PLC與變頻器 (2)課件

PLC與變頻器課程介紹項目教學法項目分析項目計劃項目決策項目實施項目檢查項目評估課程要求考核要求PLC與

變

頻

器項目一初識PLC控制系統項目二三相異步電動機控制電路改造項目三液體自動混合裝置的控制項目四自動送料車的控制項目五交通信號燈控制項目六物料分揀系統的控制項目一初識PLC控制系統任務一搶答器控制

一、信息收集知識鏈接二PLC基本結構、I/O接口電路、分類

1、PLC基本結構項目一初識PLC控制系統任務一搶答器控制

一、信息收集知識鏈接二PLC基本結構、I/O接口電路、分類1、PLC基本結構1.1微處理器一、常用CPU：通用微處理器：MOTOROLA6800MOTOROLA68000單片機：8031、8051雙極型位片機：AMD2901、AMD2903二、主要功能①接收并存儲用戶程序和數據②按掃描方式工作③指令譯碼，執行指令，更新標志和輸出映像寄存器的內容④執行系統診斷程序項目一初識PLC控制系統任務一搶答器控制

一、信息收集知識鏈接二PLC基本結構、I/O接口電路、分類

1、PLC基本結構1.2存儲器存儲廠家編寫的系統程序存放用戶的應用程序存放PLC的數據項目一初識PLC控制系統任務一搶答器控制

一、信息收集知識鏈接二PLC基本結構、I/O接口電路、分類

1、PLC基本結構1.3輸入/輸出（I/O)單元項目一初識PLC控制系統任務一搶答器控制

一、信息收集知識鏈接二PLC基本結構、I/O接口電路、分類

1、PLC基本結構1.3輸入/輸出（I/O)單元常見輸入設備按鈕開關、選擇開關、限位開關、接近開關、光電開關、溫度/壓力傳感器、熱繼電器、數字撥碼開關、繼電器觸點等

常見輸出設備接觸器、電磁閥、繼電器、指示燈和報警器等

項目一初識PLC控制系統任務一搶答器控制

一、信息收集知識鏈接二PLC基本結構、I/O接口電路、分類

2、I/O接口電路2.1輸入單元直流輸入項目一初識PLC控制系統任務一搶答器控制

一、信息收集知識鏈接二PLC基本結構、I/O接口電路、分類

2、I/O接口電路2.1輸入單元交流輸入項目一初識PLC控制系統任務一搶答器控制

一、信息收集知識鏈接二PLC基本結構、I/O接口電路、分類

2、I/O接口電路2.2輸出單元繼電器輸出項目一初識PLC控制系統任務一搶答器控制

一、信息收集知識鏈接二PLC基本結構、I/O接口電路、分類

2、I/O接口電路2.2輸出單元晶體管輸出項目一初識PLC控制系統任務一搶答器控制

一、信息收集知識鏈接二PLC基本結構、I/O接口電路、分類

3、分類（1）整體式CPU模塊，輸入輸出模塊和電源裝在一個箱狀機殼內。適用于小型PC，它包括基本單元和擴展單元項目一初識PLC控制系統任務一搶答器控制

一、信息收集知識鏈接二PLC基本結構、I/O接口電路、分類

3、分類（2）模塊式

由框架和模塊組成，模塊插在模塊插座上，模塊插座焊在框架中的總線連接板上。（3）疊裝式項目一初識PLC控制系統任務二搶答器控制

一、信息收集知識鏈接三認識軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）

項目一初識PLC控制系統任務一搶答器控制

一、信息收集知識鏈接三認識軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）

1、輸入繼電器(X)（2）特點（3）編號①輸入繼電器是軟繼電器，其內部常開或常閉觸點在梯形圖中可以多次使用。②輸入繼電器沒有線圈，狀態取決于外部輸入信號的狀態,而不能由程序指令驅動。不能直接驅動輸出帶動負載。①輸入繼電器元件編號：8進制②三菱FX2N系列PLC的輸入編號：X000～X267，共184點例：FX2N-32MR-001型PLC編號：X0～X7、X10～X17。項目一初識PLC控制系統任務一搶答器控制

一、信息收集知識鏈接三認識軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）

1、輸入繼電器(X)小結：對應的寄存器為“1”狀態常開觸點閉合常閉觸點斷開外部觸點接通時外部觸點斷開時對應的寄存器為“0”狀態常開觸點斷開常閉觸點閉合項目一初識PLC控制系統任務一搶答器控制

一、信息收集知識鏈接三認識軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）

2、輸出繼電器（Y）（1）連接項目一初識PLC控制系統任務一搶答器控制

一、信息收集知識鏈接三認識軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）

3、輔助繼電器（M）（1）特點（2）編號輔助繼電器的編號:

十進制編號輔助繼電器是用軟件實現的，它們不能直接對外輸出信號去驅動負載，相當于繼電器控制系統中的中間繼電器。特殊用 256點M8000-M8255 一般用 500點M0-M500無斷點保持功能鎖存用 2572點M500-M3071 有斷點保持功能項目一初識PLC控制系統任務一搶答器控制

一、信息收集知識鏈接三認識軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）

3、輔助繼電器（M）（3）分類①觸頭型——其線圈由PLC自動驅動，用戶只可以使用其觸頭。②線圈型——由用戶程序驅動線圈后PLC執行特定的動作。

項目一初識PLC控制系統任務一搶答器控制

一、信息收集知識鏈接三認識軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）

3、輔助繼電器（M）特殊用 256點M8000-M8255①運行監視(M8000)：當PLC運行時，M8000接通;；PLC停止運行時，M8000斷開。STOPRUNSTOPM8000②初始化脈沖（M8002）：在M8000由OFF變為ON狀態時的一個掃描周期ON。STOPRUNSTOPM8000M8002任務一三相電動機點動與長動控制電路改造三相異步電動機控制電路改造

項目二一、信息收集知識鏈接一任務提出與分析1、電動機點動控制2、電動機長動控制1.點動控制線路M3~M3~M3

~KMSB1KHQKHFUKM控制電路主電路三相異步電動機控制電路改造

項目二2.長動控制線路~~KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~控制電路主電路M3~M3

~三相異步電動機控制電路改造

項目二任務一三相電動機點動與長動控制電路改造一、信息收集知識鏈接二梯形圖的主要特點三相異步電動機控制電路改造

項目二（1）編程元件不是真實的硬件繼電器,而是軟件繼電器。（2）梯形圖兩側的公共線稱為公共母線，分析時，可以假想有一個能流從左向右流動。任務一三相電動機點動與長動控制電路改造一、信息收集知識鏈接二梯形圖的主要特點（3）程序執行是一個邏輯解算的過程。根據梯形圖中各觸點的狀態和邏輯關系,求出各個線圈對應的編程元件的狀態。（4）梯形圖中的各編程元件的常開觸點和常閉觸點,都可以無限次使用。（5）梯形圖中的線圈應該放在最右邊。三相異步電動機控制電路改造

項目二任務一三相電動機點動與長動控制電路改造一、信息收集知識鏈接二梯形圖的主要特點三相異步電動機控制電路改造

項目二（6）觸點可以任意串聯和并聯,繼電器線圈只能并聯,不能串聯（7）輸出的繼電器可以使用輸出繼電器,中間繼電器,輔助繼電器。（8）每一個梯級從起始母線——觸點——輸出繼電器——母線任務一三相電動機點動與長動控制電路改造一、信息收集知識鏈接三基本指令學習1.LD、LDI、OUT指令：LD:常開觸點與母線連接指令LDI:常閉觸點與母線連接指令OUT:驅動線圈的輸出指令三相異步電動機控制電路改造

項目二三相異步電動機控制電路改造

項目二任務一三相電動機點動與長動控制電路改造一、信息收集知識鏈接三基本指令學習

2.ANDANI指令：AND與指令，常開觸點串聯連接指令。ANI:與非指令，常閉觸點串聯連接指令。LDX0ANDM101OUTY3LDY3ANIX3OUTM101ANDT1OUTY5三相異步電動機控制電路改造

項目二三相異步電動機控制電路改造

項目二OUT指令后，通過觸點對其它線圈使用OUT指令稱為縱接輸出或連續輸出。

任務一三相電動機點動與長動控制電路改造一、信息收集知識鏈接四基本指令學習

3.OR、ORI指令：

OR:常閉觸點的并聯連接指令。ORI:常閉觸點的并聯連接指令。三相異步電動機控制電路改造

項目二LDX6ORX4ORIY2ANDX7OUTY0LDX0ANDY0ORY1ANIX7ORIM120OUTY1三相異步電動機控制電路改造

項目二4.ORB指令：ORB(OrBlock):串聯電路塊并聯連接指令串聯電路塊:兩個以上的觸點串聯連接而成的電路X0X1Y6X2X3X4X5三相異步電動機控制電路改造

項目二串聯電路塊并聯連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結果用ORB指令。

X0X1Y6X2X3X4X5LDX0ANDX1LDX2ANDX3ORBLDX4ANIX5ORBOUTY6三相異步電動機控制電路改造

項目二三相異步電動機控制電路改造

項目二5.ANB指令：并聯電路塊并聯連接指令三相異步電