液壓傳動 第一章概論

液壓與液力傳動什么是傳動？傳動的分類：機械傳動液壓傳動氣壓傳動電傳動液壓傳動液壓傳動—利用液體壓力能實現運動和動力傳動方式第一階段：液壓傳動從17世紀帕斯卡提出靜壓傳遞原理、1795年世界上第一臺水壓機誕生，已有200多年的歷史，但由于沒有成熟的液壓傳動技術和液壓元件，且工藝制造水平低下，發展緩慢，幾乎停滯。發展應用第二階段：上世紀30年代，由于工藝制造水平提高，開始生產液壓元件，并首先應用于機床。第三階段：上世紀50、60、70年代，工藝水平有了很大提高，液壓與氣動技術也迅速發展，滲透到國民經濟的各個領域：從藍天到水下，從軍用到民用，從重工業到輕工業，到處都有流體傳動與控制技術。

如：火炮跟蹤、飛機和導彈的動、炮塔穩定、海底石油探測平臺固定、煤礦礦井支承、礦山用的風鉆、火車的剎車裝置、液壓裝載、起重、挖掘、軋鋼機組、數控機床、多工位組合機床、全自動液壓車床、液壓機械手等。在我們專業的設備中哪些設備有液壓系統，作用是什么？？發展趨勢目前，流體傳動技術正在向著高壓、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經久耐用、高度集成化方向發展，向著用計算機控制的機電一體化方向發展。

流體技術+電氣控制好比老虎插上翅膀，它把一人一刀變為無人多刀，把復雜工藝變為簡單工藝，而今同計算機控制結合，又將進入一個嶄新的歷史階段。

因此，學好本門課，有助于大家在今后的工作中多出成果。目的與任務本課程是一門專業基礎課，通過本課程的學習，使學生能夠較熟練的掌握液壓與液力系統的基本知識，液壓與液力元件的結構、工作原理與性能，并能合理地選用。理解液壓傳動與液力傳動典型基本回路的工作原理與特點，并能合理地選用。對液壓與液力系統具有初步的分析與應用的能力，為今后進一步應用液壓與液力傳動技術打好基礎。北京理工大學珠海學院參考資料選用教材:[1]李兵主編，《液壓與汽壓傳動》，華中科技大學出版社，2012年第1版參考教材:[1]賀利樂主編.《液壓與液力傳動》，國防工業出版社，2011年第1版[2]周長城等主編.《液壓與液力傳動》,機械工業出版社,2010年第1版[3]王積偉.《液壓傳動》，機械工業出版社，2009年第2版課程安排章節及名稱學時第1章概論2第2章液壓與傳動基本理論4第3章液壓泵和液壓馬達

4第4章液壓缸2第5章液壓控制元件6第6章輔助裝置2第7章液壓基本回路10第8章典型液壓傳動系統6第9章液力傳動4實驗（8學時）序號分類實驗項目名稱實驗性質實驗進行方式學時理論技能綜合設計必做選做1實驗一拆裝實驗√√22實驗二調速回路√√23實驗三速度換接回路√√24實驗四順序動作回路√√2考核方式考核性質：考試課，百分制考核形式：閉卷、筆試考試用時：期末120分鐘考核模式：三段制模式成績評定方法：期末總評成績＝平時成績×20％+實驗成績15%+期末成績×65％補考方法：總評成績低于60分的學生，須參加學校統一組織的補考。補考總成績＝平時成績×20％+補考成績×80％第一章概論

本章學習要求

1.掌握液壓傳動的工作原理。

2.熟悉液壓傳動系統的組成及各部分的作用。

3.了解液壓傳動系統圖形符號表示的規定。

4.了解液壓傳動的優缺點。第一節

液壓傳動的工作原理

1－杠桿2－小活塞3－小液壓缸4、5－鋼球6－大液壓缸

7－大活塞8－重物9－放油閥10－油箱

圖1-1液壓千斤頂的工作原理液壓傳動是依靠液體在密封容積變化中的壓力能實現運動和動力傳遞的。液壓傳動裝置本質上是一種能量轉換裝置，它先將機械能轉換為便于輸送的液壓能，后又將液壓能轉換為機械能做功。壓力與負載的關系帕斯卡原理：加在密封容器中的壓力能夠按照原來的大小向液體的各個方向傳遞。A2和A1分別是大、小活塞的面積G為作用在大活塞上的外負載，F2為大活塞下端受的力，F1為施加在小活塞上的力速度與流量的關系位移除以時間如何控制速度？能量轉換關系大活塞工作時輸出的瞬時功率壓力和流量是液壓傳動的重要基本參數直線運動中的力和速度旋轉運動中的轉矩和轉速圖1-2磨床液壓傳動系統工作原理

第二節液壓傳動系統的組成及圖形符號由圖1-2可見，液壓傳動系統由以下五部分組成：

(1)動力元件(液壓泵)。

(2)執行元件(液壓缸或液壓馬達)。

(3)控制元件(各類液壓控制閥)。

(4)輔助元件(油箱、油管、過濾器等)。(5)工作介質(液壓油)。按照規定，液壓系統原理圖用國家標準GB786.1-1993液壓圖形符號繪制(見課本附錄)，如圖1-2c所示。第三節液壓傳動的優缺點及應用

一、液壓傳動的優缺點

1.優點

1)液壓傳動便于實現無級調速，調速范圍大;

2)傳遞運動平穩，換向沖擊小，便于實現頻繁換向；3)承載能力大;4)元件使用壽命長；

5)易于實現自動化;

6)易于實現過載保護;

7)液壓元件的體積較小，重量較輕。

8)系統的布局和安裝靈活。

9)液壓元件易于實現系列化、標準化和通用化。

2.缺點

1)液壓傳動無法保證嚴格的傳動比。2)液壓傳動對油溫的變