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Word步進電機簡介及驅動原理詳解(一)（步進電機）簡介

步進（電機）是將電脈沖（信號），轉變為角位移或線位移的開環控制電機，又稱為脈沖電機。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響。當（步進驅動器）接收到一個脈沖信號時，它就可以驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。

平時最常見也是最簡單的28BYJ-48，這是一個五線四相電機。

五線：外部五條線

四相：是四個（電磁鐵），通電后產生磁性吸引中間的磁極轉動。

五線四相步進電機內部原理圖。

(二)步進電機驅動原理

4相5線步進電機一般采用單極性直流（電源）供電。

步進電機的（工作原理）就是通過給不同的電磁鐵通電，吸引中間的磁鐵轉動，從而驅動步進電機轉動。而通電的方式就是通過（單片機）引腳輸出電平差。

只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。

步進電機的工作方式：四拍驅動、八拍驅動。

四拍驅動：這是最簡單的步進電機驅動方式。四拍工作方式下，電機在每個瞬間只有一個線圈導通。磁鐵每次轉動90度。

八拍驅動：在上述四拍切換過程中穿插兩個線圈同時拉高的情況。磁鐵每次轉動45度。

注意：步進電機輸出一步并不是90度和45度，而是通過步進電機內部的齒輪結構變速，輸出更小的角度

由于單片機IO口輸出（電流）過小，無法帶動電機運行，因此我們需要另外加一個驅動板，一般使用ULN2021達林頓（芯片）。

ULN2021是大電流驅動陣列，多用于單片機、（智能）儀表、（PLC）、數字量輸出卡等（控制電路）中。

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