工程機械概 論底盤

工程機械底盤工程機械概論Ⅲ工程機械底盤工程機械概論Ⅲ1）底盤基本構造

2）各系統的功用及組成工程機械底盤工程機械概論Ⅲ底盤是整機的支承，并提供整機作業所需要的速度和牽引力，沿規定方向行駛。組成：第一節底盤基本構造傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成，支承、安裝發動機及其各部件、總成，形成車的整體造型，承受發動機動力，保證正常行駛。一、傳動系1.功用：將動力裝置發出的動力傳給驅動車輪，并改變動力裝置的功率輸出特性，以滿足工程機械作業行駛的要求。1）實現減速增扭；2）實現變速；3）實現倒車；4）必要時中斷傳動系的動力傳遞；5）應使車輪具有差速功能。第一節底盤基本構造2.種類（1）機械式傳動系統（2）液力機械式傳動系統（3）全液壓傳動系統（4）電力傳動系統二、行駛系1.功用：支持整個機械并保證機械行駛和進行各種作業。2.分類：履帶式、輪胎式、軌行式、步行式。3.輪胎式組成：車架、車橋、懸架和車輪。車架通過懸架與前后車橋相連，車橋兩端則安裝車輪。履帶式組成：機架、履帶架、四輪一帶等組成。三、轉向系1.功用：保證工程機械行走時改變行走方向。2.分類：履帶式工程機械轉向：履帶式車輛的轉向原理借助于改變兩側履帶的牽引力，使兩側履帶能以不同的速度前進實現轉向。輪胎式工程機械轉向：偏轉車輪轉向鉸接轉向滑移轉向四、制動系1.功用：保證工程機械行走時的減速與停止.盤式制動簡介蹄式制動第二節傳動系統的功用和組成1.傳動系統的功用：1）實現減速增扭；2）實現變速；3）實現倒車；4）必要時中斷傳動系的動力傳遞；5）應使車輪具有差速功能。2.傳動系統的組成：

（1）機械式傳動系統的組成主離合器、變速器、萬向傳動裝置、主傳動器、差速器（1）機械式傳動系統的組成主離合器的功用：(1)在機械起步時可以使發動機和傳動系柔和地接合起來，使機械起步平穩。(2)在變速箱換檔時能迅速、徹底地把發動機和傳動系統分離。(3)當外界負荷急劇增加時，主離合器又能打滑，以防止傳動系統和發動機零件超載損壞。（1）機械式傳動系統的組成摩擦式主離合器的分類:（1）根據主離合器摩擦片的片數可以分為單片式、雙片式、多片式。（2）根據主離合器的壓緊機構可以分為彈簧壓緊式離合器和杠桿壓緊式離合器。（3）根據主離合器摩擦片的工作狀態可以分為干式和濕式（在油中工作）兩種。（4）根據主離合器的工作狀態可以分為常接合式和非常接合式。（5）根據主離合器的操縱機構可以分為人力操縱、液壓助力操縱和氣動操縱等。（1）機械式傳動系統的組成常結合式摩擦離合器結構、原理簡圖1-離合器軸；2-飛輪；3-從動盤；4-壓盤；5-分離拉桿；6-分離杠桿；7-分離軸承；8-分離套筒；9-分離撥叉；10-拉桿；11-壓緊彈簧；12-離合器蓋

雙片常結合式摩擦離合器（1）機械式傳動系統的組成推土機濕式主離合器總圖1-離合器軸；2-從動轂；3-從動盤；4-中間主動盤；5-后壓盤；6-油泵驅動齒輪；7-液壓助力器；8-助力器油泵概述： 液力機械傳動系是將液力傳動與機械傳動有機地組合起來。組成變矩器、變速箱、萬向傳動裝置、前后傳動軸、前后驅動橋等

（2）液力機械式傳動系統的組成行星齒輪變速系統液力變矩器發動機（2）液力機械式傳動系統的組成液力變矩器視頻（2）液力機械式傳動系統的組成液力變矩器（2）液力機械式傳動系統的組成966D型裝載機變矩器1-旋轉殼體；2-泵輪；3-齒輪；4-油液入口；5-輸出齒輪；6-變矩器殼體；7-油液出口；8-支承軸；9-導輪；10-渦輪；11-渦輪軸；12-接盤ZL50型裝載機變矩器雙渦輪變矩器自行式鏟運機變矩器帶有鎖止離合器（1）能自動適應外阻力的變化，當阻力增加時，則自動地降低轉速，增加轉矩。（2）提高了機械的使用壽命，液力變矩器是通過油液傳遞動力，泵輪與渦輪之間不是剛性連接，能較好地緩和沖擊，有利于提高機械中各零部件的使用壽命。（3）簡化了機械的操縱，變矩器本身就相當于一個無級變速箱，故可簡化變速箱結構和減輕駕駛員的勞動強度。（2）液力機械式傳動系統變速箱的功用：（1）改變柴油機和車輪之間的傳動比（2）實現倒檔，以改變行駛方向。（3）實現空檔，可以切斷傳給行走裝置的動力，能使柴油機在運轉的情況下，不將動力傳給行走裝置，便于發動機的啟動和停車安全。（2）液力機械式傳動系統變速箱（1）人力換擋變速箱（2）動力換擋變速箱（2）液力機械式傳動系統變速箱（1）人力換擋變速箱（2）動力換擋變速箱（2）液力機械式傳動系統變速箱(a)固定連接；(b)空轉連接；(c)滑動連接；

（1）人力換擋變速箱（2）動力換擋變速箱（2）液力機械式傳動系統變速箱(d)撥動滑動齒輪換檔；(e)撥動嚙合套換檔

（1）行星式變速箱（2）定軸式變速箱動力換擋變速箱動力換擋示意離合器1-齒輪；2-外鼓；3-鋼片；4-壓板；5、13-卡環；6-摩擦片；7-內鼓齒輪定軸式動力換擋變速箱ZL35裝載機行星動力換擋變速箱簡單行星排簡圖1-太陽輪；2-齒圈；3-行星架；4-行星輪行星動力換擋變速箱（1）前進一檔：當接合制動器11時，實現前進一檔傳動。這時，制動器11將后行星排齒圈固定，而前行星排則處于自由狀態，不傳遞動力，僅后行星排傳動。動力由輸入軸5經太陽輪從行星架、二檔受壓盤10傳出，并經常嚙齒輪副C、D傳給前、后驅動橋。行星動力換擋變速箱（1）前進二檔：當閉鎖離合器12接合時，實現前進二檔。這時閉鎖離合器將輸入軸5、輸出軸和二檔受壓盤10直接相連，構成直接檔。行星動力換擋變速箱（1）倒退檔：當制動器6接合時，實現倒退檔。這時，制動器將前行星排行星架固定，后行星排空轉不起作用，僅前行星排傳動。因為行星架固定，太陽輪主動，齒圈從動。（2）液力機械式傳動系統（1）前橋（2）后橋（2）液力機械式傳動系統驅動橋（2）液力機械式傳動系統主傳動器主傳動器差速器

不平路面行駛，以不同轉速滾動

差速視頻強制鎖住式差速器輪邊減速器

最后一個減速增扭機構，齒圈固定，行星架與輪轂固定在一起。履帶式驅動橋

履帶式驅動橋示意圖1-主傳動器；2