裝配鉗工 (機械傳動2)中級課件

1第六單元

機械基礎

(機械傳動部分）1）復習回顧2）新課主要內容

第五節螺旋傳動 第六節平面連桿機構（四級）第七節凸輪機構

A組織教學B引入新課螺旋傳動應用舉例第五節螺旋傳動

C新課講授一、按螺紋牙型分類及其應用三角形螺紋矩形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋【補充】二、按螺旋線方向分類及其應用右旋螺紋左旋螺紋三、按螺紋線的線數分類及其應用單線螺紋多線螺紋

四、按螺旋線形成的表面分類內螺紋外螺紋第五節螺旋傳動【補充】

螺紋的代號標注普通螺紋的代號標注1．細牙螺紋的每一個公稱直徑對應著數個螺距，因此必須標出螺距值，而粗牙普通螺紋不標螺距。

2．右旋螺紋不標注旋向代號，左旋螺紋則用LH表示。

3．旋合長度有長旋合長度L、中等旋合長度N和短旋合長度S三種，中等旋合長度N不標注。

4．公差帶代號中，前者為中徑公差帶代號，后者為頂徑公差帶代號，兩者一致時則只標注一個公差帶代號。內螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母。第五節螺旋傳動【補充】普通螺旋傳動的應用形式

螺母固定不動，螺桿回轉并作直線運動

螺桿固定不動，螺母回轉并作直線運動

螺桿回轉，螺母作直線運動

螺母回轉，螺桿作直線運動第五節螺旋傳動復習題27．螺旋傳動把主動件的()轉變為從動件的直線往復運動。

A．回轉運動B．擺動C．直線運動D．螺旋運動28．M10—5g6g．S中M10是()。

A．螺紋代號B．螺紋公差帶代號

C．旋合長度代號D．普通螺紋代號29．M10-6g—L中螺紋公差帶代號只標一個6g是()。

A．頂徑無公差要求

B．中徑無公差要求

C．中徑頂徑公差帶均為6gD．標記錯誤30．M10-5g一6g中未標旋合長度代號是因為()可省略標注。

A．長旋合長度B．短旋合長度

C．中等旋合長度D．沒有旋合長度限制11．螺旋機構傳動精度低，不易自鎖且傳遞扭矩較小。()12．螺旋傳動主要由螺桿、螺母和螺栓組成。()連桿機構應用舉例【引入】第六節平面連桿機構（四級）第六節平面連桿機構（四級）平面連桿機構是由一些剛性構件用轉動副和移動副相互聯接而組成的在同一平面或者相互平行的平面內運動的機構。當構件全部用轉動副聯接時，稱為鉸鏈四桿機構。最常見的是平面四桿機構。一、平面四桿機構分類按是否含有移動副可以分為鉸鏈四桿機構和含有移動副的四桿機構。二、鉸鏈四桿機構的類型根據曲柄的數目，可以分為三種類型：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構。

港口起重機吊運貨物是利用平面連桿機構中的雙搖桿機構實現的

鉸鏈四桿機構：四根桿均用轉動副連接。

滑塊四桿機構：桿件間的連接，除了轉動副以外，構件3與4使用移動副連接。

鉸鏈四桿機構的組成與分類機架：固定不動的構件4。連桿：不與機架直接相連的構件2。連架桿：與機架相連的構件1、3。

曲柄搖桿一、曲柄搖桿機構二、雙曲柄機構三、雙搖桿機構

曲柄——與機架用轉動副相連，且能繞該轉動副軸線整圈旋轉的構件。搖桿——與機架用轉動副相連，但只能繞該轉動副軸線擺動的構件。曲柄機構一、曲柄搖桿機構

曲柄搖桿機構——鉸鏈四桿機構的兩個連架桿中，其中一個是曲柄，另一個是搖桿。曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構的應用剪板機第七章\素材\剪板機.swf雷達汽車雨刷縫紉機踏板二、雙曲柄機構

雙曲柄機構——鉸鏈四桿機構中兩連架桿均為曲柄。

類型：

不等長雙曲柄機構平行雙曲柄機構反向雙曲柄機構

不等長雙曲柄機構兩曲柄長度不等的雙曲柄機構。不等長雙曲柄機構

平行雙曲柄機構

連桿與機架的長度相等且兩個曲柄長度相等，曲柄轉向相同的雙曲柄機構。平行雙曲柄機構

反向雙曲柄機構

連桿與機架的長度相等且兩個曲柄長度相等，曲柄轉向相反的雙曲柄機構。反向雙曲柄機構雙曲柄機構的應用慣性篩天平汽車車門啟閉三、雙搖桿機構

鉸鏈四桿機構中兩連架桿均為搖桿。機構兩極限位置：B1C1DC2B2A雙搖桿機構第六節平面連桿機構（四級）急回特性死點位置鉸鏈四桿機構三種基本類型的判別方法

曲柄搖桿機構的條件：最短桿鄰桿為機架

雙曲柄機構的條件：機架為最短桿

雙搖桿機構的條件：連桿為最短桿（取最短桿對面的桿為機架）

當最長桿與最短桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，無論取哪一桿件為機架，機構均為雙搖桿機構。第六節平面連桿機構（四級）復習題44．平面連桿機構中最常見的是()。

A．四桿機構B．兩桿機構C．三桿機構D．對稱機構

45．機構中的運動副都是()時稱為鉸鏈四桿機構。

A．移動副B．圓柱副C．轉動副D．球面副

46．曲柄搖桿機構屬于()。

A．空間連桿機構B．鉸鏈四桿機構

C．滑塊四桿機構D．兩桿機構

47．曲柄搖桿機構有()曲柄。

A．3個B．1個C．2個D．0個

48．牛頭刨床利用了曲柄搖桿機構的()來提高勞動生產率。

A．死點B．急回特性C．壓力角D．連桿

49．鉸鏈四桿機構中的運動副都是()。

A．移動副B．圓柱副C．轉動副D．球面副

50．曲柄搖桿機構有()搖桿。

A．3個B．1個C．2個D．0個18．四桿機構分為鉸鏈四桿機構和滑塊四桿機構。()19．曲柄搖桿機構的曲柄是最短桿。()凸輪機構應用舉例第七節凸輪機構

凸輪機構——依靠凸輪輪廓直接與從動件接觸，迫使從動件作有規律的直線往復運動（直動）或擺動。1－凸輪2－從動件3－機架凸輪機構示意第七節凸輪機構一、應用和特點廣泛應用在自動化機械和自動控制裝置中。①組成：凸輪、從動件和機架。②特點：能使從動件實現任意預期的運動規律；結構簡單，緊湊；易磨損；加工困難；傳力不大。二、主要類型1．按凸輪形狀可以分為盤形凸輪、移動凸輪和柱形凸輪。2．按從動件形式（1）按端部形狀有尖頂式、滾子式、平底式。（2）按運動方式有移動式、擺動式。一、凸輪機構的分類按形狀分按從動件端部形狀和運動形式分盤形凸輪移動凸輪圓柱凸輪尖頂從動件滾子從動件平底從動件尖頂移動從動桿盤形凸輪機構尖頂擺動從動桿盤形凸輪機構滾子移動從動桿盤形凸輪機構滾子擺動從動桿盤形凸輪機構

盤形凸輪平底移動從動桿盤形凸輪機構平底擺動從動桿盤形凸輪機構移動從動桿移動凸輪機構擺動從動桿移動凸輪機構

移動凸輪圓柱凸輪機構

圓柱凸輪自動車床走刀機構第七節凸輪機構三、有關參數應注意的問題（四級）1．滾子半徑的選擇滾子半徑應小于凸輪理論輪廓曲線外凸部的最小曲率半徑。2．壓力角及其許用值凸輪輪廓線上各點的壓力角是變化的，壓力角越大，傳力性能越差。移動從動件[α]＝30°～38°擺動從動件[α]＝40°～50°3．壓力角與基圓半徑的關系第七節凸輪機構復習題38．凸輪機構由()、從動件、機架和附屬裝置組成。

A．從動件B．傳動件C．凸輪D．連桿

39．最基本的凸輪是()凸輪。

A．盤形B．移動C．圓柱D．圓錐

40．凸輪輪廓線上各點的壓力角是()。

A．不變的B．變化的C．相等的D．零

41．凸輪機構的基本參數有基圓半徑、壓力角和()。

A．輪廓曲線B．滾子半徑c．轉角D．凸輪的外形尺寸

42．凸輪機構一般不能傳遞()的力。

A．過大B．過小C．中等D．太小

43．凸輪的壓力角的大小與基圓半徑的關系是()。

A．基圓半徑越小壓力角越小

B．基圓半徑越小壓力角越大

C．同比例變化

D．彼此不受影響15．壓力角增大時對凸輪機構的工作有利。()16．滾子半徑應小于凸輪理論輪廓曲線外凸部的最小曲率半徑。()17．凸輪的壓力角的最大值應不超過許用值。()

D課堂小結49第五節螺旋傳動