模塊五電子控制懸架系統課件

模塊五電子控制懸架系統課題一電子控制懸架系統的組成與工作原理課題二典型電子控制懸架系統課題三電子控制懸架系統的故障診斷

課題一電子控制懸架系統的組成與工作原理電子控制懸架系統的英文全稱為ElectronicControlledSuspensionSystem，簡稱ECSS，也有的稱之為電子調節懸架系統，其英文全稱為ElectronicModulatedSuspensionSystem，簡稱EMS。采用電控懸架的目的：傳統懸架系統使用的是定剛度彈簧和定阻尼系數減震器，只能適應特定的道路和行駛條件，無法滿足變化莫測的路面情況和汽車行駛狀況，只能被動地接受地面對車身的各種作用力，不能主動去進行調節。故又稱為被動懸架系統。電控懸架系統的最大優點是懸架隨不同的路況和行駛狀態作出不同的反應，即可使汽車的乘坐舒適性令人滿意，又能使操縱穩定性達到最佳狀態。汽車懸架主要由彈性元件、減振器和導向裝置等三部分組成圖5-2汽車懸架組成示意圖圖5-3空氣彈簧彈性元件的作用是承受和傳遞垂直載荷，緩沖和抑制不平路面所引起的沖擊。圖5-4液力減振器工作原理圖減振器的作用是對懸架的上下作用施加適當的阻力，衰減車身與車架的振動，吸收一部分來自路面的沖擊，改善汽車行駛的平順性。二、電子控制懸架系統的組成與工作原理1．電子控制懸架系統的組成該系統主要由空氣壓縮機、干燥器、空氣電磁閥、車身高度傳感器、帶有減振器的空氣彈簧、懸架控制執行器、懸架控制選擇開關和電控單元等組成。圖5-6電子控制空氣懸架系統1-空氣壓縮機；2-空氣電磁閥；3-干燥器；4-節氣門位置傳感器；5-前右車身高度傳感器；6-帶有減振器的空氣彈簧；7-懸架控制執行器；8-轉向傳感器；9-停車燈開關；10-TEMS指示燈；11-電子多點視頻器；12-懸架控制開關；13-1號高度控制閥；14-2號高度控制閥；15-顯示器用ECU；16-診斷用接線柱；17-后車身高度傳感器；18-懸架用ECU；19-空氣管道；20-車速傳感器；21-前左車身高度傳感器電控懸架的組成（從功能上看）傳感器：車高傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、轉向盤轉角傳感器、節氣門位置傳感器等。開關：模式選擇開關、制動燈開關、停車開關、車門開關等。執行器：可調阻尼力減震器、可調節彈簧高度和彈性大小的彈性元件等。ECU電控懸架的一般原理：利用傳感器（包括開關）檢測汽車行駛時路面的狀況和車身的狀態，輸入ECU后進行處理，然后通過驅動電路控制懸架系統的執行器動作，完成懸架特性參數的調整。2．電子控制懸架系統的工作原理（1）車身高度控制（2）懸架剛度和阻尼力控制圖5-7車身高度的調整圖5-9設置有路況預測傳感器（聲納系統）的汽車圖5-10路況預測傳感器的輸出曲線三、電子控制懸架系統各主要組件的結構1．車身高度傳感器車身高度傳感器的作用是檢測車身高度的變化，將車身高度轉變為電信號向電控單元輸入，作為車身高度控制的主要依據。其實，車身高度是通過檢測汽車懸架裝置的位移來確定的。圖5-11車身高度傳感器光電式轉角傳感器的安裝位置和結構光電式轉角傳感器的工作原理和電路原理2．車身高度控制執行裝置圖5-14所示為豐田汽車公司電子控制懸架系統（TOYOTAElectronicModulatedSuspension，即TEMS）的車身高度控制系統。圖5-14TEMS車身高度控制系統3．空氣懸架剛度調節裝置空氣懸架剛度調節裝置主要由剛度調節閥和懸架控制執行器組成。圖5-16空氣懸架的基本構造1－阻尼調節桿2－空氣閥控制桿3－主副氣室通路4－副氣室5－主氣室6－氣閥體7－小氣體通路8－閥體9－大氣體通路懸架剛度的調節原理步進電機的轉子為永久磁鐵，定子上有兩對磁極。定子上通電狀況不同時，磁極的極性不同，轉子的轉角也不同。圖5-19步進電機的工作原理凌志LS400ucF20型可調減振器（2）壓電式阻尼調節裝置壓電式阻尼調節裝置主要由壓電傳感器、壓電執行器和阻尼力變換閥三部分組成圖5-23壓電式阻尼調節裝置課題二典型電子控制懸架系統1．豐田凌志LS400UCF10系列轎車電子調節空氣懸架系統的組成圖5-24豐田凌志LS400UCF10系列轎車電子調節空氣懸架系統各元件在車上的安裝位置2．豐田凌志LS400UCF10系列轎車電子調節空氣懸架系統的控制電路圖5-25豐田凌志LS400UCF10系列轎車電子調節空氣懸架系統的控制電路3．豐田凌志LS400UCF10系列轎車電子調節空氣懸架系統的控制功能豐田凌志LS400UCF10系列轎車電子調節空氣懸架系統主要有：▲車身高度控制▲懸架剛度控制▲減震器減振力控制三項控制功能。課題三電子控制懸架系統的故障診斷以豐田凌志LS400UCF10系列轎車電子調節空氣懸架系統為例，說明電子控制懸架系統的故障診斷方法。（1）指示燈檢查首先將點火開關轉到ON位，檢查LRC（凌志駕駛控制）指示燈和高度控制指示燈。正常情況下，指示燈應發光2秒左右。（2）故障代碼的提取將點火開關轉到ON位，用跨接線連接TDCL或檢查連接器端子TC和E1圖5-31診斷代碼（a