單片機51系列指令系統與程序設計方法

3.1指令格式和偽指令

3.3指令系統

3.4程序設計方法第3章51系列指令系統與程序設計方法單片機原理與應用

3.2尋址方式2023/2/11一、匯編語言指令格式：[標號:]操作碼助記符操作數1，操作數2[；注釋]換行表示一條指令結束。例：LOOP：MOVA，#40H

；取參數1.標號：指令的符號地址。2.操作碼：指明指令操作功能。3.操作數：指令操作對象。數據、地址、寄存器名及約定符號。4.注釋行：說明指令在程序中的作用。操作碼和操作數是指令主體。MOV—move傳送XCH—exchange交換ANL—andlogic與邏輯運算XRL—exclusiveor異或運算MUL—multiply乘法RR—rotateright右循環SJMP—shortjump短跳轉RET—return子程序返回3.1指令格式和偽指令標號：必須以字母和下劃線開頭，由字母或數字組成。2023/2/12二、偽指令：匯編的控制指令，僅提供匯編信息，不產生指令代碼。ORG—起始地址指令（定位偽指令）：格式：ORG表達式指明程序和數據塊起始地址，表達式是一個絕對或地址偏移值。 指令地址機器碼 源程序

ORG2000H 2000H7830 MAIN：MOVR0，#30H 2002HE6 MOVA，@R0…

2023/2/133.

DB—定義字節型常數指令。

格式：[標號：]DBn1,n2,n3,….nn例：DB12H，100，‘A’作用：定義一個字節常數表4.

DW—定義字型常數指令。格式：[標號：]DW

n1,n2,n3,….nn例：

DW1234H，5678H作用：定義一個地址表或字常數表注：3和4這兩個都是在程序存儲器中存放。2.位地址賦值偽指令格式：符號名BIT位地址作用：將一個位地址賦給一個符號名。ClockBIT90H;定義P1.0為時鐘線clock

2023/2/145.賦值偽指令EQU

格式：符號名EQU表達式（寄存器名）將表達式或一個寄存器名賦給一個符號名。

X1 EQU2000H

X2 EQU0FH

…

MAIN:MOVDPTR，#X1

ADDA，#X2

6.

END—結束匯編偽指令。例：START：……ENDSTART2023/2/15二、機器語言指令格式： 操作碼[操作數1][，操作數2] 有單字節、雙字節和三字節指令。匯編語言指令中操作碼和操作數是指令主體，稱為指令可執行部分，指令表中可查出對應指令代碼。舉例： 匯編語言： 機器語言：

MOVA，R0

E8H MOVR6，#32H 7E32H MOV40H，#64H 754064H1110100001111110001100100111010101000000011001002023/2/16三、常用的主要縮寫符號

A累加器Acc

AB寄存器對

direct直接地址00H~0FFH#data立即數，表示一個常數

00H~0FFH

@間接尋址標記X寄存器名(X)X寄存器內容((X))由X寄存器尋址的存儲器單元內容$本條指令起始地址rel

相對偏移量-128~+127rrr

其值由工作寄存器Rn確定，R0~R7對應000~1112023/2/17尋址方式：尋找本條指令中操作數的有效地址方式。主要的尋址方式有：立即尋址；直接尋址；寄存器尋址；寄存器間接尋址；基寄存器加變址寄存器間接尋址；

還有相對尋址等。

3.2指令尋址方式2023/2/18一、操作數類型：位(bit)─位尋址區中的一位二進制數據字節(Byte)─8位二進制數據字(Word)─16位雙字節數據二、尋址方式：1.立即尋址方式:

指令中給出實際操作數據(立即數)，一般用于為寄存器或存儲器賦常數初值。舉例：

8位立即數：MOVA，#40H ；A?40H16位立即數：MOVDPTR，#2100H；DPTR?2100H2023/2/192.直接尋址方式:

指令操作數是存儲器單元地址，數據放在存儲器單元中。

MOVA，40H ；A?(40H)直接尋址方式對數據操作時，地址是固定值，而地址所指定的單元內容為變量形式。41H

78H40H

56H

例：設存儲器兩個單元的內容如圖所示，執行指令MOVA，40H后A=？思考題：

直接尋址方式指令和立即尋址方式指令的形式有什么不同？56H2023/2/1103.寄存器尋址方式：4.寄存器間接尋址方式：

指令的操作數為寄存器名，寄存器中為數據地址。存放地址的寄存器稱為間址寄存器或數據指針。例: MOVA，@R0 ；A?((R0))

設指令執行前A=20H，R0=40H，地址為40H存儲器單元內容如圖所示。執行指令后，A=？,R0=？,(40H)=？34H40H34H01000000AR000100000

41H 67H

40H34HR0→A20HR040H例:

MOVA，R0 ；A?（R0）

設指令執行前A=20H，R0=40H，

執行指令后，A=？，R0=？指令操作數為寄存器名，數據在寄存器中。40H40H2023/2/1115.基寄存器加變址寄存器間接尋址方式：

例：

MOVCA，@A+DPTR ；A?((A+DPTR))設指令執行前A=09H，DPTR=2000H，存儲器單元內容如圖所示。執行指令后，A=？DPTR=？12H2000H2008H

89H2009H

12H

數據在存儲器中，指令給出的寄存器為數據的基地址（基寄存器PC和DPTR)和偏移量（變址寄存器A）。

數據地址=基地址+偏移量。

說明：1、只對程序存儲器；

2、指令形式：MOVCA，@A+DPTR

MOVCA，@A+PC

JMP@A+DPTR2023/2/112指令給出位地址。一位數據在存儲器位尋址區。（1）內部RAM中的位尋址區：字節地址為20H～2FH；（2）專用寄存器的可尋址位：11個（83位）表示方法：1）直接使用位地址；如：PSW的位6可表示為0D6H2）位名稱表示；或AC3）字節地址加位數表示；或0D0H.64）專用寄存器符號加位數表示。或PSW.6例：

MOVC，40H ；CY(位地址40H)設指令執行前CY=1，位地址40H存儲器單元如圖，執行指令后，CY=？29H0110001028H11010110位尋址區06.位尋址方式（可歸屬于直接尋址）：2023/2/1137.相對尋址方式：目的地址=轉移指令地址+轉移指令字節數+rel

（rel為偏移量）

當前PC值加上指令中規定的偏移量rel，構成實際的操作數地址例：

SJMPrel

操作：跳轉到的目的地址=當前16位PC值+rel注意：1）“當前PC值”指程序中下一條指令所在的首地址，是一個16位數；2）符號“rel”表示“偏移量”,是一個帶符號的單字節數,范圍是:-128～+127(80H～7FH)。在實際編程中，“rel”通常用標號代替。2023/2/114

3.3指令系統單片機所能執行的各種指令的集合稱為它的指令系統

指令的分類：每條指令在程序存儲器ROM中占據一定的空間，以字節為單位。51系列按指令所占字節數分類：

單字節(49條);雙字節(46條);3字節(16條)

每條指令在執行時要花去一定的時間，以機器周期為單位。51系列按指令執行時間分類：

單周期(64條);雙周期(45條);4周期(2條)按指令的功能分類，可分為5大類：51系列有

數據傳送類（29條）；算術運算類（24條）；邏輯運算及移位類（24）；控制轉移類（17條）；位操作類（17條）2023/2/115

3.3.1數據傳送指令 最基本和最重要的指令類，可實現寄存器、存儲器之間的數據傳送。 一、內部傳送指令： 片內數據存儲器數據傳送。二、外部傳送指令： 片外數據存儲器數據傳送。 三、交換指令： 片內數據存儲器數據傳送。四、堆棧操作指令： 片內數據存儲器數據傳送。五、查表指令： 程序存儲器數據傳送。2023/2/116(一)內部傳送指令：習題：找出配對指令，實現反向傳送。指令機器碼：11101rrr

E8～EF11100101n

E5

n1110011i

E6、E7

01110100d74d

10101rrrn

1010011in85n1n2

90d1d2MOVA，Rn

；A←(Rn)，Rn=R0～R7MOVA，direct

；A←(direct)MOVA，@Ri

；A←((Ri))，Ri=R0、R1

MOVA，#data

；A←data

MOVRn,direct

；Rn←(direct) MOV@Ri,direct ；(Ri)←(direct)MOVdirect1，direct2

；(direct1)←(direct2)

MOVDPTR，#d1d2 ；DPTR←d1d2

實現片內數據存儲器中數據傳送。指令格式：

MOV

目的操作數，源操作數尋址方式：立即尋址、直接尋址、寄存器尋址、寄存器間址。2023/2/117例：MOVA，#30H MOV4FH，A MOVR0，#20H MOV@R0，4FH MOV21H，20H習題：用兩種尋址方式實現，將片內RAM

60H單元的數據傳送給累加器A。解：MOVA,#60H（×）MOVR0，#60H（√）MOVA，@R0；A=30H；(4FH)=30H；R0=20H；(20H)=30H；(21H)=30HMOVR0，60HMOVA，@R0

（×）

解：MOVA,60H

（√）

結果A=32H順序執行下列指令序列，求每一步執行結果。2023/2/118說明：只有指令表中的指令才有對應指令代碼，計算機才能執行。編程時，不能隨意創造發明指令。1.一條指令中不能同時出現兩個工作寄存器：

非法指令： MOVR1，R2

MOVR2，@R02.間址寄存器只能使用R0、R1。

非法指令：MOVA，@R23.SFR區只能直接尋址，不能用寄存器間接尋址。

非法指令：MOVR0，#80H

MOVA，@R02023/2/119（二）外部RAM傳送指令:(MOVX)

指令格式：MOVX

目的操作數，源操作數尋址方式：片外數據存儲器用寄存器間址方式。DPTR作16位數據指針，尋址64KB片外RAM空間：

MOVXA，@DPTR ；A←((DPTR))（讀）

MOVX@DPTR，A ；(DPTR)←A（寫）2.Ri作8位數據指針，尋址256B片外RAM空間（頁內尋址）：

MOVX A，@Ri

；A←((P2Ri))

（讀） MOVX @Ri，A

；(P2Ri)←A（寫）實現片外數據存儲器和A累加器之間的數據傳送。

2023/2/120例：實現片外數據存儲器數據傳送（2000H)?(2100H)。

MOVDPTR，#2000H MOVXA，@DPTR MOVDPTR，#2100H MOVX@DPTR，A習題：將片外RAM0000H單元的數據傳送到片內RAM的60H單元。

；DPTR=2000H ；A=X ；DPTR=2100H ；(2100H)=X片外數據存儲器不能直接尋址。下列為非法指令：

MOVXA，2000HMOVX2100H，2000H思考題：為什么對DPTR的數據傳送使用內部傳送指令？2023/2/121(三)ROM傳送指令（查表指令）:(MOVC)

1．DPTR為基址寄存器:

MOVC A，@A+DPTR；A?((A+DPTR))（讀） 查表范圍為64KB

程序存儲器任意空間，稱為遠程查表指令。2．PC為基址寄存器:

MOVC A，@A+PC ；A?((A+PC))（讀）

常數表只能在查表指令后256B范圍內，稱為近程查表指令。實現從程序存儲器讀取數據到A累加器，只能使用變址間接尋址方式。

多用于查常數表程序，可直接求取常數表中的函數值。2023/2/122例1：以查表方法把累加器中的十六進制數轉換為ASCII碼，并送回累加器中。程序如下：指令地址源程序

ORG2000H2000HBA：INCA2001MOVCA，@A+PC

2002RET2003DB30H2004DB31H2005DB32H……2011DB45H2012DB46H2023/2/123例2：程序：ORG1000H SQU: MOVDPTR，#3000H ；確定表首地址（基地址）

MOVA，20H ；取X（變量：偏移量）MOVCA，@A+DPTR

；查表求Y=X2 MOV21H，A ；保存Y（結果） RET ；子程序結束 … ；其它程序段

ORG3000H；常數表格首地址TAB:DB00，01，04，09，…，225 ；平方表

END方法1：查表法求Y=X2。設X(0≤X≤15)在片內RAM的20H單元中，要求查表求Y，存入片內RAM21H單元。2023/2/124指令地址

源程序

ORG1000H ；程序起始地址 1000H SQU: MOVA，20H ；取X 1002H ADDA，#3

；修正偏移量 1004H MOVCA，@A+PC

；查表求Y=X2（PC=1005H）

1005H MOV21H，A

；存結果

1007H RET

；子程序結束

1008H TAB: DB00，01，04… ；平方表

100BH DB09，…，225 方法2：查表法求Y=X2。設X(0≤X≤15)在片內RAM的20H單元中，要求查表求Y，存入片內RAM21H單元。例2：2023/2/125（四）交換指令:

1.字節交換指令

XCHA，Rn

；A?(Rn)

XCHA，@Ri

；A?((Ri))

XCHA，direct

；A?(direct)習題：將片內RAM60H單元與61H單元的數據交換。例：設A=29H，執行指令XCHA，2AH后，A=？， (2AH)=？38H29HXCH60H，61H；

←對嗎？29H不對！！實現片內RAM區的數據雙向傳送。2023/2/1262.半字節交換指令：XCHDA，@Ri；A0～3

?((Ri))0～3SWAPA ；A4～7

?A0～3例：將片內RAM2AH和2BH單元中的ASCII碼轉換成壓縮式BCD碼存入20H單元。58H習題：交換片內RAM40H單元和41H單元的低半字節。A30H010100000101100050H58HMOVA，#0MOVR0，#2AHMOVR1，#2BHXCHDA，@R0SWAPAXCHDA，@R1XCHA，20H0011000005H0000000000H0000010120HR1A0101100058H30H00110000R0AA35H00110101R138H00111000R02023/2/127（五）堆棧操作指令：

例：設

A=02H，B=56H，執行下列指令后，SP=？，A=？，B=?SBR：MOVSP，#30H；設棧底PUSHA PUSHB MOVA，#00H MOV B，#01H … POP B POPASP→××

××

×SP→B02H××

×02H

×56HASP→B02H××

56H02H

×56HASP→B00H××

56H02H

×01HASP→B00H××

56H02H

×56HASP→B02H××

56H02H

×56HA02H56H30HB02H56HA入棧指令：PUSHdirect；SP←SP+1，(SP)←(direct)出棧指令：POPdirect；(direct)←(SP)，SP←SP-1

“先加后壓”

“先彈后減”2023/2/128練習：

說明程序執行過程中，SP的內容及堆棧中內容的改變過程。

程序如下：

MOVSP，#30HMOVA，#20HMOVB，#30HPUSHAPUSHB……POPAPOPB；SP=30H；A=20H；B=30H；SP=31H（31H）=20H；SP=32H（32H）=30H……；A=30HSP=31H；B=20HSP=30H2023/2/129習題：找出指令錯誤并改正：1．MOVA，#1000H；A←1000H（A裝1個字節數）2．MOVXA，1000H；A←(1000H)片外RAM(DPTR、Ri)3．MOVCA，1000H；A←(1000H)片外ROM(DPTR、PC)4．MOVX60H，A ；片外RAM(60H)←A（應為MOV）5．MOVR0，60H；片內RAM：(61H)←(60H) MOV61H，@R0

(片內RAM可直接尋址)

6.XCHR1，R2 ；R1?R2(必須有A參加)7.MOVXDPTR，#2000H；DPTR←2000H(應為MOV)8.MOVX60H，@DPTR ；片內RAM←片外RAM(必須有A參加)2023/2/1303.3.2 算術運算指令與數據傳送指令不同，多數算術運算指令會影響標志位的狀態，即CPU執行算術運算指令后，根據數據操作情況自動設置標志位的狀態。

MCS-51的程序狀態字寄存器PSW

為標志寄存器。其格式如下：字節地址為D0H位序B7B6B5B4B3B2B1B0位符號CYACF0RS1RS0OVF1P2023/2/1311．標志位(自動設置狀態)：1）CY：進位標志位（B7） 保存運算后最高位的進位/借位狀態，當有進位/借位，CY=1，否則Cy=0。2）AC：輔助進位標志位（B6） 保存低半字節的進位/借位狀態，當D3產生進位/借位，AC=1，否則AC=0。用于十進制調整。3）OV：溢出標志位（B2）

OV=Cy7?Cy6，補碼運算產生溢出OV=1，否則OV=0。4）P：奇偶標志位（B0） 反映累加器A中數據的奇偶性。當1的個數為奇數，P=1，否則P=0。2023/2/1322．用戶選擇位(編程設置狀態)1）F0、F1：用戶自定義標志位。

2）RS1、RS0

：

工作寄存器區選擇位。

復位時，PSW=00H例：復位后，設置使用工作寄存器3區，其余標志位不變。解：MOVPSW，#18HRS1RS0工作寄存器000區011區102區113區位序B7B6B5B4B3B2B1B0位符號CYACF0RS1RS0OVF1P2023/2/133算術運算指令： 加減指令（讀-修改-寫）： 1.加法指令：

00111011=3BH

+00111011=3BH

0111011076H0011 1）不帶進位加法：ADDA，源操作數如：ADDA，R2；A←A+R2，影響CY、OV、AC、P

例1：已知A=3BH，PSW=0，執行指令

ADDA，#3BH后求：A=？Cy=？OV=？AC=？P=？ PSW=？01000001=41H完成片內RAM和A中數據的加減乘除運算。位序B7B6B5B4B3B2B1B0位符號CYACF0RS1RS0OVF1P2023/2/134

10011010=9AH

11100011=E3H+

0

1

01111101=7DH

2）帶進位加法：

ADDCA，源操作數

如：ADDCA，R2

；A←A+R2+Cy，影響Cy、OV、AC、P7DH1100

例：A=9AH，R2=E3H，PSW=0，執行指令

ADDCA，R2

后求：

A=？Cy=？OV=？AC=？P=？ PSW=？10000100=84H位序B7B6B5B4B3B2B1B0位符號CYACF0RS1RS0OVF1P2023/2/135帶進位加法指令ADDC用于多字節運算：例：設雙字節數X存在片內RAM41H、40H單元，Y存在42H、43H單元，編程求Z=X+Y，并存入片內RAM單元44H、45H、46H。MOVA，40HADDA，42HMOV44H，AMOVA，41HADDCA，43HMOV45H，AMOVA，#00HADDCA，#00HMOV46H，ARET；取被加數低字節；加上加數低字節；保存和的低字節；取被加數高字節；加上加數高字節；保存和的高字節；求高字節進位；子程序結束；低字節相加；高字節相加；計算高字節進位；子程序結束2023/2/136十進制加法指令：僅對加法結果進行調整

ADDA，源操作數 DAA帶進位十進制加1法指令：

ADDCA，源操作數 DAA作業：BCD碼加法編程。 設X、Y為4位壓縮BCD碼，求Z=X+Y。BCD調整指令：BCD：Binary-Coded-Decimal(二進制編碼的十進制）DAA ；把A中按二進制相加后的結果調整成按BCD數相加的結果調整原因：1、相加結果大于9，進入無效編碼區；2、相加結果有進位，跳過無效編碼區。調整方法：進行加“6”修正。2023/2/1372．減法指令：

如：SUBBA，R2

；A←A-R2-Cy， ；影響Cy、OV、AC、P000000習題：編程求雙字節減法。設X、Y存在片內RAM60H起始單元，計算

Z=X-Y。例：A=5AH，R2=5AH，Cy=0，執行下列指令

SUBBA，R2求： A=？Cy=？OV=？P=？AC=？思考：有不帶借位的減法指令嗎？

01011010=5AH

0101

1010=5AH

-

0

00000000=00HSUBBA，源操作數；帶借位減法指令2023/2/1383.增量、減量指令：

INC單操作數

如： INCR2

；R2←R2+1DEC單操作數

如：DECR2

；R2←R2-1

INCDPTR

；DPTR←DPTR+1 不影響標志位狀態。注意：沒有指令DECDPTR

可用指令DECDPL代替2023/2/1394.乘除指令：

MULAB

；BA←A×B，Cy←0， ；當積高字節B=0，OV←0；B≠0，則OV←1例：A=96(60H),B=192(C0H)，執行指令MULAB后，

求：A=？B=？Cy=？OV=？P=？解：

96×192=18432(4800H)00H48H01012H0CH000例：A=156(F6H)，B=13(0DH)，執行指令DIVAB后求：A=？B=？Cy=？OV=？P=？解：

156÷13=18(12H)，余數=12(0CH)。思考題：如何實現多字節數據的乘除運算。

DIVAB

；A÷B，A←商，B←余數，Cy←0， ；當除數B=0，OV←1；B≠0，則OV←02023/2/1403.3.3

邏輯運算指令一、單操作數指令（A累加器為操作數）：

1.A清0指令：

CLRA；A←0

2.A取反指令：CPLA；A←A

3、循環移位指令：1）8位循環指令：

RLA

；A循環左移一位rotate

RRA

；A循環右移一位2）9位循環指令：

RLCA；帶Cy循環左移一位

RRCA；帶Cy循環右移一位2023/2/141例：設A=11000101B，Cy=0，分別執行下列單條指令：

CPLA

求：A=？Cy=？

RLA求：A=？Cy=？

RLCA

求：A=？Cy=？

001110100100010110100010101CLR CMOV A，R5RLC AMOV R5，AMOV A，R6RLC AMOV R6，A0CyR6R5Cy；Cy=0，設R6=55H，R5=AAH；R6=01010101B，R5=10101010B，Cy=0；R6=01010101B，R5=01010100B，Cy=1；R6=10101011B，R5=01010100B，Cy=0思考題：如何將寄存器R6R5中的雙字節數X右移一位。用9位循環指令實現多字節移位：

例：編程將寄存器R6R5中的雙字節數X左移一位。2023/2/142二、雙操作數邏輯運算指令(對位邏輯運算)：

ANL、ORL、XRL習題1：如何將累加器A中的數據高4位清0，低位不變？

習題2：如何將寄存器R2中的數據奇數位取反，偶數位不變？例：A=01××××××B，×表示隨機狀態，為1或0，下述一組指令執行后，A的值如何?

XRLA，#0C0H

；將累加器A的內容D7、D6取反

ORLA，#03H ；將累加器A的內容D1、D0置1

ANLA，#0E7H

；將累加器A的內容D4、D3清0

解：執行上述指令后，A=10×00×11B。2023/2/1433.3.4布爾變量操作指令一．位傳送:

MOVC，bit；Cy?(bit)

MOVbit，C；(bit)?Cy例：將位地址20H的一位數傳送到位地址30H中：

MOVC，20H MOV30H，C二．位清0、置1、取反(CLR、SETB、CPL): CLRC ；Cy?0 CLR40H ；(位地址40H)?0對片內RAM中位尋址區操作。位累加器Cy和位地址bit。2023/2/144三．邏輯運算(ANL、ORL)：例：設Cy=1，(位地址40H)=1，執行指令

ANLC，40H后，

Cy=？，(位地址40H)=？位地址表示法：

位地址40H，位寄存器F0

，字節加位ACC.00習題：設累加器A中數據為29H=00101001B，Cy=0，執行指令 ORLC，0E3H后，Cy=?11ANLC，40H；C←C∧(40H)ANLC，40H；C←C∧(40H)2023/2/145

3.3.5

轉移指令

按轉移條件分類：1)無條件轉移：（LJMP、AJMP、SJMP、JMP）執行無條件轉移指令，程序無條件轉移到指定處。2)條件轉移：

指令中給出轉移條件，執行指令時，先測試條件：若滿足條件，則程序發生轉移；否則，仍順序執行程序。轉移指令通過改寫PC的當前值，從而改變CPU執行程序的順序，使程序發生跳轉。2023/2/146按轉移方式分類：1)絕對轉移：指令給出轉移目的的絕對地址d2d1，執行指令后，PC?d2d1。2)相對轉移：指令給出轉移目的與轉移指令的相對偏移量rel，執行指令后，PC?PC

+rel。

目的地址=PC+字節數+rel例：

地址 源程序

1000H

LJMP2000H(長轉移）

1003H … …

2000H

…

；轉移目的指令

例：

地址 源程序

1000H

SJMP02(短轉移）（2字節）

… 1004H …；轉移目的指令2023/2/147一、無條件轉移指令：無條件轉移：LJMP,AJMP,SJMP,JMP——4條LJMPaddr16長跳轉指令

——可在64KB范圍內跳轉AJMPaddr11短跳轉指令

——可在指令所在的2KB范圍內跳轉SJMPrel

相對跳轉指令

——可在當前PC-128與+127范圍內跳轉JMP@A+DPTR散轉指令

——可在以DPTR為基址+A為偏移量之和所指向的64KB程序范圍內跳轉2023/2/148

2.短跳轉指令：

AJMP

addr11

；PC?PC+2（2個字節） ；PC10～0?addr11 PC15～11不變

指令機器碼：addr11～900001addr8～1指令轉移范圍：2KB轉移時要求轉移前后保持PC15～11不變。

例：1030HAJMP100H

指令機器碼：2100H

目的地址為：1100H

1.長轉移指令：

LJMP addr16(d2d1)

；PC?d2d1

指令機器碼：

02d2d1

指令轉移范圍：64KB2023/2/149相對偏移量rel

的計算通式：

rel=[目的地址-(轉移指令地址+指令字節數)]補 =[目的地址-

PC當前值]補（1）由偏移量rel計算目的地址；（2）由目的地址計算偏移量rel。

3.相對跳轉指令：

SJMPrel

；PC?PC+2，PC?PC+rel指令機器碼：80Hrel

相對偏移量rel為帶符號的8位補碼數。

rel=[目的地址-（源地址+2）]補

rel為正數：向前轉移；rel=地址差-2

rel為負數：向后轉移。rel=FEH+地址差指令轉移范圍：前128～后127字節編程時，用標號代替轉移目的地址，轉移指令的操作數交給匯編程序計算。

LJMPNEXT（AJMPNEXT/SJMPNEXT）

…

NEXT：2023/2/150例2：計算轉移指令的相對偏移量rel，并判斷是否超出轉移范圍？相對偏移量rel

=2150H-(2130H+2)=001EH=+30D（未超出轉移范圍），

rel=1EH求出指令機器碼：801EH

指令地址 源程序2130H SJMPNEXT …2150HNEXT：MOVA，R2例1：計算轉移指令的目的地址。

（1）835AHSJMP35H解：rel=35H=00110101B為正數，因此程序向前轉移。目的地址=（PC）+2+rel=835AH+02H+35H=8391H

（2）835AHSJMP0E7H解：rel=0E7H=11100111B為負數，因此程序向后轉移。目的地址=835AH+02H+0E7H=8343H2023/2/151例3：求原地踏步指令的指令代碼：

HERE：SJMPHERE（或SJMP＄）相對偏移量=[2000H-（2000H+2)]補=FEH，

rel=FEH求出指令代碼為：80FEH習題：計算程序中轉移指令的相對偏移量rel，并判斷是否超出轉移范圍。

地址 源程序

2130H LOOP：…

…

21B0H SJMPLOOP

相對偏移量=[2130H–（21B0H+2)]補=（-130）補

rel已超出轉移范圍（-126D～+129D）2023/2/152KEY: MOVDPTR,#KTABMOVA,40HADDA,A

JMP@A+DPTRKTAB: AJMPFUNC0

AJMPFUNC1 …FUNC0:… FUNC1:…

應用：處理功能鍵。要求不同功能鍵執行不同程序段。設每個功能鍵對應一個鍵值X(0≤X≤FH)。

設X已存入片內RAM的40H單元中。若X=0，則執行程序段FUNC0；若X=1，則執行程序段FUNC1；

…

。

4．間接轉移指令(多分支轉移指令)：

JMP@A+DPTR

；PC←((A+DPTR))

指令機器碼73H，指令轉移范圍64KB。2023/2/153二、條件轉移指令：A判零轉移指令：

JZrel

；PC←PC+2，

；若A=00H，PC←PC+rel(轉移)，

若A≠00H，PC不變(不轉移)條件轉移指令形成程序的分支，賦予計算機判斷決策能力。

轉移條件：1)標志位的狀態；2)位地址中的狀態。JNZrel

；PC←PC+2， ；若A≠00HPC←PC+rel(轉移)若A=00H，PC不變(不轉移)2.判Cy轉移指令：

JCrel

；Cy=1則轉移，Cy=0不轉移

JNCrel

；Cy=0則轉移，Cy=1不轉移2023/2/1543.判位轉移指令:

JBbit，rel

；(bit)=1轉移，否則不轉移

JNBbit，rel

；(bit)=0轉移，否則不轉移4.判位清0轉移指令：

JBCbit，rel

；(bit)=1轉移,且(bit)=0，否則不轉移5.比較不相等轉移指令：

CJNE操作數1，操作數2，rel

CJNEA，direct，rel

；PC←PC+3

；若A=(direct)，順序執行，且Cy=0。

若A≠(direct)，則PC←PC+rel+3 且當A>(direct)，Cy=0，當A<(direct)，Cy=1。

相當于兩個操作數相減，僅影響標志狀態，不保存結果。2023/2/155

6．循環轉移指令：

DJNZ操作數，rel

DJNZR2，rel；PC←PC+2，R2←R2-1 ；若R2≠0，PC←(PC)+2+rel， ；若R2=0，PC←(PC)+2。

例：用于循環結構程序。設要求程序循環執行100次。

MOVR2，#100 ；設循環計數器初值LOOP： … ；多次循環程序段

DJNZR2，LOOP ；循環控制

…

；循環結束

習題：當循環計數器初值為0，循環次數有多少？

例：設單片機的晶振頻率為6MHz，編寫一段延時程序約100ms的子程序。

Delay:MOVR7，#64H ；設循環計數器初值(100次）LOOP： MOVR6，#0FAH；循環250次(250×4=1ms)

DJNZR6，＄

；循環控制

DJNZR7，LOOP

RET

T=12/6MHz=2μs

t=2μs+100×(2μs+1ms+2×2μs)+2×2μs=100.606ms

初始化循環體控制變量的修改循環次數的控制

包括2023/2/1563.3.6

子程序調用和返回指令

子程序調用和返回指令也使程序發生轉移。一、長調用指令:

LCALLaddr16

；PC?PC+3, ；SP?SP+1，(SP)?PC0～7；SP?SP+1，(SP)?PC8～15；P