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文檔簡介
2.2迭代法2.2.1迭代原理2.2.2迭代的收斂性2.2.3迭代的收斂速度2.2.4迭代的加速預備定理2.2.1迭代原理計算結果見下表
方程f(x)=0化為等價形式的方程x=φ(x),構造迭代公式xk+1=φ(xk
),k=0,1,2,……取初始近似根x0
,進行迭代計算x1=φ(x0),x2=φ(x1),……..則有x1,
x2,,…….,xk
,
…….,得到迭代序列{xk
}.如果這個序列有極限,則迭代公式是收斂的。這時
則,x*
為不動點,等價地有f(x*)=0,x*
即為方程的根。連續(xù)函數(shù)φ(x)稱為迭代函數(shù)。實際計算到|xk–xk-1|<ε(ε是預定的精度),取x*≈xk
。
迭代公式收斂指迭代序列{xk
}收斂,迭代公式發(fā)散指迭代序列{xk
}不收斂,即發(fā)散。迭代公式不一定總是收斂。例如求方程
f(x)=x3-x-1=0的一個根。對應的迭代公式為取初值迭代序列{xk
}發(fā)散.x1=φ(x0)x2=φ(x1)迭代法收斂與發(fā)散的圖示迭代法的收斂與發(fā)散收斂的情形發(fā)散的情形2.2.2迭代的收斂性迭代法的收斂條件及誤差估計式定理(充分性條件)
設函數(shù)
φ(x)
在[a,b]上連續(xù),且(1)對x∈[a,b],有φ
(x)∈[a,b](2)存在0<L<1,使對任意x∈[a,b]有
|φ
′(x)|≤L<1則方程x=φ(x)在[a,b]上的根x*存在且唯一;對初值
x0∈[a,b]
,迭代過程xk+1=
φ
(xk)均收斂于方程的根x*。定理中的(1)對x∈[a,b],有φ(x)∈[a,b],稱為適定性(映內(nèi)性)。證明先證根的存在性。作連續(xù)函數(shù)ψ(x)=x-φ(x),由條件(1)x∈[a,b],φ
(x)∈[a,b],即a≤φ(x)、x≤b,于是
ψ(a)=a-φ
(a)≤0
ψ(b)=b-φ(b)≥0
由于ψ(x)是連續(xù)函數(shù),故必存在
x*∈[a,b]
使ψ(x*)=0.即ψ(x*)=x*-φ(x*)=0.于是
x*=φ
(x*)即x*為方程
x=φ
(x)的根。其次,證根的唯一性。
設y*也是方程的根,則x*=φ(x*),y*=φ(y*),x*-y*=φ(x*)–φ(y*)=φ′(ξ)(x*-y*)x*-y*–φ′(ξ)(x*-y*)=0,(x*-y*)[1-
φ′(ξ)]=0由條件(2)|φ′(x)|≤L<1,故有x*-y*=0,即x*=y*所以方程在[a,b]的根唯一。
再證迭代的收斂性。由xk=φ(xk-1),x*=φ(x*),有|xk-x*|=|φ′(ξ)(xk-1-x*)|≤L|xk-1-x*|≤L2|xk-2-x*|≤L3|xk-3-x*|≤……≤Lk|x0-x*|→0(k→∞)
所以,對[a,b]上任取的x0,迭代公式xk+1=φ(xk
)都收斂于x*。L越小收斂得越快。定理是充分性條件xk-x*=φ(xk-1)–φ(x*)=φ′(ξ)(xk-1-x*)推論:在定理的條件下,有誤差估計式驗后誤差估計式驗前誤差估計式證明:|xk-x*|≤L|xk-1-x*|=L|xk-1-xk+xk-x*|≤L(|xk-x*|+|xk-1-xk|)(1-L)|xk-x*|≤L|xk-1-xk|迭代法的終點判斷:只要相鄰兩次迭代值的偏差充分小,就能保證迭代值足夠準確,因而用|xk-xk-1|控制迭代過程的結束。定理設在區(qū)間[a,b]上方程x=φ(x)有根x*,且對一切x∈[a,b]都有|
φ′(x)|≥1,則對于該區(qū)間上任意x0(≠x*),迭代公式xk+1=φ(xk
)一定發(fā)散。證明不可能收斂于0。計算結果見下表取方程的根2.0946。由于,故取
迭代法的局部收斂性由于在實際應用中根
x*
事先不知道,故條件|φ′(x*)|<1無法驗證。但已知根的初值x0在根
x*鄰域,又根據(jù)φ′(x)的連續(xù)性,則可采用
|φ′(x0)|<1來代替|φ′(x*)|<1,判斷迭代的收斂性。
例求方程
x=e
–x在x=0.5附近的一個根,按5位小數(shù)計算,結果的精度要求為ε=10–3.解迭代公式xk+1=e
–xk,取φ
(x)=e–x,迭代公式xk+1=e
–xk收斂。迭代結果:
0123450.50.606530.545240.579700.560070.57117
0.10653-0.061290.03446-0.019630.011106789100.564860.568440.566410.567560.56691-0.006310.00358-0.002030.00115-0.00065kxkxk–xk-1xk–xk-1k
xk|x10-x9|=0.00065<ε,故x*≈x10≈0.567x0=
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