標準解讀

GB/T 38336-2019《工業(yè)、科學和醫(yī)療機器人 電磁兼容 發(fā)射測試方法和限值》是一項國家標準，主要針對工業(yè)、科學以及醫(yī)療領域的機器人產(chǎn)品。該標準規(guī)定了這些機器人在電磁兼容性方面的要求，特別是關于發(fā)射（即設備產(chǎn)生的電磁干擾）的測試方法及其相應的限值。

根據(jù)此標準，首先定義了適用范圍，明確指出其適用于固定或移動式的工業(yè)、科學及醫(yī)療用途機器人系統(tǒng)。對于不同類型的機器人，依據(jù)其工作環(huán)境與使用場景的不同，所設定的具體要求也會有所差異。

標準詳細描述了進行發(fā)射測試時應遵循的方法，包括但不限于輻射騷擾場強測量、傳導騷擾電壓測量等。這些測試旨在評估機器人在其正常運行狀態(tài)下對外界其他電子設備可能造成的干擾程度。通過模擬實際操作條件下的各種情況，如開啟/關閉狀態(tài)轉換、運動過程中的變化等，來全面考察機器人的電磁特性。

此外，還列出了各類機器人需滿足的最大允許發(fā)射水平，即所謂的“限值”。這些限值是基于國際上通用的標準制定，并考慮到了中國國情的特點進行了適當調(diào)整。它們不僅涵蓋了寬帶噪聲、窄帶信號等多個方面的考量，也根據(jù)不同頻率段給出了具體數(shù)值，以確保能夠有效控制潛在的電磁污染問題。

最后，該文件還提供了關于如何實施上述測試程序的指導信息，比如所需使用的儀器規(guī)格、場地布置要求等內(nèi)容，幫助制造商及相關檢測機構準確執(zhí)行相關實驗并獲取可靠結果。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2019-12-10 頒布
  • 2020-07-01 實施
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文檔簡介

ICS33100

L06.

中華人民共和國國家標準

GB/T38336—2019

工業(yè)科學和醫(yī)療機器人

、

電磁兼容發(fā)射測試方法和限值

Industrialscientificandmedicalrobots—Electromaneticcomatibilit—

,gpy

Emissionmethodsofmeasurementandlimits

2019-12-10發(fā)布2020-07-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T38336—2019

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義縮略語

3、………………………2

工科醫(yī)機器人分類

4………………………4

用戶信息

4.1……………4

分組

4.2…………………4

分類

4.3…………………4

測量條件和試驗布置

5……………………4

測量條件

5.1……………4

工科醫(yī)機器人的布置

5.2………………6

發(fā)射限值

6…………………13

諧波電流與電壓波動發(fā)射限值

6.1……………………13

電源和電信端口的傳導騷擾限值

6.2…………………14

電磁輻射騷擾的限值

6.3………………16

用戶文件

7…………………20

測量不確定度

8……………21

試驗報告

9…………………21

附錄資料性附錄工科醫(yī)機器人分類舉例

A()…………22

附錄資料性附錄醫(yī)用機器人典型工作模式舉例

B()…………………25

參考文獻

……………………26

GB/T38336—2019

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構不承擔識別這些專利的責任

。。

本標準由全國無線電干擾標準化技術委員會提出并歸口

(SAC/TC79)。

本標準起草單位上海電器科學研究院重慶德新機器人檢測中心有限公司上海新時達機器人有

:、、

限公司安徽配天機器人技術有限公司工業(yè)和信息化部電子第五研究所廣東省醫(yī)療器械質(zhì)量監(jiān)督檢

、、、

驗所北京市醫(yī)療器械檢驗所浙江省醫(yī)療器械檢驗研究院中國質(zhì)量認證中心華南實驗室遼寧省醫(yī)療

、、、、

器械檢驗檢測院南京市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗院珠海格力電器股份有限公司中國家用電器研究院上海

、、、、

松下微波爐有限公司蘇州市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗院

、。

本標準主要起草人謝延萍鄭軍奇葉瓊瑜孫添飛徐東玉王鵬朱文立宋盟春孟志平黃丹

:、、、、、、、、、、

黃武凱劉聞靈盧炎漢丁海波戴陵春肖彪萬今明李滟魯俊吳震

、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T38336—2019

工業(yè)科學和醫(yī)療機器人

、

電磁兼容發(fā)射測試方法和限值

1范圍

本標準規(guī)定了工業(yè)科學和醫(yī)療用機器人以下簡稱工科醫(yī)機器人產(chǎn)生電磁騷擾電平的發(fā)射測量

、()

程序以及相應的限值適用的頻率范圍為

,0Hz~400GHz。

注對尚未規(guī)定限值的頻段不必測量

:,。

本標準適用于工科醫(yī)機器人包括但不限于焊接機器人噴涂機器人搬運機器人加工機器人裝

,、、、、

配機器人潔凈機器人醫(yī)用機器人教學和實驗用機器人等工科醫(yī)機器人分類舉例參見附錄

、、、,A。

本標準不適用于無人機玩具娛樂機器人等

、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

電工術語電磁兼容

GB/T4365—2003

無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規(guī)范第部分無線電騷擾和抗擾

GB/T6113.1011-1:

度測量設備測量設備

無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規(guī)范第部分無線電騷擾和抗擾

GB/T6113.1021-2:

度測量設備傳導騷擾測量的耦合裝置

無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規(guī)范第部分無線電騷擾和抗擾

GB/T6113.1041-4:

度測量設備輻射騷擾測量用天線和試驗場地

無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規(guī)范第部分無線電騷擾

GB/T6113.201—20182-1:

和抗擾度測量方法傳導騷擾測量

無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規(guī)范第部分無線電騷擾

GB/T6113.203—20162-3:

和抗擾度測量方法輻射騷擾測量

無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規(guī)范第部分不確定度統(tǒng)計學

GB/T6113.4024-2:、

和限值建模測量設備和設施的不確定度

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

電磁兼容綜述電磁兼容基本術語和定義的應用與解釋

GB/T17624.1

電磁兼容限值諧波電流發(fā)射限值設備每相輸入電流

GB17625.1(≤16A)

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