第10章 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)

第10章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)10.1棘輪機(jī)構(gòu)10.2槽輪機(jī)構(gòu)

不完全齒輪機(jī)構(gòu)

凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)第10章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)重點(diǎn):

棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理及主要參數(shù)選擇難點(diǎn)：

棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中主要參數(shù)選擇將主動件的連續(xù)運(yùn)動→從動件有規(guī)律的運(yùn)動和停歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)→間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)§10-1棘輪機(jī)構(gòu)7→當(dāng)CD左擺時(shí),棘爪4推動棘輪轉(zhuǎn)(逆向)一角度。→當(dāng)CD右擺時(shí),制動爪6阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動，棘爪4在棘輪上滑過→棘輪靜止不動。∴→棘輪單向間歇轉(zhuǎn)動。構(gòu)成:棘輪5、驅(qū)動棘爪4、制動棘爪6、機(jī)架7。棘爪4固定于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD的搖桿上,搖桿CD作左右擺動。二.摩擦棘輪一.齒式棘輪機(jī)構(gòu):1(需經(jīng)常改變棘輪回轉(zhuǎn)方向時(shí)用)可變向棘輪機(jī)構(gòu)：雙動式棘輪機(jī)構(gòu):21棘爪→雙向棘爪;棘輪齒→方形;棘爪工作面→平面;棘爪非工作面→曲面(易于滑過棘輪)。圖示位置:棘輪可作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動,需棘輪反向轉(zhuǎn)動時(shí),只需將棘爪裝至虛線位置。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變。但只能有級調(diào)節(jié)動程,且棘爪在齒背滑行會引起噪音、沖擊和磨損→高速時(shí)不宜采用。動畫1

2動畫1二.摩擦棘輪(無聲棘輪、超越離合器)構(gòu)成:外套筒1、內(nèi)套筒2滾子3、彈簧4、機(jī)架工作原理：外套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，滾子楔緊→內(nèi)套筒隨之轉(zhuǎn)動,當(dāng)外套筒順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，滾子松開→內(nèi)套筒不動。特點(diǎn)：超載時(shí)→打滑棘輪機(jī)構(gòu)的主要功能1.間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)在牛頭刨床中通過棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作臺橫向間歇送進(jìn)功能2.制動機(jī)構(gòu)在卷揚(yáng)機(jī)中通過棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制動功能，防止鏈條斷裂時(shí)卷筒逆轉(zhuǎn)。3.轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu)四.槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用§10-2槽輪機(jī)構(gòu)撥盤1等速轉(zhuǎn)動,當(dāng)圓銷A進(jìn)入槽輪的徑向槽中→槽輪轉(zhuǎn)動→當(dāng)圓銷A脫出徑向槽,槽輪2的內(nèi)鎖住弧β被撥盤1的外凸圓弧α卡住→槽輪2靜止不動。動畫1

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機(jī)架、撥盤1(具有圓銷A)(主)、槽輪2(具有徑向槽,從)RrL一.構(gòu)成:二.工作原理:三.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì):①基本尺寸:b≤L－(R＋r)R=L·sinφ2;a=L·cosφ2(r-徑向槽弧半徑)鎖止弧撥盤圓銷槽輪②運(yùn)動特性系數(shù)τ:由上式可知:τ＜0.5∴槽輪運(yùn)動時(shí)間＜靜止時(shí)間欲:τ＞0.5→在撥盤上安裝多個(gè)圓銷(Ｋ個(gè))τ＝Ｋ(Ｚ－2)/(2Ｚ)

2φ1=π－2φ2=π－

2π/Z∵τ＜1,∴K<2Z/(Z－2)(為避免槽輪在起動和仃歇時(shí)產(chǎn)生剛性沖擊,當(dāng)圓銷A進(jìn)入和退出徑向槽時(shí),徑向槽的中心線應(yīng)切于圓銷A的運(yùn)動圓周。)τ＝ｔm/ｔ=2φ1/(2π)槽輪運(yùn)動時(shí)間ｔm與撥盤運(yùn)動時(shí)間ｔ之比（撥盤轉(zhuǎn)一周→槽輪轉(zhuǎn)角為2φ2)徑向槽數(shù)→Z∴τ＝1/2－1/Ｚ＝(Ｚ－2)/(2Ｚ)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動、機(jī)械效率高。轉(zhuǎn)角不可調(diào)。應(yīng)用:常用于只要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中（轉(zhuǎn)速不高的自動機(jī)械、輕工機(jī)械、儀表機(jī)械）

四.槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用應(yīng)用：在自動機(jī)械，輕工機(jī)械和儀表中，實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)和轉(zhuǎn)位功能電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)鐘表齒輪沖壓機(jī)不完全齒輪機(jī)構(gòu)

構(gòu)成:主動輪1、從動輪2、機(jī)架鎖止弧特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、勻速傳動。(始末除外),一般只用于低速的場合工作原理：由漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演變而來。但輪齒不布滿整個(gè)圓周→從動輪作間歇運(yùn)動。不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合

改進(jìn)內(nèi)嚙合齒輪齒條嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用設(shè)計(jì)靈活，從動輪的運(yùn)動角范圍大；一個(gè)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)多次動、停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動；加工復(fù)雜；剛性沖擊，不適于高速。構(gòu)成:帶曲線槽的圓柱凸輪1(主動),帶滾子3的轉(zhuǎn)盤2(從動),機(jī)架。凸輪間歇機(jī)構(gòu)工作原理:當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動時(shí)，通過其曲線溝槽撥動從動轉(zhuǎn)盤上的滾子→轉(zhuǎn)盤作間歇運(yùn)動，每次轉(zhuǎn)動角為2π/Z(Z為滾子數(shù))→傳遞交錯軸間的分度運(yùn)動。

特點(diǎn):運(yùn)動可靠,平穩(wěn),運(yùn)動規(guī)律任意,用于高速間歇運(yùn)動圓柱凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)動1蝸桿凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，無需專門定位裝置；通過選擇合適的運(yùn)動規(guī)律，減小動載荷，適于高速運(yùn)轉(zhuǎn)；精度要求高，加工復(fù)雜，安裝調(diào)整困難。間