯形圖如5-13所示。圖5-13程序梯形圖樓層計算：拿電梯的2個平臺信號算，例如電梯現在在1F，準備去3F，到3F的2個信號同時便計算層數+1，程序梯形圖如5-14、5-15所示。圖5-13程序梯形圖圖5-14程序梯形圖開關門：首先必須要斷了電機接觸器并且2個信號都顯示為1，這樣才能達到開門的條件。開門時間太長就會引發關門的信號響應。關門時間太長也就同樣會引發故障，這個屬于超時故障。開門并且到位5秒后就關門，如果有物體擋住了門，開門按鈕為1時便持續開門，不然5秒之后就關門了，一直到關門完成，梯形圖如5-15、5-16、5-17、5-18、5-19、5-20所示。圖5-15程序梯形圖圖5-16程序梯形圖圖5-17程序梯形圖圖5-18程序梯形圖圖5-19程序梯形圖圖5-20程序梯形圖制動：高速電梯停止運行時，最初換為低速，一級、二級、三級，則停止減速。梯形圖如5-21、5-22所示。圖5-21程序梯形圖圖5-22程序梯形圖計算終層：由電梯的呼叫計算樓層的最終樓層數，一直到電梯的下一個開始，例如4F和5F，梯形圖如5-23所示。圖5-23程序梯形圖LED顯示：數碼管上面顯示的是樓層數，例如1F，梯形圖如5-24所示。圖5-24程序梯形圖內呼：坐上電梯按電梯按鈕，選擇你想去的樓層；設定了防小朋友亂按的程序，如果上升時超過3F，即使孩子們隨機按，下面的按鈕也不會有反應，例如1層、2層，程序梯形圖如5-25所示。圖5-25程序梯形圖載重人數計算：由電梯傳感器接收的是0-2000千克，在PLC中相對應的是0-27648，只能承受1050千克相當于十三個人，如果超載，電梯警報就會響起，程序梯形圖如5-26所示。圖5-26程序梯形圖上下行：往上時，上升指示、上升下降接觸器、電梯啟動信號必須要同時為1，并且上升下降信號全部鎖好，不能一起運行。上升下降接觸器必須只有總門鎖為1，無故障信號和有呼叫信號才會開始準備啟動，程序梯形圖如5-27所示。圖5-27程序梯形圖外呼：存儲外部呼叫的信號，到達時，呼叫燈消失。，程序梯形圖如5-28、5-29所示。圖5-28程序梯形圖圖5-29程序梯形圖照明、風扇等信號：一般電梯超過15秒然而信號還沒有來的時候，于是便開始進到一個休眠的狀態，休眠時期斷開所有照明還有風扇等設備；電梯結束時，報警燈開始閃爍。關閉時間和維修信號不會閃爍。在頂部和底部站的限位開關之外，電梯斷開上下的電機接觸器，程序梯形圖如5-30、5-31、5-32所示。圖5-30程序梯形圖圖5-31程序梯形圖圖5-32程序梯形圖準備到達：記下電梯呼叫的信號，計算最后的樓層，配合制動，例如1F和2F，程序梯形圖如5-33所示。圖5-33程序梯形圖總門鎖、總平層：如果總鎖為1，則第一個門鎖和橋門鎖都為1，電梯可以上下移動。如果兩個平坦信號為1，則輸出總平坦信號并用于計算層，程序梯形圖如5-34、5-35所示。圖5-34程序梯形圖圖5-35程序梯形圖群控調度分配：就近原則算法。若兩個電梯均在休眠狀態，便算出呼叫床與電梯地板之間的差距，還有對較近的優先響應進行調配；若有1個電梯在運行，就會診斷呼叫信號在不在電梯的道上面，并據上升下降呼叫的信號計算距離，然后按優先級為接近距離分配響應。若有移動電梯，要保證移動電梯的上升和下降是不是相同方向的呼叫，如果是，則分配給其他電梯。5.6監控畫面簡介下圖實現了西門子與HMI屏幕電梯系統的全屏幕仿真間的交互。在HMI頂部機器屏幕上，用戶清楚的觀看電梯的動態。如下圖5-36所示。圖5-36HMI仿真圖形當一號電梯在4F，內呼5F的話，而且3F有下呼，由調度原則，讓二號電梯上去，示意圖如下圖5-37、5-38。圖5-37圖5-38當一號電梯在5F，二號電梯在1F的話，有4F的下呼，也由就近原則，讓一號電梯下去，示意如圖5-39。圖5-39如果二、三、四樓一起有下呼指令時，由就近原則，分配四層、三層由一號電梯下行，二層由二號電梯，示意如圖5-40。圖5-40結論本文論述了電梯的發展和國內外電梯狀況以及PLC的特點，并且介紹5樓的電梯控制系統還進行了測試，證明了應用價值高。設計以及論文都結束的時候此項目的設計以及控制大體都能實現?；趯I通信模式，實現了2部電梯和5層樓層的監控和仿真。根據I/O端口的推測，基于PLC模型的合理選擇要求