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推土機鏟土作業穩定性計算過程案例目錄TOC\o"1-3"\h\u9035推土機鏟土作業穩定性計算過程案例 193791.1推土機鏟土作業的穩定性 1107451.2推土機坡道運行的穩定性 2221551.2.1縱向穩定性 2207431.2.2橫向穩定性 31.1推土機鏟土作業的穩定性推土機通過水平行駛，通過使用最大牽引力，均勻的速度來工作，并且需要滿足改進推土機的功能，通過對推土機工況的計算，避免了推土機傾覆的現象，如圖5-1所示，穩定性使用式來計算出來，c表示的是推土機前半部分履帶接地點和驅動輪的中心線之間的距離，x表示為，驅動鏈輪跟支撐履帶土壤反力的合力之間的距離。可以按下面的方法求得，由得（5.1）圖5—1推土機的作業穩定性式中；——推土機重量；——土壤對推土鏟反力的垂直分量——土壤的剪切阻力，，其中為土塊的內摩擦系數，為土壤的單位內聚力——推土鏟帶起的土堆重量．可以取，為推土鏟前的積土重量； N——土壤的法向反力合力，=1.66m<c故推土機切土作業穩定1.2推土機坡道運行的穩定性1.2.1縱向穩定性在圖所表示的是極限坡度角，O點表示機器的中心位置，為了防止推土機被傾翻，機重的作用線不能超過履帶的支撐點C。在圖中，防止推土機繞著被傾翻的現象，所以推土機下坡時的作用線不能超過點。下坡傾翻極限角（5.2）上坡傾翻極限角（5.2）式中，H表示重心和地面之間的高度，H=1.8m。圖5—2推土機的縱向穩定性為了防止推土機在坡道下滑的現象，應該計算出地面附著的極限坡度角，而且需要考慮發動機功率的影響。如果不考慮滾動阻力，那么極限坡度角為，額定附著系數，取。上坡傾翻極限角大于不滑移的極限坡度角時，可以滿足安全行駛的要求。因此，縱向行駛時穩定行駛的條件為；上坡時，；下坡時，。穩定性符合要求。1.2.2橫向穩定性橫向穩定不傾翻是反應橫向穩定性良好的表現，橫向臨界坡角是橫向穩定性的極限角。如圖所示．地面對高側履帶的垂直反作用力，=0式中，e表示推士機重心離縱向中心線的偏移量，近似計算時，可以取e=0；b為履帶寬度。同理，推土機在坡道上橫向行駛也受地面附著條件的限制．橫坡安全行駛的條件為

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