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第四章系統的運動穩定性Lyapunov意義下的運動穩定性線性時變系統的穩定性判定線性定常系統的穩定性線性系統理論1系統的運動穩定性4.1Lyapunov意義下的運動穩定性4.2線性時變系統的穩定性判定4.3線性定常系統的穩定性線性系統理論2系統的運動穩定性4.1Lyapunov意義下的運動穩定性4.1.1系統的運動與平衡點

線性系統理論3系統的運動穩定性4.1.2Lyapunov意義下的運動穩定性含義

穩定示意圖線性系統理論4系統的運動穩定性一致穩定示意圖線性系統理論5系統的運動穩定性漸近穩定示意圖S(δ)S(ε)線性系統理論6系統的運動穩定性一致漸近穩定示意圖線性系統理論7系統的運動穩定性不穩定示意圖線性系統理論8系統的運動穩定性線性系統理論9系統的運動穩定性4.1.3Lyapunov第二方法的主要定理線性系統理論10系統的運動穩定性線性系統理論11系統的運動穩定性線性系統理論12系統的運動穩定性線性系統理論13系統的運動穩定性4.2.1線性系統穩定性的特殊性4.2線性時變系統的穩定性判據線性系統理論14系統的運動穩定性4.2.2直接判據線性系統理論15系統的運動穩定性4.2.3Lyapunov定理線性系統理論16系統的運動穩定性線性系統理論17系統的運動穩定性4.3線性定常系統的穩定性4.3.1直接判據與Hurwitz定理線性系統理論18系統的運動穩定性線性系統理論19系統的運動穩定性

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