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文檔簡介
畢業設計說明書題目:火化機自動骨灰收集裝置中骨灰粉碎裝置設計產品設計工藝設計方案設計√類型:學生姓名:學號:學院:殯儀學院專業:現代殯儀技術與管理班級:學校指導教師:企業指導教師:二零一六年五月一日摘要此設計主要是撿灰爐自動收灰中的粉碎部分設計,此裝置主要有機架、碾碎輪、鏈輪、鏈條、減速器、電動機等零部件構成。在設計時,考慮到節約成本,方便實用等各方面的因素,在減速器的選擇時,選用了孔輸入,軸輸出的形式,這樣既節約了聯軸器等零件節約了成本,也省去了安裝等問題。此裝置的設計是受到破碎機,粉碎機的工作原理的啟發。它的工作原理是:通過渦輪蝸桿減速器連接電動機和一個主動鏈輪,并減速。主動輪帶動從動鏈輪,從動鏈輪又與碾碎輪齒連接,帶動碾碎輪齒運轉。破碎機、粉碎機也可也碾碎骨灰,但是由于二者轉速都很高,造成骨灰難以收集,粉碎裝置此設計就是想辦法,應用了蝸輪蝸桿減速器和鏈傳動動的二次減速達到很低的轉速。通過粉碎理論的支持,骨灰特質材料的研究,成功設計出撿灰爐自動收灰裝置中粉碎部分的方案設計。關鍵詞:粉碎;撿灰爐;粉碎裝置;減速器AbstractThisdesignisthehigh-endcremationashautomaticincomecrushingpartofthedesign,thedevicemainframe,groundwheels,sprockets,chains,reducer,motorandothercomponentscomposition.Inthedesign,takingintoaccountthecostsavings,convenienceandpracticalityofvariousfactorsintheselectionofthegearunit,theselectionoftheinputhole,formtheoutputshaft,whichsavesthecostsavingsandotherpartsofthecoupling,butalsoeliminatesinstallationandotherissues.Designofthisdeviceissubjecttothecrusher,millworksinspired.Itsworkingprincipleis:anelectricmotorandadrivesprocketconnectedthroughwormreducer,anddeceleration.Drivingwheeldrivedrivensprocket,drivensprockettoothinturnconnectedwithcrushed,milledtoothdriveoperation.Crushers,shredderscanbealsocrushedtheashes,butbecausebotharehighspeed,resultingindifficulttocollecttheashes,pulverizingapparatusofthisdesignistofindwaystousethewormgearandchaindrivemovethesecondarydecelerationachieveverylowspeed.Bysupportingsmashtheory,studythecharacteristicsofthematerialoftheashes,successfullydesignedtopickupclosegrayashfurnaceautomaticgrindingdevicedesignsection.Keywords:grinding,high-gradecremationmachine;crushingequipment;reducer前言此次畢業設計是在學校老師指導意見下修改并開題,并根據在學校的高檔火化機現場以及師傅的交流中收集的相關數據和資料進行設計的。我設計的是自動收灰裝置中骨灰粉碎裝置機械和電氣部分,骨灰粉碎機是用于一些由于地方風俗影響,在遺體火化后需要對骨灰進行細化的地方。它主要是用來將骨灰粉碎并結合前面的傳動裝置,后面的接灰裝置,形成一個完整的自動收灰裝置。設計綜合了各門課程的知識,具有很強的綜合性、邏輯性。在設計骨灰粉碎裝置時,遇到了一些自己解決不了的問題,得到了多方面的支持。設計裝置充分考慮了經濟性和實用性,具有普遍使用性。本設計以《機械設計基礎》《機械制圖》《工程力學》《機械課程設計》《電工基礎》等專業課程為基礎,同時參考了一些互聯網上的相關數據。此次設計共分為緒論、結構設計方案的擬定、粉碎裝置總體設計、電氣部分的設計計算等四個大章節,其中還有具體到每個細節的設計,設計的各章節都結合了理論與實踐,設計步驟清晰明了,收集的資料比較齊全,機構安排合理。當然我很想努力搞好此次設計,但由于水平有限,設中存在缺點和不妥之處。希望老師提出更好的意見或建議并指正!曾友鑫書二〇一五年十月十三日目錄前言TOC\o"1-3"\h\u4227第一章緒論 78661第一節自動粉碎骨灰裝置的前景分析 724126第二節粉碎 101751第三節骨灰特性分析 109921第四節本章總結 118273第二章結構方案的擬定 1229806第一節原動機的確定 123996第二節傳動機構的選擇 1210671第三節機械運動簡圖 1416915第三章粉碎裝置總體設計 162238第一節電動機的選擇與計算 16312703.1.1選擇電動機的類型 16140583.1.2計算各級功率、扭矩 16271603.1.3電機的型號選擇及其參數 1732462第二節傳動比的分配 17137903.2.1計算總傳動比 17290003.2.2分配各級傳動比 187343第三節軸和軸系的設計計算 19172123.3.1軸的計算、結構設計及強度校核 19205423.3.2鍵的選擇與校核 23303123.3.3軸承的選擇與校核 2328356第四節鏈傳動的設計計算 2535383.4.1鏈的設計計算 25323113.4.2鏈輪的參數計算 2721134第五節減速器的選擇計算 28313323.5.1減速器的選擇 2851173.5.2減速器的校核 2921712第六節潤滑和密封的選擇 30262863.6.1減速器的潤滑選擇 30318703.6.2軸承的潤滑與密封 3116257第四章電氣部分的設計與計算 3229969第一節機械工作原理圖及分析 3229895第二節電氣元件的選擇計算及工藝 3332743第三節常規檢查及常見故障分析 3415724設計總結 3512063參考文獻 3618035答謝詞 3714753附錄一 3831048附錄二 3924744附錄三 408635附錄四 41緒論第一節自動粉碎骨灰裝置的前景分析自動收灰裝置是指骨灰冷卻后,由傳送帶將骨灰置于粉碎機中,將骨灰粉碎后自動裝盒的一項機械電器設備。目前國內普遍使用的是人工撿灰。而擁有自動撿灰裝置的設備是來自秦皇島海濤殯葬用品服務有限公司的全自動化高檔火化機。它已經在國家申請了專利,但是由于中國人民受傳統觀念的束縛,以及設備的超前性暫時還沒有受到大部分人的接受暫時沒有受到大部分人的接受,但是此設計的理念和內容卻格外值得我們重視,因為這有可能是未來火化機改革的一個方向,中國實現自動化進程的一項重要里程碑。我們可以從以下幾個圖表中來分析自動粉碎骨灰裝置未來的必要性和發展性,首先我們先看以下從1978-2005年以來的骨灰生產量(表1-1)[1]表1-1歷年火化遺體和骨灰生產量年份火化遺體數(萬具)處理遺體量(噸)產生骨灰量(噸)1978117.58225032901979102.1714702859198098.7690902764198185.4597802391198296.26734026941983108.07560030241984128.28974035901985155.210864043461986155.510885043541987162.011340045361988180.912663050651989182.312761051041990201.314091056361991215.615092060371992242.616982067931993247.617332069331994257.117997071991995262.718389073561996282.719789079161997295.020650082601998319.722379089521999336.423548094192000373.7261590104642001386.7270690108282002415.2290640116262003434.9304430121772004436.9305830122332005450.231514012606總計6730.34711210186052表1-1說明,28年里,全國殯儀館總火化遺體達到6730.3萬具,火化處理遺體量4,711,210噸(以環保實用數據手冊中單個體重70公斤計),產生的骨灰量達186,052噸(以山東的測定值骨灰占遺體重量4%計),2005年骨灰產量是1978年的3.82倍。看完骨灰生產量后,我們再來看一下需要安葬這些骨灰需要用的耕地面積變化以及之后隨著老齡化進程的人口變化。表1-21990年以后中國耕地面積變化表單位:千公頃年份年末實有耕地面積年內新增耕地面積年內減少耕地面積年內凈減耕地面積199095,672.9484.3467.4-16.9199195,653.6468.7488.019.3199295,425.8510.9738.7227.8199395,101.4408.0732.4324.4199494,906.7513.9708.6194.7199594,973.9686.7621.0-65.71996130,039.21997129,903.1136.11998129,642.1309.4570.4261.01999129,205.5405.1841.7436.62000128,243.1603.71,566.0962.42001127,615.8265.9893.3627.32002127,615.8341.22,027.41686.22003123,392.2343.52,880.92537.42004122,444.3345.61,146.0800.32005122,082.7306.7594.9361.62006121,800.0367.2582.8266.72007121,733.340.72008121,716.019.3注:1990-1995年耕地資源數據為國家統計局年報數據;1996年(含)以后耕地資源數據根據國土資源部各年國土資源公報整理通過市場治理整頓,2004年查出往年已經建設但未變更上報的建設占用耕地面積147.7公頃,2005年偉73.4公頃,2006年為91.2公頃。1990年后中國耕地面積變化表圖1-1從表1-2和圖1-1中數據及趨勢變化圖可以得出,1990-1995年間,耕地面積年變化不大,趨勢平穩,1995-1996年間,耕地面積大量增加。1996-2002年,耕地面積變化不大,但是呈明顯的下降趨勢,耕地面積逐年減少,2002-2003年,耕地面積減少最為明顯,2003年以后耕地面積總體呈下降趨勢,耕地面積依然在減少,耕地問題嚴重。老齡化進程預測圖通過以上圖表的對比,隨著耕地面積的減少,中國老齡化進程的加速,中國人口的增多,人均耕地必然會更少,為了給更多的需要留骨灰的家屬提供墓地或者是寄存格位墓地和格位都得變小,進一步說便是骨灰所占的地方不能太大,這必然讓骨灰進行粉碎。這臺帶有自動粉碎骨灰裝置的火化機正好將火化和碾灰,收灰完美的融為一體,必將引領中國之后火化事業,打破中國殯葬在火化方面事事人為的局面,為中國實現全自動化添上濃重的一抹色彩,可謂是前景一片光明。第二節粉碎通過第一節,我們了解了這個設備的發展前景,以及可操作性,可執行性,下面我們就針對這個將要設計的方案進行理論上的說明。粉碎是通過機械動力作用破壞固體物體內部結構的凝聚力使內部結構和成分分開的工藝。根據粉碎后物料粒徑大要求,粉碎有破碎和磨碎過程之分。具體的分類方式如下圖1-2所示(朱琪琪,2007;張長森,2007):粗碎——物料粒度被粉碎到100mm左右粉碎中碎——物料粒度被粉碎到30mm左右粉細碎——物料粒度被粉碎到3mm左右碎粗磨——物料粒度被粉碎到0.1mm左右粉磨細磨——物料粒度被粉碎到60μm左右超細磨——物料粒度被粉碎到5μm以下圖1-2第三節骨灰特性分析通過機器本身需要的粉碎理論支持以外,對于粉碎物料的本身我們也需要對其進行研究,這個研究將會對我們之后的機械設備選擇計算有很大的關系。人焚燒后骨骼化成的灰,人體骨灰X射線粉晶衍射中顯示,和磷灰石很相近,因為火化后,人體的有機質已經全部燃燒,剩下的成分就是無機質,元素成分以鈣、磷、氧、碳為主。經研究,火化后的骨灰的整體硬度不會超過3.5個莫氏硬度。(莫氏硬度對照如下)第四節本章總結本章對設計項目進行了現狀及前景分析,得出此項目的可行性,可操作性,以及未來的可發展性。并對其粉碎原理的相關理論進行了說明介紹,研究分析了相關粉碎能耗理論,為本課題粉碎裝置的研究提供了理論支持,并對骨灰這種特殊材料進行了相關的特性分析,以及相關成分的力學特性特點進行研究,為后面的粉碎裝置的設計和相關研究分析提供理論指導。第二章結構方案的擬定第一節原動機的確定機械裝置一般情況都由工作機、傳動裝置以及原動機三部分組成。為了能對整個機械系統提供穩定有力的原動力裝置,只有合適的選擇原動機的類型才能有效地使系統發揮出其作用。原動機有內燃機、電動機等,但是目前來說工程機械中一般首選電動機作為原動機。這樣既方便,成本也低,而且現在電能是普遍的能源。選擇電動機理由如下:(1)和內燃機相比成本低。(2)電能的普遍運用。(3)結構簡單,使用和維護方便。(4)運行可靠。綜上所訴,考慮到各方面的原因,我們選擇電動機作為原動機。第二節傳動機構的選擇傳動機構的重要性:在原動機和工作機之間必須加入傳動裝置,通過它來傳遞動力或改變運動形式、參數、這是因為:工作機所要求的速度通常和原動機的額定速度是不一致的,需要減速或增速(此次設計采用的是減速裝置)工作機要根據生產要求進行速度調節,而原動機通常只以一種恒定的額定轉速運轉,如果通過改變原動機的速度來滿足工作機的變速要求,往往經濟成本較高。對于某些類型的原動機無法通過其本身變速來滿足工作機的生產工藝要求。原動機的運動形式比較單一,比如通常只能做勻速運動,而工作機的運動形式有生產工藝要求而定的,他們是多種多樣的,比如直線運動,往復擺動,螺旋運動等等。在單機集中驅動時,需要一臺原動機帶動若干個不同速度大小,不同的運動形式的工作機(或執行機構)為了工作安全及維修方便,或因機器的外廓尺寸受到安裝空間、運輸條件的限制等其他原因必須把原動機和工作機分成兩個部件,而他們之間則需要傳動裝置來連接。2、傳動類型的選擇1)傳動類型選擇時應考慮的因素選擇傳動類型時所依據的主要指標是:效率高、經濟成本低、外廓尺寸小、重量輕、運動性能良好及便于加工制造和維修,既能滿足生產條件,又安全可靠。具體地說選擇傳動類型時應該考慮到:原動機工況應與工作機工況相匹配,即他們的工作點接近各自的最佳工況,而且工作點盡可能穩定。原動機和傳動裝置在啟動,制動,調速性能,機械特性,反向和空載等方面能符合工作機的要求。對傳動的尺寸,重量和布置方面應做到緊湊,輕巧,合理,同時又要便于安裝和維修。能適應工作環境條件,加多塵,高溫,低溫,潮濕,腐蝕,易燃,易爆等惡劣環境,噪聲的限度等。經濟成本低,即工作壽命長,傳動效率高,初始費用,運轉費用和維修費用低。操作和控制方式簡便。必須符合國家的技術政策,現場的技術條件和環境保護等其它要求。傳動類型選擇原則對于大功率的傳動,應優先選用高效率的傳動,以節約能源。當工作機要求與原動機同步時,不宜采用摩擦傳動,而應采用無滑動的傳動裝置。(如嚙合傳動)傳動裝置應盡可能采用標準化、系列化產品,便于互換從而降低初始和為維修費用。當載荷變化頻繁,而且可能出現過載時,不宜采用嚙合傳動而可采用摩擦傳動,流體傳動,或在傳動裝置中配備過載保護措施。為了降低初始費用,在滿足使用要求的前提下,盡可能選擇結構簡單的傳動裝置,即簡化和縮短傳動鏈。若原動機的調速比能與工作機的變速要求相適應時,可直接聯接貨采用定傳動比的傳動裝置;當工作機要求的變速范圍大,原動機的調速措施不能滿足其機械特性和經濟要求時,應采用變傳動比的傳動。通常從降低成本的角度出發盡量采用有級變速,只有工作機生產工藝余姚連續變速時,才選用無極變速傳動。此外,在傳動裝置中傳動比的分配應該合理。3、傳動方式的選擇在傳動方式中,有齒輪傳動、皮帶傳動、鏈傳動等,但是中心距較大時不選用齒輪傳動,考慮到工作環境選用鏈傳動選定鏈傳動的理由如下:(1)沒有滑動,能保證準確的平均傳動比(2)低速時可傳遞較大的載荷,傳動效率高(3)不需要很大的張力,作用在軸及軸上的載荷較小(4)在惡劣的環境中仍然正常的工作,如高溫、低污等(5)結構緊湊,傳動結構簡單,對制造和安裝精度要求低綜上所述選擇鏈傳動4、減速器的選擇 減速器的種類很多,有圓柱齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等單考慮到加工難易以及維護維修和經濟等因素,選用渦輪蝸桿減速器。選擇蝸輪蝸桿減速器的理由如下:(1)、機械結構緊湊、體積外形輕巧、小型高效;
(2)、熱交換性能好,散熱快;
(3)、安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修;
(4)、運行平穩、噪音小,經久耐用;
(5)、適用性強、安全可靠性大。綜上所述減速機選用蝸輪蝸桿減速器5、總結本設計傳動方案由三相交流異步電動機驅動蝸輪蝸桿減速器,再經蝸輪軸上的一個小鏈輪,通過鏈傳動帶動碾碎輪齒軸,從而達到粉碎骨灰的目的。機械運動簡圖通過溝通交流與實際考察,做出如下骨灰粉碎機的機械運動簡圖。圖2-1粉碎裝置總體設計第一節電動機的選擇與計算3.1.1選擇電動機的類型根據工作電流為交流,和工作環境、負載大小等生產中選用三相交流感應電機。此裝置的工作環境不屬于易燃、易爆、易腐蝕或其他特殊要求的場合,所以采用我國生產的Y系列一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機能滿足要求。3.1.2計算各級功率、扭矩工作機功率的計算據估算工作機沿速度方向所受的最大阻力為F=700N因為碾碎輪齒轉速不能超過50r/min ,則設計取值為N1=30r/min所以工作機功率P1=FV=Fx2πrxN1/t代入數值得:工作機功率為=109W則電動機功率=:表示蝸輪蝸桿減速器傳動效率:表示鏈傳動的傳動效率:表示軸承的傳動效率:表示聯軸器的傳動效率(機械設計基礎)表11-3=0.7=0.9=0.98=0.99=109/80.99=109/0.61=178.693.1.3電機的型號選擇及其參數實際上以此套標查表機械設計師手冊電動機的方案如表3-1表3—1電動機的選擇方案種類型號額定功率轉速11801400r/min2—71241801400r/min3—71241801400r/min4—63221802800r/min5—71141801400r/min綜合各方面的考慮,我們可以試選用第一種電機,則主要參數如表3—2和表3—3表3—2電機參數表電動機型號額定功率(W)額定轉速(r/min)堵轉轉鋸/額定轉矩最大轉矩/額定轉矩YS632418014002.262.2表3—3電動機的安裝參數中心高(mm)H外形尺寸(mm)安裝尺寸(mm)軸伸尺寸(mm)6310080112348.5第二節傳動比的分配3.2.1計算總傳動比確定總傳動比
表示電機轉速表示工作機轉速由上述可知由傳動方案可知,此設計只有蝸輪蝸桿傳動和鏈傳動3.2.2分配各級傳動比1、分配各級傳動比在分配傳動比時,可以參考《機械設計課程》P14第五條:蝸輪蝸桿減速器在分配傳動比時常取由于蝸輪蝸桿的傳動比大,為了鏈傳動比小一些,所以取代入公式得:因為一般允許與設計要求傳動比有所以考慮安裝和制造等因素,鏈輪不宜過大,且蝸輪蝸桿一般為單頭,為選減速器方便所取傳動比滿足鏈傳動比最好為3左右,蝸輪蝸桿的傳動比為40以下的要求。傳動裝置的運動參數和動力參數計算(1)各軸轉速電機轉速蝸輪軸碾碎輪軸(2)各軸功率(3)各軸轉矩所以各軸參數如表3—4表3—4各軸參數軸號功率P(w)轉矩T(Nm)轉速(r/min)傳動比1118.81.231400301.55283.1617.0546.6372.6123.0830第三節軸和軸系的設計計算3.3.1軸的計算、結構設計及強度校核選取并確定軸的材料根據骨灰粉碎機的工作受力、工作環境,再考慮鏈傳動軸承等接觸摩擦的要求,所選軸的材料應該具有較高的耐磨性和抗疲勞強度高,而且要求材料易于購買,經濟實用,且45鋼在市場上已批量生產易于購買,綜合考慮應該選取材料為45的優質中碳鋼。輸入條件:該軸的輸入功率P=0.0726Mpa.轉速n=30.最大水平切力F=700N.由《機械設計基礎》(表7-1)得其主要力學性能如表3—5表3—5軸的材料及力學性能熱處理調質毛胚直徑200mm硬度217hbs—255hbs抗拉強度σb640屈服極限σS355抗彎疲勞極限σ-1275抗剪切疲勞極限155許用彎曲應力σ-160對稱循環應力60計算軸的直徑根據《機械設計手冊》表15-4得C=118~106,根據該軸的扭矩大小,取C=118.由公式d≥C=118=15.82mm考慮到軸的最小直徑出有鍵槽,故將其軸的直徑適當增加5%.d≥16.61mm故取標準直徑20mm.軸上零部件的選擇及軸的結構設計圖考慮到軸主要收到徑向截荷,所以初步選定了深溝球軸承,軸承的內徑等于d+1~5mm(機械設計課程設計表4-1),則初步選定軸承代號為6205,軸肩高度應小于軸承的內圈,所以碾碎輪齒軸最大直徑d=25+8mm=33mm。軸的草圖如下:按彎扭合成對軸進行校核求垂直面支反力FB1+FB2=FB=qL=700N=FBFB1=FB2=350N(2)繪制垂直面彎矩V圖(a)MC1=FB1=35013Nmm=4550NmmMC2=-FB2=-35013Nmm=-4550Nmm(3)求水平面支反力FA1=FA2=qL=1344N(4)繪制水平彎矩MH(b)MCA=FA1(L1+)=1334(13+4)Nmm=22678Nmm(5)繪制合成彎矩M圖(c)根據合成彎矩M=C截面右彎矩MC’===23130NmmC截面左彎矩MC===4550Nmm(6)繪制轉矩T圖圖(d)T=95500.0726/30Nmm=23111Nmm(7)繪制當量彎矩Me圖(e)由當量彎矩圖和軸的結構圖可知,C截面可能為危險截面:計算其當量彎矩,此處可將軸的切應力視為脈動循環,取≈0則C’右截面當量彎矩Mce’==Nmm=26968NmmC’左截面當量彎矩Mce’==Nmm=18471Nmm(8)求危險截面處的計算直徑許用應力軸的材料選用45鋼,調質處理,由表3-5,得:=60MPaC截面當量彎矩在C’與C截面中取較大值,即C’C’截面計算直徑dc≥=mm=16.5mm計入鍵槽的影響d=1.0516.5=17.33mm危險截面的直徑與結構設計確定的直徑相符合,故軸強度足夠。3.3.2鍵的選擇與校核選擇鍵的類型、材料、確定有關尺寸鍵是標準聯接件,分為平鍵、半圓鍵、楔鍵。根據工作要求,通常選平鍵。這種鍵聯接定心性好,裝拆方便,能承受沖擊或交變載荷;普通平鍵的A型(圓頭)、B型(方頭)、C型(單圓頭)三種,由于軸的鍵槽在中間段,加上A型在軸上的鍵槽固定性良好,所以鍵的選擇首選A型。鍵的材料:設計選用45鋼。鍵的尺寸:在軸設計中,碾碎輪齒軸的直徑設計計算為d=27mm,碾碎輪齒長度L=200mm。所以查《機械設計基礎》附表2-7得:b=7mmh=7mmL=18mm所以,鍵的型號規格為鍵7×18GB/T1096-79(兩根),此鍵的有關參數如表3—6;表3—6鍵的有關參數鍵的尺寸鍵槽尺寸bhC或rLtt1半徑r770.25~0.4184.03.30.16~0.25鍵聯接的強度校核普通平鍵構成的是靜聯接,所以只需校核輪轂的擠壓強度。因為裝置受輕微沖擊,碾碎輪材料為鑄鐵,由《機械設計基礎》表2-12得:許用擠壓應力,設計應滿足,由傳動比分配可知:, d=27mm,h=7,l=L-b=18-7=11,,設計強度滿足要求。鍵的型號為:鍵7×18GB/T1096-79(兩根)3.3.3軸承的選擇與校核一、軸承的選擇軸承類型的選擇根據其摩擦方式我選擇的軸承類型是滾動軸承2、軸承的材料選擇首先是滾動軸承的失效形式為疲勞點蝕和塑性變形。針對以上失效形式軸承材料應具有一下性能:足夠的強度良好的韌性,減磨性、耐磨性和磨合性此外軸承材料還應具有好的導熱性耐腐蝕性、工藝性以及價格低廉等特點。綜上常用的軸承材料有以下的幾種:鑄造軸承合金、鑄造銅合金、鑄鐵結合查表8—1選得材料為灰鑄鐵(用于低速、輕載不重的軸承)3、軸承代號的選擇:因滾動軸承是由專業工廠進行大量生產的標準件,所以主要考慮以下幾個方面:軸承所受的載荷、方向大小和性質。軸承的調心性能、安裝空間尺寸的限制、經濟性。結合表8—3和表8—4選擇為徑向接觸深溝球軸承的類型代號為6,尺寸系列代號6205為2在考慮其直徑所以選擇內徑代號05,然因周軸承公差等級的精度要求不是很高,所以選擇零級滿足要求因此得出軸承代號為6205其參數如下表3-7:(摘自附表8—3)表3-7軸承參數軸承代號基本尺寸安裝尺寸基本額定動載荷C/KN基本額定靜載荷C/KN6205dDBRsminDaminDamaxRamax147.882552151.031461.0二、軸承的校核因為該軸承不是連續工作,轉速不高收到的軸向力很小,可以忽略。所以動載荷為軸承的徑向載荷Fr即:Fp=Fr=350N(8—6)預期壽命:深溝球軸承支撐軸的工作,工作轉速為n=30r/min軸頸直徑為d=25mm因為軸承所受的軸向力很小,可以忽略不計。由軸的受力彎矩圖可得B、E兩軸承中,B處彎矩截面積最大,因此只須校核B處軸承強度合格即可。由于此處軸承精度要求不是很高,只起在傳動中支撐的作用,預期壽命為Lh=3000h軸承的實際壽命計算:實際壽命大于預期壽命,所以選用的軸承滿足要求。第四節鏈傳動的設計計算3.4.1鏈的設計計算1、選定小鏈輪齒數設鏈速<0.6m/s則由《機械設計基礎》6-12表,取,由于傳動比所以大鏈輪齒數取2、確定鏈節距和中心距初定中心距為:由公式6-33得取節節工作環境內中等沖擊由《機械設計基礎》6-13表工況系數KA=1.3由表6-14小鏈輪齒數系數由表6-14鏈長系數由表6-15多排鏈系數額定功率根據《機械設計基礎》圖6-30實際中心距代入數值得3、驗算鏈數由公式6-240.16<0.6,所以與假設鏈速相符合。4、作用在軸上的載荷工作拉力軸上載荷由《機械設計基礎》6-31圖,可選人工定期潤滑所以鏈的標記為10A—1×9.7GB/T1243—19973.4.2鏈輪的參數計算鏈輪通常采用滾子鏈鏈輪,因為此輪具有較好的嚙合性能其材料通常多為優質碳素鋼,或合金鋼進行熱處理,小輪嚙合次數比大鏈輪多,故小輪材料優于大鏈輪,具體見《機械設計基礎》表6-10由《機械設計基礎》6-23公式得分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑(d1滾子外直徑)設計采用小輪為整體式鋼制輪,大輪為腹板式單排鑄造輪。整體式鋼制小鏈輪參數計算輪轂厚度輪轂長度輪轂厚度輪轂長度所以兩輪參數如下表3-8兩輪參數表3-8名稱分度圓直徑(mm)齒頂圓直徑(mm)齒根圓直徑(mm)輪轂厚度(mm)輪轂長度(mm)大輪104.44111.5794.2813.8555.36小輪66.427356.267.1923.73第五節減速器的選擇計算3.5.1減速器的選擇我們知道蝸桿線數通常有=1、2、4三種在此設計中,取=1可以滿足要求:考慮到蝸桿傳動齒面間相對滑動速變大的特點,蝸桿副的材料不但要有一定的強度,而且要有良好的減摩性、耐磨性和抗膠合能力,所以減速,選用閉式傳動,蝸桿選用45鋼經表面淬火,齒面硬度>45HRC,蝸輪輪緣選用,砂型鑄造。在選蝸輪蝸桿減速器時中心高和傳動比是兩個重要參數中心高已知動力蝸桿的線數,查《機械設計基礎》表4-10經計算,取m=3.15mm=35.5mm,因為傳動比為30:1,所以蝸輪的齒數則蝸輪分度圓;所以中心高電動機的中心高等于63mm;蝸輪蝸桿傳動中心高等于60mm這是相對理想的結果。傳動比在傳動比分配時我們知道蝸輪蝸桿傳動比=30.已知中心高等于60mm,電機功率等于180W。蝸輪蝸桿減速器一般選用WP系列,單級。為了節約成本選用孔輸入軸輸出的形式的減速器,并自帶法蘭盤,即WPDA型的減速器這樣節約了成本,也省去了安裝空間等的問題。根據互聯網/skfeel/cp450212.html國標減速器的型號(擇取部分)表3-9選用型號為50,選定減速器的參數如表3-10表3-9減速器型號型號減速器功率及力矩入力軸功率出力軸功率12/251/301/401/251/301/40400.1214500.1820600.3742表3-10減速器安裝參數型號規格中心高傳動比入軸功率(KW)50WPDA6330:減速器的校核接觸疲勞強度校核所以相對滑動速度符合要求由《機械設計基礎》表4-5:得:所以蝸輪蝸桿減速器接觸疲勞強度滿足要求。蝸輪輪齒的彎曲疲勞強度校核(YFa在《機械設計基礎》表4-6得YFa=2.24)由《機械設計基礎》表4-7得:所以蝸輪蝸桿傳動比的疲勞強度符合要求所以蝸輪蝸桿強度滿足要求第六節潤滑和密封的選擇3.6.1減速器的潤滑選擇機械在工作過程中不可避免的會有磨損,造成功率消耗,傳動效率低。所以必要時就給機械加潤滑油減小摩擦,同時潤滑油具有冷卻的作用。設計中蝸輪蝸桿減速器采用下置式,且蝸輪的轉速低于4m/s所以選用油浸的潤滑方式對減速器潤滑。下置式蝸輪蝸桿減速器當蝸桿油浸面到軸承最下面滾動體中心而未浸入油中時,則可在蝸桿軸的兩側分別安裝濺油盤,以便將油濺到蝸輪端面后流入嚙合區進行潤滑。由《機械設計課程設計》表15-1和15-2選用L-CKE/P蝸輪蝸桿油,其標準號為SH0094-91。3.6.2軸承的潤滑與密封·軸承的潤滑:軸承的潤滑的主要目的是減小摩擦與磨損、緩蝕、吸震與散熱。一般情況下,滾動軸承多采用潤滑脂潤滑,其特點是潤滑脂粘性大,不易流失,便于密封與維護,且不需要經常加油,但是轉速高時,功率損失較大。潤滑脂在軸承中的填充量不要超過軸承那個與機座空間的1/3~1/2,否則軸承容易過熱。在速度較高或供油方便時,滾動軸承也采用油潤滑。潤滑油的特點是摩擦阻力小,潤滑可靠和散熱效果好,但需要有較復雜密封裝置和供油設備。當采用浸油潤滑時,其油面高度通常不超過軸承中最低滾動體的中心,否則攪油損失大,軸承溫升較高。高速時則采用滴油或油霧潤滑。選用哪種方式潤滑,可根據軸承的內徑和轉速的乘積dn值來確定。dn=30r/minx25mm=當dn<(2~3)xmmxr/min時,軸承可選用潤滑脂潤滑,若dn值超過此范圍,軸承應采用潤滑油潤滑。軸承的密封:軸承的密封是為了防止外部的灰塵、水分、及其他物質進入軸承,又因該軸承工作時軸旋轉,密封件不轉是轉速較慢的。所以選擇為接觸式密封,同時因該裝置需要防塵,密封密封線速度為V<7m/s所以選擇為密封圈式密封,這樣便可起到以上的作用。再次說明鏈傳動的潤滑根據《機械設計基礎》圖6—31選用選用人工定期潤滑。第四章電氣部分的設計與計算第一節機械工作原理圖及分析粉碎裝置不需要連續工作,運動不頻繁且動作單一。因此,在電路設計時可以簡單一些,不需要互鎖等保護,在考慮現實中經濟且必須能很好的滿足要求,所以設計的電路原理如下圖所示:圖4-1根據電路原理圖,當需要工作時,合上低壓斷路器并按下按鈕開關SB1,線圈KM得電接觸器的常開觸頭閉合形成自鎖,電動機運轉通過渦輪蝸桿減速器傳動和鏈減速傳動碾碎輪齒工作,當出現短路時熔斷器的熔斷絲熔斷實現保護。如出現欠壓、失壓以及斷路等情況時低壓斷路器對電路實現保護。如果碰到比較堅硬的骨灰出現悶車的情況時,熱繼電器過熱斷開從而達到保護.若是出現緊急情況,按下SB,即可停止。第二節電氣元件的選擇計算及工藝1、低壓斷路器的選擇因為電機的功率P=180W,使用電壓U=380V所以電流I=P/U=0.47A為了計算的方便取值0.5A計算根據資料得(/view/63b2e808bb68a98271fefa54.html),選用RT型的斷路器,該型號的斷路器額定電壓為380V或500V,頻率為50HZ量程為0~63A.,所以最終選用RT—1型,允許電流為1A.2、熔斷器的選擇電動機額定電流為0.5A,熔斷器通過的電流為額定電流的1.5—2倍,即為2×0.5=1A根據百度網/view/874d0bda50e2524de5187e51.html所以選取的熔斷器為C45—1,額定電流為1A滿足要求。導線的選擇電動機額定電流為0.5A由百度知道得/question/318956980.html導線的選擇可知選用型號為BVR規格為450/700面積為1的導線,導線允許通過的電流為1×5=5A,完全能夠滿足要求。熱繼電器的選擇根據本小節計算出的電流值為0.5A由百度文庫熱繼電器的型號/d11786204.html和NR2型熱繼電器的介紹/view/7792a7fb0242a8956bece4c7.html可以知道NR2(JR28)系列熱過載繼電器(以下簡稱熱繼電器)適用于交流50Hz/60Hz、電壓至690V,電流0.1-630A的長期工作或間斷長期工作的交流電動機的過載與
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