第2章平面機構運動分析

知識覆蓋篇一、試求處下列機構中的所有速度瞬心。2????=0.001??/????34作純滾動，已知滑塊1的速度??1，試用:三、在圖示機構中己知Φ30°1的等角速度ω16rad/s，逆時針方向，A點與導軌水平距離??AC=400mm，請用圖解法或解析法，求構件3的速度和加速度。1以等角速度??1順時針方向轉動，請用圖解法或解析法，求結構在圖示位置時桿件3上C點的速度和加速度。五、如圖所示四桿機構中，??????20??????????40????、??????100????，∠??????∠??????90°，??1=50??????/??，試用圖解法或者解析法求桿3的角速度??3和角加速度??3。六、圖示機構巾，桿??????=10????，??????=60????，??????=20????，其余尺小均如圖所示。構AB與水平線火角為45度，并以順時針方向等速轉動，轉速??1=50轉/分，試求：①F點的速度????和加速度4的角速度??4和角加速度??4（比例尺取????0.001??/????，????=0.001????= 七、已知圖示機構??????=100????，??????=50??????????=20????1??1=10??????/??3的角速度??3和角加速度??32D點的??????1速度??1=10??????/??，逆時針轉動。試求桿5的速度和加速度的大小及方向。瞬心數目：K=??(???1)6（個2確定??1，2，3：??12，??23，??13，由三心定理得?? 1，4，3：??14，??34確定??2，1，4：??12，??14，??24，由三心定理得?? 2，3，4：??23，??341）瞬心數目：K=??(???16（個2確定??1，2，3：??12，??23，??13，由三心定理得?? 1，3，4：??14，??34確定??1，2，4：??12，??14，??24，由三心定理得?? 2，3，4：??23，??34

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=ω????????????，即：ω 313

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=461.8802????，??2=??1= ????1=??1??????=2.7713 大小：？ ??3=????3=????2=???????????????2?= 加速度分析：????1=??1??????=16.6277????=????+????+?? 方向：大小：？√√？??3=

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速度分析：????2=????1=ω1??AB=????3????2+????3??2大小：？√？方向：⊥BD⊥AB∥CD??BD=√??2+??2= ω3=

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??=??=??3=40??????/?? 速度分析：??1=2????1=????2=????1=??1??????==+大小：？√？由速度影像法，得出??2的位置=+大小：√√？??=??=????2??2

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